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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种冷镀卸桶滑车
本实用新型涉及装卸车的技术领域,特别是涉及一种冷镀卸桶滑车,其使用时,工作人员将U型底框在滚轮和万向轮的配合下推至地面的油桶处,之后操作升降组件调整防脱扣组件的高度,使防脱扣组件对油桶边缘进行吊装,之后操作升降组件带动防脱扣组件升高,之后使...
C柱结构、侧围板组件和具有其的车辆
本发明公开了一种C柱结构、侧围板组件和具有其的车辆,所述C柱结构,包括:C柱结构,C柱结构的前侧轮廓为前轮廓线,前轮廓线在上下方向上呈曲线延伸,前轮廓线包括由上至下依次连接的多段前轮廓线段,相邻两个前轮廓线段中的一个朝向前凸出且另一个朝向后...
一种多用途履带盒
本实用新型公开了一种多用途履带盒,其包括主体,主体的右端开设有第一轮槽,主体的左端开设有第二轮槽,主体的下端面设置有支重轮支架,第一轮槽的侧壁上开设有备用安装孔,主体上端面中部开设有收纳槽,主体的两侧侧壁均通过转轴转动连接有翻转板,翻转板的...
一种线控转向系统路感模拟主力矩控制方法
本发明提供的一种线控转向系统路感模拟主力矩控制方法,涉及车辆线控转向技术领域。本发明通过采集线控转向系统相关参数,构建转向模型;根据所述转向模型构建滑模观测器以估计路感模拟主力;根据所述滑模观测器,结合李雅普诺夫理论,推导观测增益的稳定性条...
车辆转向控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置及车辆,涉及车辆控制技术领域。车辆转向控制方法包括:获取多轴转向车辆的行驶参数信息,其中,行驶参数信息包括各轴的转角信息和多轴转向车辆的切换状态信息;根据行驶参数信息,构建多轴转向车辆的侧向动力学状态方...
一种智能驾驶三轮车线控转向系统
本发明公开了一种智能驾驶三轮车线控转向系统,包括前车架、前悬架、转向柱、转向电机、转向杆、转向柱伞齿轮、转向杆伞齿轮、视觉识别系统、定位模块、避障传感器、控制器和供电电池,转向柱一端与前悬架的联板固定连接,转向柱的柱身与前车架转动连接,转向...
具有封闭中空型材的车辆承载结构、尤其纵梁和具有至少一个这样车辆承载结构的车辆框架结构
本发明涉及一种具有封闭的中空型材的车辆承载结构(20)、尤其是车辆(10)的纵梁。根据本发明的车辆承载结构(20)具有封闭的中空型材,其中空空间(46)在称为纵向方向的主方向上延伸。在此,具有三维几何结构的加强元件(36)以抗扭转的方式布置...
一种稳定性高的车架
本实用新型公开了一种稳定性高的车架,包括:主梁管,其特征在于,所述主梁管的顶部固定连接有车首管,所述主梁管的底部固定连接有底梁管,所述底梁管的顶部固定连接有电池盒,所述底梁管的左侧壁上固定连接有边撑片,所述主梁管的圆周面上固定连接有边管,所...
一种电路板运输装置
本实用新型公开了一种电路板运输装置,包括支撑架、固定板和固定杆,所述支撑架上下两面均设有固定板,所述固定板设有若干横向卡槽,所述支撑架至少两相对的侧面设有固定杆,所述固定杆设有若干竖向卡槽,各横向卡槽与各竖向卡槽一一对应,本实用新型通过横向...
复合椅子
提供一种做成在左右的椅子之间设置一定的空间、能够将相同的椅子形状的部件嵌入于该空间而将左右的椅子简单地连结的构造、能够如长的沙发那样使用的复合椅子。复合椅子(1)具备配置在左侧的椅子(60)、配置在右侧的椅子(30)、以及将左右的椅子(30...
具有安神镇静功效的朱砂纳米囊泡凝胶贴膏剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种具有安神镇静功效的朱砂纳米囊泡凝胶贴膏剂及其制备方法和应用。方法包括:采用薄膜分散法制备靶向肽修饰的朱砂纳米囊泡;将朱砂纳米囊泡溶解于PBS中作为C相备用;将第二骨架材料、增粘剂、填充剂、保湿剂混合得到A相;将交联剂、交联调...
一种尼龙管生产加工专用输送装置
本发明提供一种尼龙管生产加工专用输送装置,涉及尼龙管输送装置技术领域,包括底板和固定结构,所述底板的下表面安装有四个万向轮,所述底板的上表面固定连接有支架,所述支架的上端固定连接有承载板,所述底板的一端固定连接有推把,所述承载板的上表面设有...
电动调节线控转向装置及其控制方法
本发明公开了电动调节线控转向装置及其控制方法,包括方向盘以及转向管柱,转向管柱,转向管柱的第一端连接方向盘,第二端连接路感模拟电机;转向管柱包括滑动机构且经其限定滑动行程轴向的第一轴线,且经转动机构限定第二轴线,且第二轴线与第一轴线之间呈异...
载货自行车或电动车重心可调式货物承载架及控制方法
本发明公开了一种用于载货自行车或电动车的重心可调式货物承载架及骑行中货物重心的控制方法。该承载架包括可折叠货物转换框架、货物承托组件、中部竖轴承载重系统、可调重心控制器和绑带系统。中部竖轴承载重系统竖向设置在货物承托组件中心位置,包括中部竖...
一种便于后方车辆识别的后挡泥板
本实用新型涉及挡泥板技术领域,具体公开了一种便于后方车辆识别的后挡泥板,包括挡泥板本体,所述挡泥板本体上开设有左车灯安装通孔及右车灯安装通孔,所述左车灯安装通孔及右车灯安装通孔呈左右对称设置于所述挡泥板本体上,所述左车灯安装通孔及右车灯安装...
基于人体信息的汽车转向助力自适应控制方法及相关设备
本发明公开了一种基于人体信息的汽车转向助力自适应控制方法及相关设备,属于汽车转向技术领域。利用方向盘输入扭矩和车速,构建基础助力电流控制函数;利用驾驶员体重信息、座椅位置信息、方向盘高度调节信息、方向盘伸缩长度信息与对应预设阈值的比较结果,...
可收合车架
本发明提供的可收合车架包括承载部、车手、前脚、后脚、第一锁定机构及第二锁定机构;所述车手通过第一枢接轴可枢转地设置于所述承载部;所述第一锁定机构设置于所述车手与所述承载部之间,以对后两者锁定或释锁;所述前脚通过第二枢接轴可枢转地设置于所述承...
主动后轮转向系统
本发明公开了一种主动后轮转向系统,包括:信号采集模块,其用于自整车通信系统实时接收主动后轮转向控制所需要的车辆运动参数信号;控制逻辑模块,其与所述信号采集模块电连接,其预设有车速边界1和车速边界2,其基于所述车辆运动参数信号进行逻辑判断,执...
一种复方骨肽肠溶微丸及其制备方法
本发明公开了一种复方骨肽肠溶微丸及其制备方法,涉及生物医药技术领域。该复方骨肽肠溶微丸的原料包括复方骨肽、填充剂、崩解剂、粘合剂和润滑剂。本发明开发了一种复方骨肽口服制剂——复方骨肽肠溶微丸,解决了注射剂型给药不便的问题。该复方骨肽肠溶微丸...
一类两轮车多功能儿童座椅及其翻折保险装置
为了解决自行车或电动自行车,安装后置儿童座椅载人和安装后置尾箱载物二者难以兼顾的问题,本发明提供了一类两轮车多功能儿童座椅,以及安装于所述两轮车多功能儿童座椅的翻折保险装置。所述两轮车多功能儿童座椅的靠背件、侧翼件可随后部底座一同前向翻折,...
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