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一种航拍装置
本发明公开了一种航拍装置,包括航拍机构,所述航拍机构包括航拍主机,航拍主机的底面上安装有航拍摄像头,航拍主机的外部安装有飞升支架;通过航拍机构能够控制减重驱动器内部的压缩轻质气体进入飞升支架,压缩轻质气体在飞升支架内部膨胀能够将其内部的空气...
一种可配重的无人机机架及无人机
本发明涉及多旋翼无人机技术领域,且公开了一种可配重的无人机机架,包括支撑平台,且支撑平台安装在无人机本体上,所述支撑平台的顶部固定有十字形支架,所述十字形支架的四个顶角处固定有保护架,所述支撑平台底端的四个顶角处固定有主支撑腿,所述主支撑腿...
一种复杂山地风电运维用防坠飞行器
本发明公开了一种复杂山地风电运维用防坠飞行器,包括机身,所述机身上通过开设通槽设置有存储箱,所述机身内嵌入设置有动力源和飞控系统,所述存储箱的下箱体上滑动连接有定位架,所述定位架的端部设置有具有缓冲功能的起落架组件,所述机身的外侧通过开设安...
一种具有自动扶正与发光示位功能的无人机落水自发上浮装置
本发明公开了一种具有自动扶正与发光示位功能的无人机落水自发上浮装置,属于无人机技术领域。该装置包括浮标组件、上浮装置和LED灯组件。上浮装置包括两组气囊收纳组件、气囊、高压气体反应瓶、气压管路和四组水凝胶体放置组件。当无人机落水时,浮标组件...
一种可折叠的气垫式复合翼三栖无人机
本发明属于飞行器技术领域,具体涉及一种可折叠的气垫式复合翼三栖无人机,包括飞机动力系统、导流翼展联动变换机构和可变气垫结构。本发明借助可变气垫结构,不同形态的变化很好地适应了无人机在陆地、水面和空中不同模式下的运动。借助可旋转机翼与机臂,提...
一种仿生鸟飞行器
本发明提供了一种仿生鸟飞行器,属于仿生鸟飞行器。它解决了现有飞行器机动性差、适用性低的问题。本仿生鸟飞行器,包括机架,机架上设置有扑翼结构以及物品储存结构,物品储存结构设置于机架的前端,机架的底部设置有用于机架悬停的悬停结构。本发明具有机动...
一种具备资源调度功能的火力精控型察打一体无人机
本发明公开了一种具备资源调度功能的火力精控型察打一体无人机,涉及无人机技术领域,包括主机部、飞行控制部和平衡控制部,所述平衡控制部和飞行控制部通过电路与控制系统连接,所述飞行控制部安装在主机部上,所述平衡控制部包括至少三组调节机构和稳定台,...
带有AI路径规划的农用无人机及其自动清洗控制方法
本发明涉及农用无人机技术领域,提供一种带有AI路径规划的农用无人机及其自动清洗控制方法,该农用无人机包括机体、机翼机构、喷洒机构、支撑组件、清理机构和AI模块。本发明提供的农用无人机,通过在机体上设具有支撑板和伸缩杆的支撑组件,将支撑板设在...
一种绝缘子检测无人机
本发明涉及飞行器领域,公开了一种绝缘子检测无人机,包括:机壳;飞行机构,具有可转动的螺旋桨,所述飞行机构围绕所述机壳设置有多个;行走机构,设置于所述机壳,所述行走机构内具有可回转运动的履带,所述履带向下凸出于所述机壳,所述履带沿左右方向间隔...
一种全局低重力环境下姿态自适应平衡机构
本发明公开了一种全局低重力环境下姿态自适应平衡机构包括:连接组件、三轴姿态解耦组件、动态平衡组件以及人体束缚组件;连接组件用于连接外部悬吊设备;三轴姿态解耦组件与连接组件连接,三轴姿态解耦组件用于提供受试者相对于外部悬吊设备的俯仰、滚转和偏...
一种有机柔性电子蒙皮结构及其辐照防护效能评估系统、方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种有机柔性电子蒙皮结构及其辐照防护效能评估系统、方法、设备、介质及产品,涉及航天防护材料领域,该评估系统包括:信号采集模块和处理模块;信号采集模块包括有机柔性电子蒙皮结构;有机柔性电子蒙皮结构包括:依次层叠设置的辐照吸收层、导...
一种用于释放微纳卫星的锁定解锁机构
本发明公开了一种用于释放微纳卫星的锁定解锁机构,包括记忆合金电动拔销器、底座、转子、上盖、微动开关、中座、底板、定子。记忆合金电动拔销器固定在底座侧面,底座固连于中座,中座与上盖相互固定,底座与中座为转室,限制转子旋转,上盖的腰型孔限制转子...
线式分离装置保护罩轻质化设计方法
本发明提供了线式分离装置保护罩轻质化设计方法,所述的保护罩上设置装药槽,包括:考虑准静态力学性能和动态力学性能,选择保护罩的材料;根据装药槽内的装药量设计保护罩对外接口的连接孔的尺寸和连接处的厚度;根据装药槽内的装药引爆时产生的爆轰波对装药...
一种用于航天器的空间碎片防护结构
本发明公开了一种用于航天器的空间碎片防护结构,所述的空间碎片点阵防护结构包括缓冲板,点阵结构和后墙。所述缓冲板的材料可为铝合金、钛合金等金属材料,缓冲板的作用为消耗空间碎片的动能并使入射的空间碎片破碎成碎片云,从而使得后续的结构更易防护。点...
一种多场景适配的连续小推力卫星智能变轨抵近方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种多场景适配的连续小推力卫星智能变轨抵近方法、系统、设备及介质,其中方法包括:获取各轨道类型燃料分配策略;生成物体风险规避方案;根据燃料分配策略、卫星数量和物体风险规避方案,生成对应的变轨抵近轨道并计算抵近时间;获取变轨抵近时...
一种轮式调姿装置
本发明公开了一种轮式调姿装置,涉及调姿装置技术领域,该轮式调姿装置包括结构舱,所述结构舱上安装有电机架,所述电机架上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有转动架,所述转动架上安装有若干个调姿发动机,所述结构舱上均匀开设有四组喷气口,在...
一种应用于超低轨遥感卫星的能源获取调姿方法
本发明提供一种应用于超低轨遥感卫星的能源获取调姿方法,针对超低轨遥感卫星进行帆板充电调姿设计,使卫星在入轨阶段,常规任务阶段以及能源匮乏阶段分别转入不同的能源获取姿态。保证卫星在入轨阶段根据欧拉轴/角旋转,实现任一转轴法向对日,使充电效率达...
基于全驱系统方法的非合作目标组合航天器鲁棒姿态控制方法
本发明涉及航天器姿态控制技术领域,具体是一种基于全驱系统方法的非合作目标组合航天器鲁棒姿态控制方法。包括:S1:控制器上电或复位后,载入预设的组合航天器名义参数,并配置控制器所有增益参数;S2:在每一个控制周期,通过服务星上的姿态敏感器实时...
一种大型柔性航天器分层强化学习协同控制方法
本发明涉及一种大型柔性航天器分层强化学习协同控制方法,属于航天器姿态控制领域。本发明包括:1)将大型柔性航天器姿态控制系统,转化为由分散化多刚体姿态控制子系统、整体结构振动控制子系统组成的互联系统;2)建立基于斯坦伯格博弈的互联系统的主从式...
考虑控后一致性和偏心率约束的自主轨控策略计算方法
一种考虑控后一致性和偏心率约束的自主轨控策略计算方法,步骤如下:对本星轨道和标称轨道进行轨道递推,计算本星轨道和标称轨道之间的半长轴差值、相位差值和偏心率差值;根据半长轴差值、相位差值,计算卫星发动机在理论喷气总时长内的点火次数;根据本星轨...
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