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  • 本发明公开了一种基于深度学习的点云几何压缩方法,该方法包括以下步骤:(1)对初始点云根据形状进行分割,以确保每个分块对应物体的不同部件;(2)对分割后的点云数据应用k‑Means聚类算法,进一步细化分块,使块间点数相对均衡;(3)将细分后的...
  • 本发明提供一种基于HSV空间的颜色变化检测方法、装置和电子设备,方法包括:从待检测图像中截取目标检测区域所在的目标图像,确定参考图像,参考图像中目标检测区域显示目标颜色;将目标图像转换至HSV空间,得到多个颜色通道对应的目标通道图像;将参考...
  • 本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种基于色彩感知特征映射的图像色彩保真度优化方法及系统,通过将图像从RGB空间转换至均匀感知色彩空间并分离亮度与色彩通道,实现了亮度信息与色彩信息的解耦处理。使得色彩调整能够在不影响图像细节纹理的前提下进行,...
  • 本发明公开了人工智能辅助设计色彩搭配决策系统及方法,涉及计算机辅助设计技术领域。包括获取设计语义文本、用户视觉偏好及场景光照参数;将文本数据通过机器学习转换为情绪向量;利用预训练的情绪色彩映射模型将情绪向量映射为色彩基向量集合;基于用户视觉...
  • 本公开涉及用于生成色彩查找表的电子设备和方法。一种用于生成色彩查找表的电子设备,所述电子设备包括:处理电路,所述处理电路被配置为:获取用户指定的彩色参考媒介,并获取影像采集设备实时采集的场景的数据;利用人工智能AI彩色分析模型,基于所获取的...
  • 本申请公开了一种基于车辆信息的相机标定方法、电子设备和可读存储介质,该方法包括:获取相机采集的视频帧中的目标车辆及其对应的关键点集合;其中,关键点集合包括目标车辆对应的多个关键点的像素坐标;基于目标车辆及其对应的关键点集合,构建关键点之间的...
  • 一种多相机系统的内外参数标定方法和系统,涉及相机标定领域,缓解了现有多相机系统的内外参数标定技术存在非重叠视场等情况下,无法同时标定内外参数,标定精度不足和难以适应复杂场景的问题。一种内外参数标定方法,通过静置IMU进行录制,获得IMU数据...
  • 本发明公开了一种基于相机和激光雷达联合标定的电力环境监测方法及装置,方法包括:通过激光雷达和双目相机获取电力环境的预标注刚性特征点的点云和图像;根据点云和图像得到深度图像与光流图像;根据深度图像与光流图像训练第一模型;第一模型包括第一模块、...
  • 本发明涉及一种基于棋盘格的双轴移动平台标定方法,属于精密运动控制技术领域。该方法首先搭建标定系统:将高精度棋盘格标定板固定于平台基座,将工业相机固定于平台移动部件。然后,控制平台按网格路径运动,在每个指令位置触发相机采集标定板图像。通过图像...
  • 本发明涉及一种基于灰度板的多设备光源参数矫正方法,旨在解决多台自动化光学检测设备之间色度和亮度不一致的问题。该方法通过以下步骤实现:首先,将标准中性灰板放置于设备的视场下,确保光源照明条件一致;然后,采集灰度板图像,计算设备的白平衡增益系数...
  • 本发明公开了一种面向大尺度感知场景的感知设备安装标定方法及系统,属于大尺度场景智慧感知技术领域。方法首先构建大尺度场景的数字孪生三维模型;其次,在虚拟三维引擎中,通过对齐虚拟视图与真实图像的大尺度几何特征,完成虚拟全尺寸外参标定,获得高精度...
  • 本申请公开了一种相机与雷达的联合标定方法、电子设备及存储介质,包括以下步骤:基于标定板采集样本数据,样本数据包括基于相机采集的图像数据、以及基于雷达采集的点云数据;基于圆孔检测策略和棋盘格检测策略,对样本数据进行检测,以获得标定板中的点云‑...
  • 本申请涉及标定板设计及全局坐标系建立领域,尤其涉及多相机外参统一标定板识别与全局坐标系建立方法及装置,所述多相机外参统一标定板识别与全局坐标系建立方法包括根据大视场环境调整设定标定板、相机与激光跟踪仪至初始位置;利用所述相机分别在对应视场采...
  • 基于立方体标定块的无共同视场多视觉定位系统外参标定方法,属于精密视觉定位与自动控制技术领域。解决了无共同视场的多视觉定位系统标定方法标定路线依赖中介视觉仪器、大尺寸基准或对移送机构提出亚毫米级重复定位要求,硬件投入高、现场布设复杂、误差链长...
  • 本发明公开了一种基于场景信息理解的车载双目视觉标定方法,属于车载视觉监控技术领域;本方法对摄像机的外参,即旋转矩阵与平移向量进行标定,在传统对极几何标定方法的基础上,在外参优化的过程中,引入三维空间重投影约束与深度信息估计,增强了对远距离点...
  • 本申请涉及计算机视觉与自动化控制技术领域,提供一种联动双摄像头的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。该方法包括:确定球机摄像头的第一球机图像中心点在广角摄像头的第一广角图像中的初始像素坐标及第一球机图像对应的初始云台角度,得...
  • 本发明实施例涉及一种对交通摄像头外参进行标定的处理方法和系统,所述方法包括:通过数据采集获得各摄像头对应的自车坐标序列片段、视频图像序列;并基于二维/三维视觉目标检测模型进行目标检测获得二维/三维检测序列;并使用图像特征提取模型对各二维检测...
  • 本发明公开了一种基于多相机视觉进行三角测量定位系统及方法,包括相机、标定物和追踪物;首先,对相机内参进行标定,然后根据标定物获取相机外参数据并计算,最后,基于相机内参和外参进行三角测量定位。通过精确的内外参标定和多相机视角融合计算,可在合理...
  • 本申请提供一种车道防撞区域自动标定方法、系统、场桥及介质,涉及自动化技术领域。该方法包括:分别获取场桥在不同行驶工况下的多帧车道图像,并确定每帧车道图像中的贝位号像素坐标和车道线信息,行驶工况包括居中行驶和倾斜行驶;根据车道线信息以及相机投...
  • 本发明公开了一种激光与脏污联合标定方法、装置及脏污检测设备,上述方法包括:确定脏污分辨率,将上述脏污分辨率对应的栅格设置于地面位置,将具有单个摄像头或者多个摄像头的脏污检测设备置于设置有栅格的地面上,确定采集的图像中上述一个或多个脏污点所处...
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