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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本申请涉及自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法,包括:鞍座本体,其包括鞍座板,在鞍座板上开设有牵引销导入槽,鞍座板的内壁上转动连接有锁止或解锁牵引销的锁钩,在鞍座板的内壁上滑动连接有锁止或解锁锁钩的斜契;驱动机构,其包括固定在鞍座板内壁上的马达...
  • 本申请提出一种机械腿和机器人,机械腿包括:机架、足部组件、腿部机构、驱动机构,用于安装至机器人的机身;腿部机构与机架转动连接;腿部机构还包括第一腿部机构、第二腿部机构和至第n腿部机构,足部组件连接于第n腿部机构的下端并与第n腿部机构转动连接...
  • 本实用新型提供一种施工材料短途辅助搬运装置,属于建筑工程技术领域,以解决现有施工材料短途辅助搬运装置在卸料时因料斗中材料过重而导致的操作费力问题,包括料斗卸料组件壳体,所述料斗卸料组件壳体为空心板状结构,料斗卸料组件壳体的底部设置有三个轮子...
  • 本申请公开了一种机器人,涉及智能设备技术领域,旨在解决现有的机器人在结构设计过程中需要预留较大的空间来放置电池,导致机器人在运动过程中的能耗和稳定性都受到影响的问题。所提供的机器人包括机身、两条机械腿、控制机构、两个驱动机构和电池。两条机械...
  • 本实用新型公开了一种后悬挂系统,包括车身、第一连杆、第二连杆、后轮架、阻尼衬套组件和复位件,阻尼衬套组件安装于车身上,第一连杆的一端铰接至阻尼衬套组件,第一连杆的另一端铰接至第二连杆的一端,第二连杆的另一端铰接至后轮架的第一连接端,后轮架的...
  • 本申请公开了一种车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括:本申请基于当前工况下车辆的纵向车速和方向盘转角,利用理想参考模型获取期望横摆角速度,基于当前工况下车辆的实际横摆角速度和新获取的期望横摆角速度,获取补偿转角,根据...
  • 内燃机和变速器的自动组装方法使用机械臂5使内燃机2与变速器4花键结合,该自动组装方法具备调整工序,在该工序中,在输入轴4a未通过规定嵌合位置而变速器4的前进停止的情况下,将工具中心点从输入轴4a顶端的中心点P0变更为在垂直方向上分离的垂直分...
  • 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,所述车辆的控制方法,通过依据车辆的电动助力转向系统图,获取系统指标信息,并基于系统指标信息,结合车辆对应预设的期望相角裕度,确定陷波器参数,以依据陷波器参数进行参数调整,得到陷波滤波...
  • 本发明涉及船舶浮动地板领域,特别是涉及一种抗冲击的船用浮动地板模组,包括固定底座、浮动板件、多个承托件、多个安装件和多个拉伸件;固定底座上表面中部具有一个矩形的内凹结构;浮动板件下表面中部具有一个与内凹结构相配合的外凸结构,浮动板件的边缘与...
  • 本实用新型涉及货仓车技术领域,具体涉及一种多功能货仓车,包括连接轴,所述连接轴的两端对称转动安装有两个第一移动轮,所述连接轴转动连接有加固曲杆,所述加固曲杆的上端固定连接有水平框架,所述水平框架的左端设置有竖直框架。本实用新型通过水平框架能...
  • 本实用新型涉及婴儿推车技术领域,具体涉及一种婴儿推车折叠收车装置,它包括圆柱中空管,圆柱中空管中心区域设置有缩胶管,圆柱中空管两端内设置有活动销,圆柱中空管上的两端套设有带动件,两个带动件共同连接有转动座,转动座套设在圆柱中空管上,本实用新...
  • 本实用新型涉及一种车架总成前端固定工艺横梁,其包括平行设置在两侧的纵梁,其特征在于:所述的纵梁之间垂直安装工艺横梁组件;所述的工艺横梁组件包括上梁、下梁、中间梁、长衬套、螺栓、螺母和侧板;所述的上梁与下梁上下平行设置,所述的上梁中部与下梁中...
  • 本发明属于生物制药领域,涉及一种草本水凝胶递送系统及其制备方法和应用;本发明成功构建并系统验证了一种具有软骨靶向性的草本水凝胶递送系统(Rh‑Gel@CCM@PM),该平台通过软骨细胞膜(CCM)包覆的介孔硅纳米粒(PM)高效递送BRD4 ...
  • 本实用新型提供了一种电动自行车控制器用放置箱及电动自行车,其中电动自行车控制器用放置箱包括背板和箱罩,箱罩前后两侧壁均开口设置,且在前侧开口四周向内设有安装沿,并在箱罩内部设有一个与安装沿后侧壁相抵紧的遮挡板,在箱罩后侧壁上沿开口四周插接有...
  • 本实用新型公开了一种三轮摩托车的后桥结构,包括后桥和主减速器。后桥由一根矩形管经冲压加工一体成型,形成容纳差速器的牙包及支承半轴的桥管,避免焊缝问题,提高整体强度和可靠性。牙包通过法兰连接主减速器,桥管外端焊接安装凸缘,凸缘通过六颗紧固螺栓...
  • 本申请实施例提供了一种方向盘对齐控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据,其中,车辆状态数据包括车速、档位、车辆模式、辅助驾驶系统工作状态、方向盘转角和车轮实际转角;将车辆状态数据与预设方向盘对齐触发条件进行对比,得...
  • 本发明公开了一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人,仿生青蛙机器人包括前肢、后肢以及身体框架,所述身体框架的前方安装前转轴,前转轴安装前肢,身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器,前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动,所述身体框架的后方安装...
  • 本实用新型提供一种链轨固定型耐磨橡胶履带板结构,涉及橡胶履带板技术领域,本实用新型包括若干个橡胶履带板主体、若干个安装板和链轨主体,本实用新型在使用链轨橡胶履带板时,先将第一卡块对准卡孔并卡入进去后,可以通过第二卡块插进卡槽中将其限位固定住...
  • 本实用新型公开人形机器人的大腿结构和人形机器人,属于人形机器人领域,解决了大腿结构的两个电机均安装于大腿上端的问题,解决该问题的技术方案主要是包括大腿支架和两个电机,电机包括外壳、以及安装于电机内的驱动单元、控制单元和传动单元,大腿支架的底...
  • 本实用新型公开了便捷式工字轮转运车,其包括:底座支架,所述底座支架的下侧壁且靠近右侧安装有旋转盘上固定板,所述旋转盘上固定板的下侧壁安装有牵引旋转盘,所述牵引旋转盘的下侧壁铰接有旋转盘底座主体;所述底座支架的内部固定连接有两个角铁,两个所述...
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