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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本申请公开了一种车辆的转向器总成和车辆,所述转向器总成包括:第一壳体,所述第一壳体上可移动地设置有丝杠;传动组件,所述传动组件位于所述第一壳体内,且所述传动组件套设于所述丝杠的外周并与所述丝杠动力连接,所述传动组件可选择地相对所述第一壳体转...
  • 本申请公开了一种跟随机器人,属于机器人领域,该跟随机器人包括AGV小车、与AGV小车电连接的控制系统以及固定设置在AGV小车上的柜体,其中,控制系统安装在柜体内;AGV小车上设置有储物结构,储物结构包括多层多格式货架和PTL控制系统,AGV...
  • 本实用新型涉及电动车技术领域,具体公开了一种电动车的电池安装结构,其中,电动车包括电池仓与车架,电池仓安装在车架上,并用于容纳电池包,电池安装结构包括中心罩组件,中心罩组件包括上罩件与下罩件,上罩件外覆于车架上,下罩件可拆卸连接于上罩件,且...
  • 本实用新型公开了一种胶料搬运装置,包括盛放容器和移动载体,所述移动载体上设置有多个定位件,多个所述定位件间隔分布,且围拢形成定位置放区,所述盛放容器的底部位于定位置放区中;所述移动载体上设置有用于盛放容器升降和翻转的转料装置。利用定位件将盛...
  • 本申请公开了一种发动机罩总成及车辆,包括发动机罩外板、发动机罩内板和发动机罩锁扣合件,发动机罩内板连接于发动机罩外板,发动机罩锁扣合件包括锁扣合件本体和第一弯折部,锁扣合件本体连接于发动机罩内板朝向发动机罩外板的一侧,第一弯折部的一端连接于...
  • 本发明涉及机器人相关技术领域,尤其涉及一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换结构,包括机器人主体,所述机器人主体的一侧表面转动连接有运动前肢体,所述运动前肢体的一侧表面设置有锁扣前轮机构,所述运动前肢体的一侧表面设置有履带机构。该一...
  • 本实用新型公开了一种轨道车辆安全轮转运工装,它包括:底板、脚轮、立架;所述的底板四个边角设有脚轮;底板中部设有立架托撑;立架托撑的边沿设有三个固定沉孔;三个固定沉孔环形等距阵列;立架至少设有1个,立架上设有三个垂直支撑杆,三个垂直支撑杆下端...
  • 本申请实施例提供了一种故障诊断方法、装置、后轮转向系统、设备及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆制动控制系统和后轮转向系统均正常的情况下,获取前轮转角;若基于前轮转角确定存在转向请求,则获取初始后轮转向传感数据;基...
  • 本发明涉及转向系统技术领域,具体的说是一种基于变角传动比控制电机输出扭矩的标定方法。具体方法流程如下:通过整车方向盘转角和转向轮转角计算得出整车角传动比;通过方向盘转角和齿条移动速度计算得出转向系统线角传动比;通过齿条移动速度和转向轮角速度...
  • 本实用新型涉及汽车配件技术领域,且公开了一种汽车备胎紧固器,包括车架,所述车架的内壁嵌设有内壳,所述内壳的内部设置有备用轮胎,所述备用轮胎的内部中心设置有紧固组件,用于对轮毂紧固;所述备用轮胎的外侧设置有限位组件,用于对轮胎外侧限制。该汽车...
  • 本实用新型涉及儿童车装置技术领域,具体涉及一种新型儿童扭扭车,它包括前车体和后车体,后车体上设有两个后轮组件,后轮组件包括与后车体固定连接的连接座,连接座固定连接有圆柱座,圆柱座底部转动连接有滑轮座,滑轮座转动连接有小轮,圆柱座顶部转动连接...
  • 本发明提供了一种高效型车桥转移系统及其使用方法,包括底框以及位于所述底框底部的支撑轮;所述承接架位于所述底框的顶部;所述适应架位于所述承接架的顶部,所述承接架上设置有用于调节所述适应架Y向位置的第一调节机构以及用于调节所述适应架X向位置的第...
  • 本发明公开了一种具有拖曳功能的AGV自动导向车辆的拖曳板装置,包括拖盘,所述拖盘周围圆周分布有多根升降缸,没跟所述升降缸的上端连接到支撑板中,所述拖盘上端圆周分布有多根滑杆,所述滑杆可沿拖盘径向滑动地嵌入到拖盘中,且所述滑杆与拖盘的上表面平...
  • 本发明公开了一种车辆的滑板底盘,属于车辆技术领域。其包括梁杆,梁杆组成滑板底盘的横梁和/或纵梁,梁杆包括:第一管件,转动安装有移动齿轮;第二管件,一端滑动套设在第一管件的一端,第二管件的内壁设置有与移动齿轮啮合连接的移动齿条;驱动电机,安装...
  • 本申请提供一种可折叠婴儿座椅。可折叠婴儿座椅包括推把、底部支架以及安装至底部支架的靠背支架与座椅支架。所述推把包括上推把与下推把,所述下推把的两端分别与所述底部支架以及所述上推把转动连接。所述上推把与所述下推把之间连接有第一锁定机构,所述下...
  • 本实用新型属于车辆结构件技术领域,公开了一种管梁及车架。管梁包括管梁本体、至少两个纵连接部以及至少一个横连接部。管梁本体的横截面为矩形结构,管梁本体呈中空状设置,管梁本体的内壁成型有加强筋,且加强筋位于管梁本体的中空腔内;所有纵连接部分别成...
  • 本实用新型提供了一种带有转向灯的握把套,所述握把套包括呈圆筒状的塑胶管套,所述塑胶管套具有开放端及与所述开放端相背位置的封闭端,所述开放端向内凹陷延伸有供电动滑板车的车把手穿入的套孔,所述套孔的圆心位置与所述塑胶管套的轴心位置重合,所述封闭...
  • 本发明提出一种基于模糊神经网络的线控转向齿条力估算方法及系统,利用长短时记忆网络捕捉电机扭矩、电机角速度和电机转角的长时依赖关系,利用模糊神经网络模型进行模糊推理,模糊神经网络模型利用神经网络的学习能力,将输入变量的模糊值与输出的估算齿条力...
  • 本实用新型公开了一种飘移赛车前仰角,包括机架,所述机架的右侧设置有法兰盘,所述法兰盘用于和汽车前轮相连接,所述机架的左侧设置有可调方向机拉杆,所述机架的左侧下方活动连接有下摆臂,所述可调方向机拉杆和下摆臂远离机架的右端与汽车车架相连接,所述...
  • 本实用新型涉及车辆技术领域,具体提供一种车身抗翻转加强连接结构及车辆,旨在现有车身结构的T型连接区域抗弯矩能力不足的问题。为此目的,本实用新型的车身抗翻转加强连接结构包括纵向延伸梁、横向延伸梁和加强支架,纵向延伸梁的一端和横向延伸梁连接,横...
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