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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种基于仿生章鱼的爬管机器人
本发明公开了一种基于仿生章鱼的爬管机器人,属于仿生机器人技术领域,包括底盘,底盘上罩设有壳体,壳体内部设置有电机,底盘上前后分别设置有镂空位置,镂空位置上设置有受电机驱动的前轮和后轮,壳体左右两侧对称布置有若干个仿生章鱼机械爪。本发明的仿生...
驾驶室翻转保护机构、驾驶室总成及车辆
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种驾驶室翻转保护机构、驾驶室总成及车辆。驾驶室翻转保护机构包括座架和调节杆组,座架包括顶座和支撑杆,至少两个支撑杆的一端转动安装于顶座上,支撑杆的另一端能够可拆卸安装于驾驶室下方的底盘上。调节杆组包括至少两...
车辆及其转向助力控制方法
本申请适用于车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆及其转向助力控制方法。该方法通过获取驾驶员操控车辆转向的手力扭矩数据,对手力扭矩数据进行异常检测,得到数据检测结果,在数据检测结果存在异常时,根据数据检测结果中的异常类型,确定目标手力扭矩,根据...
机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人
本发明涉及一种机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人,属于机器人技术领域,主旋转关节包括主旋转连接臂以及第一旋转动力元件,主旋转连接臂的一端与机身铰接,钩爪设置在主旋转连接臂的另一端,足端折叠关节包括折叠连接臂以及第二旋转动力元件,折叠...
一种抱式攀爬移动机器人平台
本发明公开了一种抱式攀爬移动机器人平台,属于爬虫类仿生的智能机器人技术领域,包括4个柔性抓机构、攀爬驱动搭载平台和转弯避障机构,所述攀爬驱动搭载平台的横向两侧各连接一转弯避障机构,每一个转弯避障机构的纵向两侧各连接一个柔性抓机构,攀爬驱动搭...
具有测试系统传感器验证装置的材料测试系统
所公开的示例测试系统传感器验证装置:轴;主体;以及力发生器,该力发生器具有第一预先确定的力响应,第一力发生器联接到轴和主体,使得轴从预先确定的位置开始在第一方向上的致动致使力发生器产生第一预先确定的力响应。
基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人
本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人,包括机身、腿部结构、内部导轮、内部形状记忆合金丝、外部导轮和外部形状记忆合金丝;六个腿部结构对称分布在机身的左、右侧,腿部结构的胫节轴与机身转动连接;机身底板内壁的左、右侧分别转动安装...
一种关节结构及儿童推车
本发明公开关节结构,外关节组件包括第一关节座和第二关节座,内关节组件包括与第一关节座可拆卸连接的连接座,连接座上可转动连接有第三关节座,第三关节座上转动连接有第四关节座,第一关节座与第二关节座内设有第一卡锁结构,第一关节座外周上设有第一解锁...
转向驱动器以及具有其的车辆
本发明公开了一种转向驱动器以及具有其的车辆,涉及转向器技术领域。传动机构与驱动件传动连接,传动机构包括:多个传动组件,多个传动组件依次传动连接,且直接传动连接的两个传动组件构造为一组减速组;锁止机构,锁止机构能够锁止、解锁驱动件或传动机构。...
一种轮足复合机器人及其被动感知越障方法
本发明提供了一种轮足复合机器人及其被动感知越障方法,其中机器人包括:机体,关节电机组,曲柄四连杆机构,小腿连杆,轮足单元,其中所述曲柄四连杆机构包括:大腿连杆,大腿辅助连杆,驱动连杆,膝关节连杆,所述大腿连杆及大腿辅助连杆的第一端分别与关节...
一种高光亮一体成型玻璃钢外壳
本实用新型公开了一种高光亮一体成型玻璃钢外壳,涉及玻璃钢技术领域,包括玻璃钢外壳机构,包括玻璃钢层;以及,骨架机构,设置于玻璃钢层内部,包括主骨件、副骨件和连接件,所述副骨件和连接件均设置于主骨件表面。本实用新型通过玻璃钢外壳机构能够耐冲击...
一种折叠露营车的车架
本实用新型提供了一种折叠露营车的车架,属于露营车技术领域。它解决了现有的露营车折叠结构复杂且车身不能拓展等问题。本实用新型包括折叠底板组件和折叠围挡组件,折叠底板组件包括两相铰接的底框体,折叠围挡组件与折叠底板组件活动连接并能够与折叠底板组...
一种混凝土回弹仪用校准装置
本发明涉及一种混凝土回弹仪用校准装置,包括装置支架,装置支架上设置有弹簧座,弹簧座内导向移动装配有测力弹簧,测力弹簧的一端为用于与回弹仪传力配合的传力端,测力弹簧的另外一端设置有用于调节测力弹簧压缩量的弹簧压缩量调节结构,校准装置还包括用于...
一种治疗高位肛周脓肿术后创口的中药配方
本发明公开一种治疗高位肛周脓肿术后创口的中药配方(参黄汤),属中医中药领域,旨在解决高位肛周脓肿术后创面感染、愈合慢、疼痛水肿明显的问题。该配方以苦参 30g、黄柏 20g、白芷 15g、紫草 6g、乳香 15g、当归 15g、白及 10g...
一种抗扭曲变形的汽车叶子板
本实用新型涉及汽车生产技术领域,具体是一种抗扭曲变形的汽车叶子板,包括叶子板主体和板材结构,叶子板主体包括板体;板材结构构成板体整体,板材结构包括加固网格,加固网格上下两侧固定安装有面板,加固网格内的各个格间内固定安装有波状支撑板。本实用新...
一种工程机械挖掘机用支重轮
本实用新型公开了一种工程机械挖掘机用支重轮,涉及挖掘机配件技术领域,包括支重轮体和支重轮轴,支重轮体的左右两侧分别设置有定位板,支重轮体外表面设置有耐磨外环层,定位板向外侧设备有浮动油封座,浮动油封座的外侧设置有安装板,安装板的上下侧设置有...
一种耐疲劳结构减振垫
本实用新型公开了一种耐疲劳结构减振垫,属于减振垫技术领域,包括:金属板材和橡胶垫:安装槽,开设于金属板材上端,所述橡胶垫底端设有与安装槽相适配的安装板,所述安装板底端位于安装槽内;本实用新型,通过设置在金属板内的多个可移动的锁定板,配合锁定...
人形机器人的腿部结构和人形机器人
本实用新型公开人形机器人的腿部结构和人形机器人,属于人形机器人领域,解决了电机固定在大腿结构和小腿结构的上端,导致电机和控制单元的尺寸受限的问题,解决该问题的技术方案主要是包括胯部、大腿结构、小腿结构和足端件,大腿结构包括大腿支架,大腿支架...
一种电动三轮车的转向机构
本实用新型公开了一种电动三轮车的转向机构,属于电动三轮车技术领域,包括扶把杆和外接套筒,扶把杆的底端中间处固定有插设于外接套筒内部的第一轴杆,第一轴杆的侧面上开设有多个呈等距分布的凹槽,外接套筒的外部设置有与凹槽配合对第一轴杆进行夹固的对夹...
一种攀爬装置及其柔性轨道
本发明提供一种攀爬装置及其柔性轨道,涉及柔性轨道攀爬装置技术领域,包括柔性线绳轨道本体和升降机构;所述柔性线绳轨道本体通过若干等间距设置的定位支架伸缩式安装在墙面上;所述升降机构包括吊索锁扣盒,所述线绳穿插舱内位于行进方向的前后两侧均定轴旋...
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