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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
基于电动助力转向扭矩反馈进行稳定性补偿的系统和方法
一种用于转向系统稳定性补偿的方法包括接收与转向系统相关联的计算扭矩值,将计算扭矩值提供到滤波器,从滤波器接收输出值,以及确定滤波器的输出值和与转向系统相关联的测量扭矩值之间的差。该方法还包括基于计算扭矩值以及滤波器的输出值与测量扭矩值之间的...
一种履带式蛇形机器人自主爬楼梯方法
本申请涉及一种履带式蛇形机器人自主爬楼梯方法。通过实时监测前履带和后履带的倾斜角度,针对履带式蛇形机器人多关节结构设计,充分利用其灵活性和适应性。在爬楼梯时,根据履带机器人自身的结构将履带机器人爬楼梯的过程拆分为7个环节,通过调整各个动力关...
一种焊装转运工位车
本实用新型公开了一种焊装转运工位车,包括沿水平方向布置的矩形的底框架,底框架的前部和后部分别设置有第一支撑机构和第二支撑机构;第二支撑机构包括底框架的后部内侧固定的第二支撑梁,底框架外侧与第二支撑梁的两端的位置对应的部分上分别固定有一根与第...
一种玻璃加工用喷淋管转运设备
本实用新型提供了一种玻璃加工用喷淋管转运设备,包括转运槽体、以及转运槽体下方设置的行走机构,所述转运槽体一端设有排放机构,转运槽体内设有用于承载喷淋管的承载机构;所述排放机构包括与转运槽体连通的排放管、以及排放管上设置的控制阀门;所述转运槽...
一种宽度可调的箱货底架结构
本实用新型公开了一种宽度可调的箱货底架结构,涉及箱货货架结构技术领域,旨在解决每一款车型需要单独配副车架,会导致单车开发费用很高,整车成本居高不下的技术问题。其技术方案要点是:包括一根横梁,所述横梁一侧螺栓连接有两个L型支架,一个所述L型支...
作为车辆结构的强化物的钢管
一种供在车辆中使用的门槛面板,所述门槛面板包含外侧板、内侧板及强化物结构。所述强化物结构安置在所述内侧板与所述外侧板之间。所述强化物结构包含在所述外侧板与所述内侧板之间纵向地延伸的一或多个离散钢管。
一种可折叠的童车
本实用新型公开了一种可折叠的童车,包括:可折叠的车架和可折叠的睡篮,车架包含:第一支撑杆和第二支撑杆;睡篮连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间,睡篮的底部设有第一连接组件,睡篮的底部设有第二连接组件;童车通过在睡篮的底部设有与第一支撑杆连接的第...
一种自动驾驶汽车用挡泥板
本发明公开了一种自动驾驶汽车用挡泥板,包括挡泥板、安装件、第一刮泥件和第二刮泥件,挡泥板包括板体,板体的外端面上设置有安装件,且板体通过安装件固定在车架上,板体的底端竖直可拆卸安装有第一刮泥件,且板体的顶端水平可拆卸安装有第二刮泥件。本发明...
一种折叠式新型滑板车
本发明公开了一种折叠式新型滑板车,包括:踏板,所述踏板前侧上表面固定安装有安装件,安装件内活动安装有固定板,且安装件与固定板通过固定调节件二固定,所述固定板在远离安装件一端固定连接有轴套。本发明通过调节固定调节件二,能够使固定板在安装件内转...
一种快速连接及解锁机构
本实用新型公开了一种快速连接及解锁机构,快速连接及解锁机构连接在连接件和被连接杆之间,快速连接及解锁机构包含:导轨和滑动座,导轨设置在连接件的底部,滑动座滑动连接在导轨上,并且滑动座与被连接杆连接,滑动座上设有第二凹槽,滑动座上设有第二卡勾...
机器人底盘和机器人
本申请适用于机器人技术领域,公开了一种机器人底盘和机器人,机器人底盘包括底盘本体、行进轮和越障轮机构,行进轮可转动地设于底盘本体,越障轮机构设置在底盘本体上;沿第一方向,越障轮机构与行进轮呈前后设置,第一方向是行进轮的行进方向;越障轮机构在...
一种发动机罩内板总成、发动机罩及汽车
本发明公开了一种发动机罩内板总成、发动机罩及汽车,所述发动机罩内板总成包括内板,及锁加强板、外板加强板和铰链加强板;锁加强板连接在所述内板的第一边缘上表面;外板加强板连接在所述内板的第二边缘上表面;铰链加强板连接在所述外板加强板两侧的所述内...
转向控制装置
一种转向控制装置,包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括:目标同步角计算处理,其计算目标同步角,目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角;目标中继角计算处理,其计算目标中继角,目标中继角位于圆周方向上比第一...
导向杆限位结构
本申请涉及一种导向杆限位结构,缸体和箱体为发动机的一部分,曲轴上连接有正时链条和机油泵链条,曲轴用于驱动正时链条和机油泵链条运转;导向杆可拆装设置在箱体上,用于对正时链条进行限位和保护;导向杆朝向径向限位结构的一端位于容纳腔内;缸体的外壁上...
车门安装结构及车门装配方法
本发明提供了一种车门安装结构及车门装配方法,该车门安装结构包括第一工装、第二工装、第三工装、第四工装和第五工装;所述第一工装,用于连接顶翼与主铰链,形成顶翼分总成;所述第二工装,用于连接所述顶翼分总成与车顶横梁总成;所述第三工装,用于连接侧...
螺丝物料中转车
本实用新型公开了螺丝物料中转车,涉及螺丝生产技术领域。本实用新型包括基板,基板的上表面上设置有存放组件,存放组件包含有连接在顶板的下表面上的软垫圈,软垫圈的下表面连接在基板的上表面上,基板的外侧壁上呈矩形阵列的连接有阻尼铰链,阻尼铰链的上表...
一种装饰材料搬运装置
本申请涉及材料搬运领域,且公开了一种装饰材料搬运装置,包括搬运车,搬运车一侧边部固定安装有固定扶手,搬运车底端靠近四边角处均设置有支撑滚轮,搬运车上表面背于固定扶手处固定安装有固定挡板,搬运车和固定挡板之间靠近边部处对称铰接有调节支板,调节...
后地板结构及车辆
本实用新型提供了一种后地板结构及车辆,该后地板结构包括地板上横梁、备胎支撑横梁和备胎支撑纵梁;所述地板上横梁和所述备胎支撑横梁沿第一方向间隔设置车身纵梁上;所述备胎支撑纵梁的第一端与所述地板上横梁相连,所述后地板结构的第二端与所述备胎支撑横...
用于儿童卡丁车、漂移车、沙滩车的四轮转向
本实用新型涉及儿童卡丁车、漂移车、沙滩车的题目技术领域,尤其为用于儿童卡丁车、漂移车、沙滩车的四轮转向,包括车架,所述车架的前后端均连接有横向连杆,所述车架的端面上连接座连接有坐凳,所述车架的端面上通过连接架连接有脚踏,所述车架的端面上通过...
一种用于轮足机器人的轮足切换装置
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于轮足机器人的轮足切换装置,包括机器人本体,所述机器人本体的下表面设置有支撑组件,所述支撑组件的内部设置有足箱,所述足箱的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端设置有第一连接轴,所述第一连接轴的外...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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