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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种新型的天幕顶盖搭接结构
本实用新型公开了一种新型的天幕顶盖搭接结构,包括顶盖外板、顶盖后横梁上盖板、顶盖后横梁和天幕加强板,所述顶盖后横梁上盖板设置在所述顶盖外板的底部,所述顶盖后横梁设置在所述顶盖后横梁上盖板的底部,所述天幕加强板设置在所述顶盖外板的底部。本方案...
汽车钣金导水槽
本实用新型公开了汽车钣金导水槽,包括风窗前罩板和导水机构,所述导水机构设置在所述风窗前罩板上;所述导水机构包括导水条、若干固定板、若干导水槽、左侧支架、右侧支架和中支架;所述导水条包括挡板一、挡板二和导水坡;所述导水槽包括进水导板、导水仓、...
一种车辆前地板和车辆
本实用新型涉及一种车辆前地板,包括:从左至右依次拼焊连接的第一前部子面板、第一纵梁、中央通道板、第二纵梁和第二前部子面板,以及从前至后依次拼焊连接的前排座椅前安装横梁、前地板中部面板、前排座椅后安装横梁和前地板后部面板;第一前部子面板、第一...
一种具有行星式爬梯结构的轮足腿及轮足腿机器人
本发明提供了一种具有行星式爬梯结构的轮足腿及轮足腿机器人,该轮足腿机器人能够在凹凸不平地形的自适应性和整体高度的调节能力,可实现流畅稳定的爬梯,具有更高的稳定性和运动效率,对关节电机的要求更低。该轮足腿包括躯干机构、腿式机构和行星翻转轮式机...
一种模块化轮腿机构和机器人
本发明涉及机器设备领域,尤其是指一种模块化轮腿机构和机器人。其中模块化轮腿机构,包括:髋部,包括髋板;大腿,包括和髋板连接的大腿板;小腿,包括和大腿板连接的小腿板;髋板,大腿板,小腿板均具有控制腔体和环形的执行腔体;每个执行腔体内设有执行模...
升降座管开闭阀结构
本发明涉及一种升降座管开闭阀结构,其包含一座管、一可相对该座管伸缩的座杆、一设于该座杆内部的阀组,以及一设于该座管底部并可选择性开闭该阀组的驱动模块。该座管内设有一滑动腔室供该座杆滑移,其中该阀组与该驱动模块间设有一阀杆,通过该阀杆操控该阀...
一种轮足复合式采摘机器人及其控制方法
本发明适用于农业自动化技术领域,提供了一种轮足复合式采摘机器人及其控制方法,所述机器人包括轮足双模式移动底盘、感知系统和工作模块;所述轮足双模式移动底盘采用四足仿生布局,每个足端由足端壳体包裹,所述足端壳体的底部设置有车轮,且所述足端壳体的...
一种婴儿车架的锁定结构
本实用新型公开了一种婴儿车架的锁定结构,包括推杆体及其末端位置处设置的前轮支架体;推杆体的末端内侧面设置有前轮支架上关节,推杆大关节体锁舌滑槽的上侧位置处设置有锁舌,推杆大关节体通过销钉孔二与设置在后轮支架上关节的销钉孔一相对转动连接,锁舌...
一种可卸式车厢与底盘的定位结构
本实用新型公开了一种可卸式车厢与底盘的定位结构,包括设置于底盘上的第一限位组件,以及设置于车厢上并能够与第一限位组件配合的第二限位组件;所述第一限位组件包括分别位于所述底盘两端的第一挡件和第二挡件;所述第二限位组件包括分别位于所述车厢两端的...
一种后地板纵梁
本实用新型公开了一种后地板纵梁,属于汽车零部件技术领域,包括后地板本体,所述后地板本体内壁的一端设置有用于对后地板本体进行加固的加固组件,所述后地板本体内壁的另一端设置有用于对后地板本体受撞击产生能量进行吸能的吸能组件;所述吸能组件包括设于...
一种足式机器人助力结构
本实用新型适用于机器人领域,提供了一种足式机器人助力结构,包括胯关节电机、大腿机构以及小腿机构,其特征在于:所述胯关节电机通过连接器与所述大腿机构连接,所述大腿机构与所述小腿机构连接,所述连接器下方延伸有第一悬臂,通过第一组拉力弹簧、第二组...
一种摩托车手动风挡升降装置
本实用新型属于摩托车零部件技术领域,公开了一种摩托车手动风挡升降装置,包括底座和支撑架,支撑架前端两侧通过摇臂与底座铰接,后端两侧通过手柄组件与底座滑动连接,底座上开设有两个以上的锁定孔,通过调节手柄组件的位置带动支撑架升降,实现风挡高度的...
仪表板支架
本发明涉及一种仪表板支架(1),其包括在所述仪表板支架(1)的纵向延伸中彼此连接的至少两个横梁区段(2、3),形成横梁,其中,所述两个横梁区段(2、3)布置成在所述仪表板支架(1)的纵向延伸中重叠,并且在所述重叠区域(7)中所述横梁区段(2...
辅助钢箱梁爬壁机器人外直角壁面过渡的机械臂装置
本发明为辅助钢箱梁爬壁机器人外直角壁面过渡的机械臂装置,所述装置包括基座、连杆结构、可变形悬臂模块、磁吸附模块、限位模块及控制系统;所述基座包括固定板、驱动电机,所述连杆结构的非自由端与驱动电机的主动轴连接并固定,连杆结构的自由端与可变形悬...
一种双电机转向器协同控制方法及转向器
本发明公开了一种双电机转向器协同控制方法及转向器,属于车辆技术领域。双电机转向器包括第一路电机控制器和第二路电机控制器,所述方法包括:获取第一路电机控制器的故障信号;根据所述第一路电机控制器的故障信号确定所述第一路电机控制器的工作模式;根据...
一种水利管道施工的转运装置
本实用新型涉及管道转运技术领域,尤其是一种水利管道施工的转运装置,包括支架,在所述支架的底部和顶部分别设有移动件和固定架,所述支架与所述固定架位于相对侧之间设有若干个托盘,相对一侧所述托盘之间配合分隔件堆叠并固定管道;其中,所述固定架与所述...
一种防爆柴油机履带运输车可调节车厢
本实用新型公开了一种防爆柴油机履带运输车可调节车厢,包括车厢主体、车厢侧体、压紧弹簧、调节组件和驱动组件;所述车厢主体的侧面开设有U型通槽。本防爆柴油机履带运输车可调节车厢,当调大车厢的内部空间时,通过驱动组件工作带动滑动支架向下移动,滑动...
一种纸杯加工用覆膜机
本实用新型属于纸杯加工覆膜技术领域,且公开了一种纸杯加工用覆膜机,包括覆膜机本体和胶水槽,覆膜机本体的方腔内部固定连接有支撑架,支撑架的前端转动连接有连接杆,连接杆的外侧套设有滑动环,滑动环的顶端外侧转动连接有第二转动臂,第二转动臂的另一端...
一种用于电动助力车的仪表
本实用新型提供了一种用于电动助力车的仪表,包括:仪表下壳,仪表下壳内设有腔体,仪表下壳呈L型,仪表下壳的一端设有半圆型缺口;采集电路板,采集电路板位于腔体内,采集电路板用于采集电动助力车的状态;显示屏组,显示屏组与仪表下壳连接,显示屏组与采...
一种轮转向全挂车倒车转向锁定机构
本实用新型公开了一种轮转向全挂车倒车转向锁定机构,包括车架,车架下方转动连接有转盘架,车架下端设有锁孔,转盘架上设有支撑筒,支撑筒上端口和锁孔下端口呈相对设置,支撑筒中滑动设置有倒车锁杆,倒车锁杆的上端滑动穿设于锁孔,倒车锁杆的上端和下端分...
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