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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本发明公开了一种电机转速环ADRC控制器参数优化方法,涉及群体智能优化算法领域,将自适应遗传算法应用到电机的转速环进行仿真实验,其中电机的电流环采用PI控制,通过调节参数调节电流环的带宽以满足对转速的控制要求,而电机转速环的控制采用ADRC...
  • 本申请公开了一种可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人,包括车体框架,其在第一方向的两端底部均设置有沿第二方向延伸的安装板,安装板底部设置有磁吸移动结构,能够使车体框架吸附在壁面上并能够沿壁面移动;车体框架铰接辅助移动结构,其包括第...
  • 本实用新型属于汽车装配技术领域,尤其涉及一种装调装置。一种装调装置包括工装本体、车门定位结构和角窗限位结构,车门定位结构和角窗限位结构设置在工装本体上,角窗限位结构位于车门定位结构的上方;车门定位结构能够与车门钣金在X向、Y向和Z向限位配合...
  • 本发明公开了一种基于温控多线程形状记忆的自调控缓冲探测着陆装置,涉及月球探测着陆装置技术领域,包括探测器主体、弹性缓冲系统、副着陆器主体、液压缓冲系统、主着陆器主体和温控设备。通过温控多线程的自调形状记忆主副着陆器主体、温控多线程的自调形状...
  • 本发明公开了一种可折叠展开方向盘的执行器,包括设置在方向盘中部的支撑壳体,所述支撑壳体内设置有执行组件,所述执行组件包括有驱动单元,所述驱动单元连接有主轴,所述驱动单元带动主轴转动,所述主轴连接方向盘的折叠部,并带动折叠部相对方向盘中部转动...
  • 本发明涉及光学系统的精密装调技术领域,具体涉及一种光学系统高精度焦轴装调装置和方法,包括:精密运动平台、快拆辅助工装、筒段工装、转台平面、光学筒段安装工装以及上位机,精密运动平台和筒段工装固定在转台平面上,光学筒段安装工装安装在筒段工装上,...
  • 本发明涉及后车辆副车架技术领域,具体公开了一种后副车架结构和车辆,包括:前横梁,上表面设置有U型支架;左纵梁,设于所述前横梁的左侧且与所述前横梁固定连接,所述左纵梁的上表面设置有第一分体式支架;右纵梁,设于所述前横梁的右侧且与所述前横梁固定...
  • 本申请提供了一种车辆前端保护装置,包括:前横梁总成,包括前横梁、分别固定在前横梁左右两侧的吸能盒和固定在每个所述吸能盒后端的前横梁端板;前纵梁总成,包括对应连接在每个所述前横梁端板后端的前纵梁组件,所述前纵梁组件包括前纵梁前端板、前纵梁、吸...
  • 本发明涉及摩托车显示屏技术领域,特别是涉及一种多功能摩托车显示屏结构及摩托车。多功能摩托车显示屏结构包括壳体、显示组件、盖板、电路板、控制组件及传输天线。壳体具有敞口及容置腔;显示组件设于容置腔内,显示组件用于显示图像;盖板设于壳体的敞口处...
  • 本申请提供一种碰撞吸能装置、车辆转向装置及车辆,该碰撞吸能装置用于吸收被撞机构的碰撞能量,被撞机构包括固定主体及与固定主体滑动连接的滑动主体,碰撞吸能装置包括:固定座,与固定主体固定连接;吸能组件,设置在固定座上,且与滑动主体连接,用于基于...
  • 本实用新型涉及婴儿车调节配件技术领域,公开了一种婴儿车座位靠背调节机构,包括座位架,所述座位架的前端固定连接有固定盒,所述座位架的上方设置有防护扶手,所述防护扶手的前端固定连接有环形板,所述防护扶手的上方设置有靠背架,所述靠背架的前端固定连...
  • 本实用新型公开了一种导风结构以及车辆,导风结构设置于车辆的前蒙皮处,导风结构包括:第一板体,包括第一前端部、第一后端部以及第一主体部,第一主体部位于第一前端部与第一后端部之间;第二板体,包括第二前端部、第二后端部以及第二主体部,第二主体部位...
  • 本申请提供了一种机械腿及机器人,所提供的机械腿,通过在转动连接至机器人的机身的腿部机构上连接有支撑机构,能够在机器人在蹲坐状态时抵接于支撑面,以配合腿部机构支撑机器人。进而当机器人静态停靠时,能通过支撑座抵接于支撑面,起到稳定机器人的作用,...
  • 本实用新型涉及一种变速指拨悬浮安装结构及自行车。该变速指拨悬浮安装结构包括:刹把座、变速指拨件,以及设置于刹把座和变速指拨件之间以悬浮支撑变速指拨件的连接件,刹把座具有一装配面,装配面上开设有至少一个第一插接槽,变速指拨件上包括有至少一个第...
  • 本发明属于生物制药领域,涉及一种草本水凝胶递送系统及其制备方法和应用;本发明成功构建并系统验证了一种具有软骨靶向性的草本水凝胶递送系统(Rh‑Gel@CCM@PM),该平台通过软骨细胞膜(CCM)包覆的介孔硅纳米粒(PM)高效递送BRD4 ...
  • 本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人,包括机身、腿部结构、内部导轮、内部形状记忆合金丝、外部导轮和外部形状记忆合金丝;六个腿部结构对称分布在机身的左、右侧,腿部结构的胫节轴与机身转动连接;机身底板内壁的左、右侧分别转动安装...
  • 所公开的示例测试系统传感器验证装置:轴;主体;以及力发生器,该力发生器具有第一预先确定的力响应,第一力发生器联接到轴和主体,使得轴从预先确定的位置开始在第一方向上的致动致使力发生器产生第一预先确定的力响应。
  • 本发明公开了一种抱式攀爬移动机器人平台,属于爬虫类仿生的智能机器人技术领域,包括4个柔性抓机构、攀爬驱动搭载平台和转弯避障机构,所述攀爬驱动搭载平台的横向两侧各连接一转弯避障机构,每一个转弯避障机构的纵向两侧各连接一个柔性抓机构,攀爬驱动搭...
  • 本发明涉及一种机器人可变足端以及建筑内部自适应爬楼机器人,属于机器人技术领域,主旋转关节包括主旋转连接臂以及第一旋转动力元件,主旋转连接臂的一端与机身铰接,钩爪设置在主旋转连接臂的另一端,足端折叠关节包括折叠连接臂以及第二旋转动力元件,折叠...
  • 本申请适用于车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆及其转向助力控制方法。该方法通过获取驾驶员操控车辆转向的手力扭矩数据,对手力扭矩数据进行异常检测,得到数据检测结果,在数据检测结果存在异常时,根据数据检测结果中的异常类型,确定目标手力扭矩,根据...
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