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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种明目怡神缓解视疲劳水凝胶滴眼液及其制备方法
本发明涉及一种明目怡神缓解视疲劳水凝胶滴眼液,属于中药制剂技术领域,克服现有滴眼液活性成分单一、滞留时间短、无法多靶点缓解视疲劳的缺陷,通过以菊花提取物清热明目,莲子提取物安神怡目,配伍柚皮苷改善微循环,透明质酸钠修复角膜,通过菊花、莲子、...
一种施工材料短途辅助搬运装置
本实用新型提供一种施工材料短途辅助搬运装置,属于建筑工程技术领域,以解决现有施工材料短途辅助搬运装置在卸料时因料斗中材料过重而导致的操作费力问题,包括料斗卸料组件壳体,所述料斗卸料组件壳体为空心板状结构,料斗卸料组件壳体的底部设置有三个轮子...
机器人
本申请公开了一种机器人,涉及智能设备技术领域,旨在解决现有的机器人在结构设计过程中需要预留较大的空间来放置电池,导致机器人在运动过程中的能耗和稳定性都受到影响的问题。所提供的机器人包括机身、两条机械腿、控制机构、两个驱动机构和电池。两条机械...
后悬挂系统
本实用新型公开了一种后悬挂系统,包括车身、第一连杆、第二连杆、后轮架、阻尼衬套组件和复位件,阻尼衬套组件安装于车身上,第一连杆的一端铰接至阻尼衬套组件,第一连杆的另一端铰接至第二连杆的一端,第二连杆的另一端铰接至后轮架的第一连接端,后轮架的...
推车
本发明涉及一种推车。推车包括:车架本体和收折机构。车架本体包括前脚架、后脚架和车手架,其中,后脚架与车手架枢转连接并形成第一枢转点,前脚架与车手架枢转连接并形成第二枢转点。收折机构包括:第一连杆、第二连杆和连动杆。第一连杆与后脚架枢接于第一...
自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法
本申请涉及自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法,包括:鞍座本体,其包括鞍座板,在鞍座板上开设有牵引销导入槽,鞍座板的内壁上转动连接有锁止或解锁牵引销的锁钩,在鞍座板的内壁上滑动连接有锁止或解锁锁钩的斜契;驱动机构,其包括固定在鞍座板内壁上的马达...
机械腿及机器人
本申请提出一种机械腿和机器人,机械腿包括:机架、足部组件、腿部机构、驱动机构,用于安装至机器人的机身;腿部机构与机架转动连接;腿部机构还包括第一腿部机构、第二腿部机构和至第n腿部机构,足部组件连接于第n腿部机构的下端并与第n腿部机构转动连接...
车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括:本申请基于当前工况下车辆的纵向车速和方向盘转角,利用理想参考模型获取期望横摆角速度,基于当前工况下车辆的实际横摆角速度和新获取的期望横摆角速度,获取补偿转角,根据...
一种链轨固定型耐磨橡胶履带板结构
本实用新型提供一种链轨固定型耐磨橡胶履带板结构,涉及橡胶履带板技术领域,本实用新型包括若干个橡胶履带板主体、若干个安装板和链轨主体,本实用新型在使用链轨橡胶履带板时,先将第一卡块对准卡孔并卡入进去后,可以通过第二卡块插进卡槽中将其限位固定住...
人形机器人的大腿结构和人形机器人
本实用新型公开人形机器人的大腿结构和人形机器人,属于人形机器人领域,解决了大腿结构的两个电机均安装于大腿上端的问题,解决该问题的技术方案主要是包括大腿支架和两个电机,电机包括外壳、以及安装于电机内的驱动单元、控制单元和传动单元,大腿支架的底...
便捷式工字轮转运车
本实用新型公开了便捷式工字轮转运车,其包括:底座支架,所述底座支架的下侧壁且靠近右侧安装有旋转盘上固定板,所述旋转盘上固定板的下侧壁安装有牵引旋转盘,所述牵引旋转盘的下侧壁铰接有旋转盘底座主体;所述底座支架的内部固定连接有两个角铁,两个所述...
散热器安装结构及摩托车
本实用新型提供了一种散热器安装结构及摩托车,属于摩托车支架技术领域,包括固定架和安装架,固定架具有用于安装散热器的安装位和用于与车架连接的固定位;安装架连接于所述固定架,并与所述固定架围合形成散热空间,所述安装架具有用于安装外饰板的连接位。...
一种钢架雪车车架及具有其的钢架雪车
本发明提供了一种钢架雪车车架及具有其的钢架雪车,其中,钢架雪车车架包括:车架本体,车架本体包括横梁和纵梁,横梁和纵梁均为两个,横梁连接在两个纵梁之间,横梁和纵梁围设形成框架结构;调节件,调节件为多个,各调节件与横梁可拆卸地连接,调节件的长度...
一种电动自行车控制器用放置箱及电动自行车
本实用新型提供了一种电动自行车控制器用放置箱及电动自行车,其中电动自行车控制器用放置箱包括背板和箱罩,箱罩前后两侧壁均开口设置,且在前侧开口四周向内设有安装沿,并在箱罩内部设有一个与安装沿后侧壁相抵紧的遮挡板,在箱罩后侧壁上沿开口四周插接有...
一种三轮摩托车的后桥结构
本实用新型公开了一种三轮摩托车的后桥结构,包括后桥和主减速器。后桥由一根矩形管经冲压加工一体成型,形成容纳差速器的牙包及支承半轴的桥管,避免焊缝问题,提高整体强度和可靠性。牙包通过法兰连接主减速器,桥管外端焊接安装凸缘,凸缘通过六颗紧固螺栓...
方向盘对齐控制方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种方向盘对齐控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据,其中,车辆状态数据包括车速、档位、车辆模式、辅助驾驶系统工作状态、方向盘转角和车轮实际转角;将车辆状态数据与预设方向盘对齐触发条件进行对比,得...
一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人
本发明公开了一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人,仿生青蛙机器人包括前肢、后肢以及身体框架,所述身体框架的前方安装前转轴,前转轴安装前肢,身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器,前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动,所述身体框架的后方安装...
一种多功能货仓车
本实用新型涉及货仓车技术领域,具体涉及一种多功能货仓车,包括连接轴,所述连接轴的两端对称转动安装有两个第一移动轮,所述连接轴转动连接有加固曲杆,所述加固曲杆的上端固定连接有水平框架,所述水平框架的左端设置有竖直框架。本实用新型通过水平框架能...
一种婴儿推车折叠收车装置
本实用新型涉及婴儿推车技术领域,具体涉及一种婴儿推车折叠收车装置,它包括圆柱中空管,圆柱中空管中心区域设置有缩胶管,圆柱中空管两端内设置有活动销,圆柱中空管上的两端套设有带动件,两个带动件共同连接有转动座,转动座套设在圆柱中空管上,本实用新...
一种车架总成前端固定工艺横梁
本实用新型涉及一种车架总成前端固定工艺横梁,其包括平行设置在两侧的纵梁,其特征在于:所述的纵梁之间垂直安装工艺横梁组件;所述的工艺横梁组件包括上梁、下梁、中间梁、长衬套、螺栓、螺母和侧板;所述的上梁与下梁上下平行设置,所述的上梁中部与下梁中...
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