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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本发明公开了一种轮式双足机器人的运动控制方法及系统,包括:模型预测控制器基于输入的运动控制指令输出需要向躯干施加的广义力旋量F;求解机器人的躯干质心与车轮中心点在x轴方向的距离Δx;基于离心力补偿策略计算躯干横滚角,基于地形适应策略计算躯干...
  • 本申请公开了一种负极极片、电化学装置以及电子设备,所述电化学装置包括负极极片,所述负极极片包括负极活性材料,所述负极活性材料包括硅基材料,所述硅基材料通过在硅颗粒的表面设置表面包覆层得到,所述表面包覆层包括可溶性聚合物,所述可溶性聚合物在电...
  • 本实用新型属于运载设备技术领域,特别是涉及一种锁紧机构及运载设备。锁紧机构包括解锁驱动组件、支撑座、弹性件、设有锁孔的锁板以及安装在待锁止件上的锁扣;所述弹性件的相对两端分别连接所述支撑座和所述锁板,所述解锁驱动组件安装在所述支撑座上,所述...
  • 本申请涉及一种业务降级处理方法、装置、客户终端、计算机可读存储介质和计算机程序产品,涉及业务处理技术领域。所述方法包括:当根据服务器返回的对已执行的业务处理请求的反馈结果,确定满足业务降级条件时,确定降级对象;确定降级对象在网络请求层的拦截...
  • 本发明公开了一种提供区块链服务的方法、系统及存储介质,在BaaS平台中,包括:根据BaaS平台的管理者的要求维护BaaS根,对合作体的数字身份、证书及状态管理;根据合作体的管理者的要求对合作体内部组织的数字身份、证书及状态进行管理;根据合作...
  • 本申请涉及固体润滑涂层领域,公开了一种包覆改性耐原子氧固体润滑剂及其制备方法以及固体润滑涂料和部件。本申请采用MoS2和WS2双组份固体润滑剂制备有机粘结固体润滑涂层,并通过硅氧烷单体水解‑缩合反应在固体润滑剂表面构建聚硅氧烷网络,改性后的...
  • 本发明提供一种形成双极性结晶体管结构的方法,形成发射极/基极/集电极结构,包括相互平行的鳍片,在鳍片之间配置有绝缘材料。发射极/基极/集电极结构的每个鳍片具有在中央区域的相对两侧上以第一掺杂类型掺杂的第一和第二周边区域,中央区域以与第一掺杂...
  • 实施方式主要涉及半导体装置以及半导体装置的制造方法。实施方式的半导体装置具有第一电极、第二电极、第一半导体区域、第二半导体区域、第三半导体区域、导电部、第一绝缘部、栅极电极、第二绝缘部以及第三绝缘部。第一半导体区域设置于第一电极与第二电极之...
  • 本申请公开了利用冷却塔直接捕获空气中CO2的装置,包括CO2捕获模块和电解释放CO2及捕集液再生模块;所述CO2捕获模块包括循环水冷却塔和换热系统,循环水冷却塔用于捕获空气中CO2,换热系统为循环水冷却塔所服务的循环水系统;所述电解释放CO...
  • 本发明公开了基于互联网的技术咨询风险评估方法及系统,涉及数据保护技术领域,确定企业数据池,建立企业数据池分别和企业端以及与技术咨询平台之间的连接关系;通过企业端对技术咨询平台发送咨询数据,技术咨询平台根据咨询数据给出建议数据,将咨询数据以及...
  • 本发明公开了一种基于地下覆土罐泄漏的流场可视化方法及设备,属于地下覆土罐安全监测技术领域,用于解决现有地下覆土罐安全性检查较为困难,覆土完工后无法进行目测监测,对于泄漏后的可视化状态难以实现精准监测的技术问题。方法包括:对地下覆土罐的地上目...
  • 本发明实施例提供了一种正极浆料的制备方法、正极浆料和锂离子电池。所述方法包括:将粘接剂、分散剂和偶联剂加入到有机溶剂中,并对粘接剂、分散剂、偶联剂和有机溶剂形成的混合物进行搅拌分散处理,得到有机胶液;将醚类化合物、酰胺、引发剂和磺酸进行混合...
  • 本发明提供了一种石墨负极材料及其制备方法,包括如下步骤:步骤1,将石墨微片、石墨与水混合,超声处理;步骤2,将步骤1所得混合物与单宁酸溶液混合,然后除去溶剂,得到石墨负极材料前驱体;步骤3,将石墨负极材料前驱体进行炭化,得到石墨负极材料。本...
  • 本发明的牵引变压器高压试验的接线矩阵电路,用高压送电回路连接高压变频电源和高压绕组,用低压送电回路连接高压变频电源和低压绕组,用工频耐压线路将高压绕组、低压绕组与高压变频电源的耐高压电源端连接,用低压短接线路形成低压绕组的短接,用高压短接线...
  • 一种道路车辆(1),具有滚动轴线(X)、俯仰轴线(Y)和偏航轴线(Z),并包括固定底盘(2)、两个前车轮(3);为定位在固定底盘(2)与对应的前车轮(3)之间的每个前车轮设置悬架组件(4);每个悬架组件(4)包括上连杆和上杆;上连杆以主动外...
  • 公开了如下的示例:可用作用于光致发光颗粒例如纳米颗粒的配体的化合物、包括这样的配体的颗粒群、包括经配位的颗粒的膜和其它组合物、以及合成的方法。
  • 本申请公开了一种抓板机,包括连接体,连接体一侧下端设置有第一滑轮,第一滑轮上部设置有牵引组件,连接体另一侧连接有两个支撑柱,支撑柱呈L型设置;通过在连接体的容纳腔内安装的第二伸缩杆,第二伸缩杆的伸缩端与升降架相连接,通过控制第二伸缩杆的伸长...
  • 本发明属于数据处理技术领域,公开了一种血流储备分数计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据血管的三维血管模型得到血管的中心线上多个节点的血管管径以及血管的血管体积;对所述中心线上各节点的参考管径进行计算,确定各节点的参考管径;根据各...
  • 本发明涉及安全多方计算技术领域,具体提供一种隐私信息检索方法、系统、设备及存储介质,包括:在客户端利用密钥生成算法基于索引和预配置参数生成多个密钥,并分别将多个所述密钥分发至对应的多个服务端;在服务端基于接收的密钥,并行计算数据库的表项索引...
  • 本发明提供了一种跨业务系统的数据安全聚合方法和设备。实现方案为:聚合业务系统通过对随机数进行秘密分割并分发给需要比较数据的两个业务系统,这两个业务系统利用自身的数据与接收到的随机数进行计算,并将计算结果发送给聚合业务系统,聚合业务系统可以对...
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