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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种AGV搬运接驳上料设备
本发明提供了一种AGV搬运接驳上料设备,属于AGV搬运技术领域。该一种AGV搬运接驳上料设备,包括自动导引车,所述自动导引车上设置有装载机构,所述装载机构包括框架和第二滑槽,所述框架固设在自动导引车的前侧,所述框架的内壁滑动设置有升降板,所...
一种低温低噪声InP基HEMT器件结构
本发明公开了一种低温低噪声的InP基HEMT器件结构,自下而上依次为:衬底层、第一缓冲层、第二缓冲层、第一沟道层、第二沟道层、隔离层、δ‑Si掺杂层、势垒层、刻蚀停止层和帽层;其中,所述第二缓冲层采用渐变组分,组分为InzAl1‑zAs,z...
一种具有高稳定性的AGV机器人
本发明公开了一种具有高稳定性的AGV机器人,该机器人包括底座、翻斗组件、驱动底座移动的翻转驱动组件、移动组件和减震缓冲机构。底座顶部连接翻斗组件;翻转驱动组件置于底座并可内驱动翻斗组件从载物位置翻转至卸货位置,而减震缓冲机构则设置在底座顶部...
一种自动跟随的婴儿车
本申请涉及一种自动跟随的婴儿车,属于婴儿车的技术领域,该婴儿车包括:婴儿车本体;驱动机构,用于驱动所述婴儿车本体移动及转动;跟随带,放置于所述婴儿车本体上,且能够由目标对象进行穿戴;红外发射器,设置有两个,对称安装于所述跟随带的外侧;红外接...
选择性生长锗硅异质结晶体管内基区的方法
本发明公开了一种选择性生长锗硅异质结晶体管内基区的方法,包括:在硅衬底上依次淀积形成第一介质层、外基区多晶硅层、第二介质层和第三介质层,并刻蚀形成内基区窗口;在内基区窗口的内侧壁上形成第四介质层;对所述内基区窗口底部的第一介质层进行部分刻蚀...
一种基于事件触发的线控转角跟踪控制方法、存储介质及设备
本发明公开了一种基于事件触发的线控转角跟踪控制方法,首先引入径向基神经网络算法模拟模型中的非线性变量,建立线控转向系统执行机构动力学模型。然后,对所建立的动力学模型进行转角跟踪控制器的设计,并设计有事件触发条件,使得转向执行电机输出的时间产...
一种机器人自动搬运车
本实用新型涉及机器人搬运车技术领域,具体是一种机器人自动搬运车,包括机壳、防护组件和移动组件,所述机壳内设有第一转杆,第一转杆前后两端贯穿机壳,第一转杆前后两端均设有驱动轮,且第一转杆上设有与机壳内壁固定连接的第一轴承,所述第一转杆上设有第...
选择性生长异质结晶体管掺碳锗硅内基区的方法
本发明公开了一种选择性生长异质结晶体管掺碳锗硅内基区的方法,包括:在硅衬底上依次淀积形成第一介质层、外基区层和第二介质层;向下刻蚀第二介质层和外基区多晶硅层形成内基区窗口;在内基区窗口的内侧壁上形成第三介质层;对内基区窗口底部的第一介质层进...
一种用于天然气勘探的样品储存装置
本实用新型提供一种用于天然气勘探的样品储存装置,该一种用于天然气勘探的样品储存装置,包括运输箱,运输箱底部的四角均设有万向轮,运输箱的一侧连接有推杆,运输箱内腔的两侧均滑动插设有储存罐,运输箱顶部的一侧设置有夹持机构,夹持机构用于对储存罐进...
一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法
本发明公开了一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、建立由直流电机驱动的线控转向系统的数学模型;S2、将线控转向系统的转角跟踪控制问题描述为全局鲁棒输出调节问题;S3、设计内模,将系统的全局鲁棒输出调节问题转化为由...
车辆的车轮防护罩以及具有其的车辆
本发明公开了一种车辆的车轮防护罩以及具有其的车辆,涉及车轮防护罩技术领域。车辆的车轮防护罩包括:第一防护罩、第二防护罩、橡胶层,第一防护罩形成有多个通孔,沿车辆的长度方向,第二防护罩与第一防护罩排布且连接,沿第二防护罩的厚度方向,橡胶层设于...
输送车
多个车轮包括由驱动源驱动的至少1个驱动轮,车身框架具备沿前后方向并排地配置的第1框架部和第2框架部。输送车具备:第1联接部,其将第1框架部和第2框架部围绕沿着宽度方向的第1摆动轴心摆动自如地联接;第2联接部,其将第1框架部和支撑框架围绕沿着...
舱盖内板、前舱盖、前舱和车辆
本实用新型公开了一种舱盖内板、前舱盖、前舱和车辆,舱盖内板的中部具有支撑部和弯折部,支撑部用于与前舱盖的舱盖外板配合,弯折部位于支撑部的外周;舱盖内板还包括第一压溃结构,第一压溃结构位于支撑部的外周,第一压溃结构与弯折部的其中一者位于另一者...
用于车辆行李舱的闭合辅助装置
本发明涉及一种用于配置在车辆(1)的前部区域中的行李舱(2)的闭合辅助装置,当尤其呈行李舱盖板形式的行李舱盖(3)处于其闭合位置时,行李舱能够借助于行李舱盖(3)尤其至少部分地相对于外部大气或至少大体上相对于外部大气气密地被封闭。闭合辅助装...
一种升降驾驶室控制系统及控制方法
本申请公开了一种升降驾驶室控制系统及控制方法,系统包括:升降驾驶室机构,包括驾驶室升降机构安装座、连杆一、连杆二、过渡安装座、二级油缸、连杆三、连杆四、驾驶室、一级油缸和驾驶室安装座,驾驶室升降机构安装座、连杆一、过渡安装座和连杆二组成一级...
多功能方向盘集成环卫作业控制的系统、方法及环卫车辆
本发明公开了一种多功能方向盘集成环卫作业控制的系统、方法及环卫车辆,系统包括:输入层,用于接收驾驶员的环卫作业操作指令并生成对应的电信号,以使驾驶员在不改变握姿的情况下完成作业指令输入;传输层,用于将电信号传输至控制层;控制层,用于接收并解...
一种商用车冷却模块横向布置结构
本实用新型涉及一种商用车冷却模块横向布置结构,包括地板纵梁,地板纵梁上端设有地板,地板纵梁下端设有转向机,地板设有方向盘,方向盘通过转向管柱与转向机连接;地板纵梁下端设有冷却模块及膨胀水箱;地板纵梁为前宽后窄的变截面结构;地板纵梁采用变宽截...
车辆前排地毯装置及车辆
本申请涉及车辆制造技术领域,特别是涉及一种车辆前排地毯装置及车辆。一种车辆前排地毯装置,安装于车辆前排位置处;其包括:本体板,具有脚踩区以及维修孔,维修孔位于脚踩区内,车辆的主电源分配电器盒位于维修孔处;盖板,盖设于维修孔处,并与本体板之间...
一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆
本申请公开了一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆,涉及转向控制技术领域。方法包括:当方向盘处于静默模式时,实时获取当前车速以及当前驾驶员对方向盘输入的转向力;基于当前车速和转向力对当前路况进行识别;在识别到当前路况为风险路况时,将方向盘移动...
车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆
本发明公开了一种车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆,车身型材组件包括:第一型材件,第一型材件具有连接面,连接面上设置有连接孔;第二型材件,第二型材件包括主体部和腹板部,主体部的一端为连接端,连接端与连接面相互抵接,连接端的周向边缘与...
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