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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
辅助钢箱梁爬壁机器人外直角壁面过渡的机械臂装置
本发明为辅助钢箱梁爬壁机器人外直角壁面过渡的机械臂装置,所述装置包括基座、连杆结构、可变形悬臂模块、磁吸附模块、限位模块及控制系统;所述基座包括固定板、驱动电机,所述连杆结构的非自由端与驱动电机的主动轴连接并固定,连杆结构的自由端与可变形悬...
一种后地板纵梁
本实用新型公开了一种后地板纵梁,属于汽车零部件技术领域,包括后地板本体,所述后地板本体内壁的一端设置有用于对后地板本体进行加固的加固组件,所述后地板本体内壁的另一端设置有用于对后地板本体受撞击产生能量进行吸能的吸能组件;所述吸能组件包括设于...
一种足式机器人助力结构
本实用新型适用于机器人领域,提供了一种足式机器人助力结构,包括胯关节电机、大腿机构以及小腿机构,其特征在于:所述胯关节电机通过连接器与所述大腿机构连接,所述大腿机构与所述小腿机构连接,所述连接器下方延伸有第一悬臂,通过第一组拉力弹簧、第二组...
一种摩托车手动风挡升降装置
本实用新型属于摩托车零部件技术领域,公开了一种摩托车手动风挡升降装置,包括底座和支撑架,支撑架前端两侧通过摇臂与底座铰接,后端两侧通过手柄组件与底座滑动连接,底座上开设有两个以上的锁定孔,通过调节手柄组件的位置带动支撑架升降,实现风挡高度的...
一种重型汽车车架前端横梁总成
本实用新型涉及一种重型汽车车架前端横梁总成,其包括相对平行设置的纵梁,所述的纵梁端部均安装前接梁,所述的前接梁之间通过前端横梁组件固定连接;所述的前端横梁组件包括横梁,所述的横梁包括第一柱状管体、不等壁厚过渡管体和第二柱状管体;所述的第一柱...
隐私数据的安全处理方法和装置
本说明书实施例提供一种隐私数据的安全处理方法和装置。方法包括:第一方至少基于隐私数据的本方分片,本地计算第一中间数据在第一模空间的第一数据分片;第一中间数据为非负值;第一中间数据在第一模空间的第二数据分片由第二方持有;根据以第一数据分片作为...
一种轮足复合式采摘机器人及其控制方法
本发明适用于农业自动化技术领域,提供了一种轮足复合式采摘机器人及其控制方法,所述机器人包括轮足双模式移动底盘、感知系统和工作模块;所述轮足双模式移动底盘采用四足仿生布局,每个足端由足端壳体包裹,所述足端壳体的底部设置有车轮,且所述足端壳体的...
一种婴儿车架的锁定结构
本实用新型公开了一种婴儿车架的锁定结构,包括推杆体及其末端位置处设置的前轮支架体;推杆体的末端内侧面设置有前轮支架上关节,推杆大关节体锁舌滑槽的上侧位置处设置有锁舌,推杆大关节体通过销钉孔二与设置在后轮支架上关节的销钉孔一相对转动连接,锁舌...
一种可卸式车厢与底盘的定位结构
本实用新型公开了一种可卸式车厢与底盘的定位结构,包括设置于底盘上的第一限位组件,以及设置于车厢上并能够与第一限位组件配合的第二限位组件;所述第一限位组件包括分别位于所述底盘两端的第一挡件和第二挡件;所述第二限位组件包括分别位于所述车厢两端的...
一种模块化轮腿机构和机器人
本发明涉及机器设备领域,尤其是指一种模块化轮腿机构和机器人。其中模块化轮腿机构,包括:髋部,包括髋板;大腿,包括和髋板连接的大腿板;小腿,包括和大腿板连接的小腿板;髋板,大腿板,小腿板均具有控制腔体和环形的执行腔体;每个执行腔体内设有执行模...
升降座管开闭阀结构
本发明涉及一种升降座管开闭阀结构,其包含一座管、一可相对该座管伸缩的座杆、一设于该座杆内部的阀组,以及一设于该座管底部并可选择性开闭该阀组的驱动模块。该座管内设有一滑动腔室供该座杆滑移,其中该阀组与该驱动模块间设有一阀杆,通过该阀杆操控该阀...
一种水利管道施工的转运装置
本实用新型涉及管道转运技术领域,尤其是一种水利管道施工的转运装置,包括支架,在所述支架的底部和顶部分别设有移动件和固定架,所述支架与所述固定架位于相对侧之间设有若干个托盘,相对一侧所述托盘之间配合分隔件堆叠并固定管道;其中,所述固定架与所述...
一种防爆柴油机履带运输车可调节车厢
本实用新型公开了一种防爆柴油机履带运输车可调节车厢,包括车厢主体、车厢侧体、压紧弹簧、调节组件和驱动组件;所述车厢主体的侧面开设有U型通槽。本防爆柴油机履带运输车可调节车厢,当调大车厢的内部空间时,通过驱动组件工作带动滑动支架向下移动,滑动...
一种轮转向全挂车倒车转向锁定机构
本实用新型公开了一种轮转向全挂车倒车转向锁定机构,包括车架,车架下方转动连接有转盘架,车架下端设有锁孔,转盘架上设有支撑筒,支撑筒上端口和锁孔下端口呈相对设置,支撑筒中滑动设置有倒车锁杆,倒车锁杆的上端滑动穿设于锁孔,倒车锁杆的上端和下端分...
一种带辅助轮的机器人行走机构
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种机器人行走机构,包括腿座、与腿座连接的两条大腿臂,每条大腿臂上均连接有小腿臂,每条小腿臂的下端均设有主动轮;其中至少一条小腿臂上设有辅轮组件,所述辅轮组件包括轮臂、与轮臂连接的辅助轮,所述轮臂的上端与...
一种自行车挂架
本实用新型提供了一种自行车挂架,属于自行车配件技术领域,包括:墙板,适于安装于墙壁上,作为自行车挂架的安装结构;连接架,连接于墙板上,且连接架设有安装腔;定位装置,与连接架连接,用于支撑自行车车轮;两个夹持板,夹持板的一端经安装腔的开口端伸...
一种爬楼运输机器人
本申请公开了一种爬楼运输机器人,涉及物流运输技术领域,包括:车体、两组分别设于车体移动向两侧的履带组件、以及设于车体移动向一端的抬高组件;抬高组件包括设于车体内的伸缩件、以及至少一个悬空于车体之下的移动轮,伸缩件的活动端伸出至车体底部,并与...
一种纸杯加工用覆膜机
本实用新型属于纸杯加工覆膜技术领域,且公开了一种纸杯加工用覆膜机,包括覆膜机本体和胶水槽,覆膜机本体的方腔内部固定连接有支撑架,支撑架的前端转动连接有连接杆,连接杆的外侧套设有滑动环,滑动环的顶端外侧转动连接有第二转动臂,第二转动臂的另一端...
一种用于电动助力车的仪表
本实用新型提供了一种用于电动助力车的仪表,包括:仪表下壳,仪表下壳内设有腔体,仪表下壳呈L型,仪表下壳的一端设有半圆型缺口;采集电路板,采集电路板位于腔体内,采集电路板用于采集电动助力车的状态;显示屏组,显示屏组与仪表下壳连接,显示屏组与采...
喷枪
本申请公开了一种喷枪,包括壶体、吸管以及配接于所述壶体的枪体,所述吸管与所述枪体连接并伸入所述壶体中,所述喷枪还包括底座,所述底座设于所述壶体的底部外侧,所述底座可相对所述壶体转动并带动所述吸管相对所述壶体运动。本申请的喷枪,通过在所述壶体...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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