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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种自动导引机器人作业运动速度控制方法
本发明提出的一种自动导引机器人作业运动速度控制方法,属于PID控制优化领域,具体包括:S1、获取自动导引机器人的作业路径信息;S2、根据所述路径信息,将整个路径划分为多个速度控制区段;S3、根据各速度控制区段的类型,分别设定自动导引机器人在...
电动滑动鞍座机构及其滑动调节方法
本发明涉及鞍座技术领域,尤其涉及一种电动滑动鞍座机构及其滑动调节方法,电动滑动鞍座机构包括两条平行的滑轨、移动支座、鞍座主体和驱动机构,滑轨上均匀设置多个锁止槽;移动支座滑动安装于滑轨,移动支座上设置锁止装置,锁止装置适于在锁止状态和解锁状...
一种混凝土回弹仪用校准装置
本发明涉及一种混凝土回弹仪用校准装置,包括装置支架,装置支架上设置有弹簧座,弹簧座内导向移动装配有测力弹簧,测力弹簧的一端为用于与回弹仪传力配合的传力端,测力弹簧的另外一端设置有用于调节测力弹簧压缩量的弹簧压缩量调节结构,校准装置还包括用于...
一种折叠露营车的车架
本实用新型提供了一种折叠露营车的车架,属于露营车技术领域。它解决了现有的露营车折叠结构复杂且车身不能拓展等问题。本实用新型包括折叠底板组件和折叠围挡组件,折叠底板组件包括两相铰接的底框体,折叠围挡组件与折叠底板组件活动连接并能够与折叠底板组...
一种关节结构及儿童推车
本发明公开关节结构,外关节组件包括第一关节座和第二关节座,内关节组件包括与第一关节座可拆卸连接的连接座,连接座上可转动连接有第三关节座,第三关节座上转动连接有第四关节座,第一关节座与第二关节座内设有第一卡锁结构,第一关节座外周上设有第一解锁...
转向驱动器以及具有其的车辆
本发明公开了一种转向驱动器以及具有其的车辆,涉及转向器技术领域。传动机构与驱动件传动连接,传动机构包括:多个传动组件,多个传动组件依次传动连接,且直接传动连接的两个传动组件构造为一组减速组;锁止机构,锁止机构能够锁止、解锁驱动件或传动机构。...
一种高光亮一体成型玻璃钢外壳
本实用新型公开了一种高光亮一体成型玻璃钢外壳,涉及玻璃钢技术领域,包括玻璃钢外壳机构,包括玻璃钢层;以及,骨架机构,设置于玻璃钢层内部,包括主骨件、副骨件和连接件,所述副骨件和连接件均设置于主骨件表面。本实用新型通过玻璃钢外壳机构能够耐冲击...
一种轮足复合机器人及其被动感知越障方法
本发明提供了一种轮足复合机器人及其被动感知越障方法,其中机器人包括:机体,关节电机组,曲柄四连杆机构,小腿连杆,轮足单元,其中所述曲柄四连杆机构包括:大腿连杆,大腿辅助连杆,驱动连杆,膝关节连杆,所述大腿连杆及大腿辅助连杆的第一端分别与关节...
一种抗扭曲变形的汽车叶子板
本实用新型涉及汽车生产技术领域,具体是一种抗扭曲变形的汽车叶子板,包括叶子板主体和板材结构,叶子板主体包括板体;板材结构构成板体整体,板材结构包括加固网格,加固网格上下两侧固定安装有面板,加固网格内的各个格间内固定安装有波状支撑板。本实用新...
一种工程机械挖掘机用支重轮
本实用新型公开了一种工程机械挖掘机用支重轮,涉及挖掘机配件技术领域,包括支重轮体和支重轮轴,支重轮体的左右两侧分别设置有定位板,支重轮体外表面设置有耐磨外环层,定位板向外侧设备有浮动油封座,浮动油封座的外侧设置有安装板,安装板的上下侧设置有...
一种耐疲劳结构减振垫
本实用新型公开了一种耐疲劳结构减振垫,属于减振垫技术领域,包括:金属板材和橡胶垫:安装槽,开设于金属板材上端,所述橡胶垫底端设有与安装槽相适配的安装板,所述安装板底端位于安装槽内;本实用新型,通过设置在金属板内的多个可移动的锁定板,配合锁定...
人形机器人的腿部结构和人形机器人
本实用新型公开人形机器人的腿部结构和人形机器人,属于人形机器人领域,解决了电机固定在大腿结构和小腿结构的上端,导致电机和控制单元的尺寸受限的问题,解决该问题的技术方案主要是包括胯部、大腿结构、小腿结构和足端件,大腿结构包括大腿支架,大腿支架...
一种电动三轮车的转向机构
本实用新型公开了一种电动三轮车的转向机构,属于电动三轮车技术领域,包括扶把杆和外接套筒,扶把杆的底端中间处固定有插设于外接套筒内部的第一轴杆,第一轴杆的侧面上开设有多个呈等距分布的凹槽,外接套筒的外部设置有与凹槽配合对第一轴杆进行夹固的对夹...
包括磁体的连接器结构
本发明提供一种公连接器和母连接器容易地彼此联接的连接器结构。本发明的连接器结构包括联接部、外罩和第一移除工具。在联接模式中,联接部被联接到母连接器,并且在分离模式中,联接部从母连接器分离。外罩在包围联接部的表面中的第一表面上包括第一磁体,并...
一种攀爬装置及其柔性轨道
本发明提供一种攀爬装置及其柔性轨道,涉及柔性轨道攀爬装置技术领域,包括柔性线绳轨道本体和升降机构;所述柔性线绳轨道本体通过若干等间距设置的定位支架伸缩式安装在墙面上;所述升降机构包括吊索锁扣盒,所述线绳穿插舱内位于行进方向的前后两侧均定轴旋...
一种治疗高位肛周脓肿术后创口的中药配方
本发明公开一种治疗高位肛周脓肿术后创口的中药配方(参黄汤),属中医中药领域,旨在解决高位肛周脓肿术后创面感染、愈合慢、疼痛水肿明显的问题。该配方以苦参 30g、黄柏 20g、白芷 15g、紫草 6g、乳香 15g、当归 15g、白及 10g...
一种用于摩托车的加装挂钩
本实用新型涉及摩托车配件技术领域,尤其涉及一种用于摩托车的加装挂钩;它包括固定架以及与固定架下端一侧转动连接的挂钩,固定架中部开设有固定通孔,固定架靠近挂钩一侧设有穿过固定通孔与摩托车的安装螺纹孔配合的安装螺栓,挂钩远离转动一端设有弯折部,...
自动应急转向系统
本发明属于转向技术领域,公开了一种自动应急转向系统,该系统包括油箱、应急动力组件、转向动力组件、转向器、方向盘、应力传感器和转向油缸,其中:应急动力组件和转向动力组件分别独立设置在油箱与转向器之间,用于独立对转向器供油,方向盘设置在转向器控...
一种机舱总成框架及车辆
本申请公开了一种机舱总成框架及车辆,机舱总成框架包括:车体前围板,前围总成包括下横梁、两个减震塔和两个机舱纵梁,下横梁和两个机舱纵梁均沿第一方向延伸设置,两个减震塔在第一方向上间隔设置,每个机舱纵梁连接一个减震塔和下横梁,车体前围板连接下横...
一种摩托车制动悬挂系统及其控制方法
本发明涉及一种摩托车制动悬挂系统及其控制方法,包括避震筒身、滑动设于避震筒身上的避震筒芯、固定设于避震筒芯上的第一圆板、设于避震筒身和第一圆板上的第一减震机构、设于避震筒芯上的阻尼机构;所述第一减震机构包括多个固定设于避震筒身上的第一滑槽、...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
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