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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本发明的目的在于,提供循环特性优异的非水电解质二次电池。作为实施方式的一例的非水电解质二次电池具备:包含正极、负极及间隔件的电极体、和非水电解质。负极的合剂层包含:负极活性物质、羧甲基纤维素及其盐中的至少一者、以及山梨酸及其盐中的至少一者,...
  • 本发明公开有一种水性绝热保温涂料的制备方法及应用,属于保温涂料技术领域,用于解决现有技术中水性绝热保温涂料的保温隔热性能、耐水性能与耐紫外辐照性能有待进一步提高的技术问题,具体包括以下步骤:通过硅烷溶液对混合粉末进行改性,制备得到无机填料,...
  • 本发明公开了一种电化学制备碱式硫酸镁晶须的方法,属于镁盐晶须制备技术领域。该方法以含钙矿物的硫酸镁乳液为阳极液、硫酸镁溶液为阴极液,采用阳离子交换膜作为隔膜,石墨电极为阳极,改性铜电极为阴极,构建隔膜电解系统。在直流电作用下进行电化学反应,...
  • 本发明涉及机器人关节件技术领域,且公开了一种智能机器人一体化关节组件,包括关节件,所述关节件上设有输出轴。本发明能实现当机器人的腿部无法运动时,输出轴仍能进行转动,避免输出轴出现卡死的情况,进而避免由于输出轴卡死烧坏关节件,且通过防尘组件能...
  • 本申请公开了一种基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品。该方法包括:获取n个第一坐标和n个第二坐标,n个第一坐标为n个参考物在第一坐标系下的坐标,n个第二坐标为n个参考物在第二坐标系下的坐标。从n个第一坐标中确定第一坐标集合。从n个第二坐...
  • 本发明公开了基于MediaPipe的手部抓取运动关键帧提取系统及方法,属于计算机视觉与机器人技术领域,根据分析手部抓取运动的特征,并通过MediaPipe手部关键点检测器获取手部运动轨迹,构建手部运动速度时序曲线,利用高斯滤波与局部极值检测...
  • 本申请适用于高空作业设备技术领域,提供了一种双吸附式锚定装置和安全锚点机器人,该双吸附式锚定装置包括主架体、动力电机、压力弹簧、舵机、滚珠丝杠、T形限位杆、升降机架和磁铁固定架,升降机架的底面铺设有橡胶片,磁铁固定架上固定有磁铁阵列;动力电...
  • 本发明公开了一种动态库的安全保护方法和系统,方法包括:对原始动态库按照功能逻辑进行加密和分段为多个功能模块,生成具有非标准格式的加密动态库;当接收到针对特定功能的调用请求时,由一个专用加载器验证该加密动态库的完整性;然后,该专用加载器根据调...
  • 本申请公开了一种无人塔吊全自动档位速度辨识标定方法、装置及系统,属于电池技术领域。方法包括:接收标定指令,并对塔吊进行初始化;标定指令包括塔吊中待标定的目标运动轴;在目标运动轴处于起始位置的情况下,控制目标运动轴回归标定的起始位置;按目标档...
  • 本发明公开了一种图像渲染方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取待渲染对象在待渲染画布中原始素材显示区域的原始顶点坐标;根据所述待渲染对象的宽高比以及所述原始顶点坐标确定目标顶点坐标;根据所述目标顶点坐标以及所述待渲染对...
  • 本发明属于锂离子电池领域,具体涉及锂离子电池及其正极和正极材料,其中,锂离子电池的正极材料包括正极活性材料和添加剂,其特征在于,所述的添加剂为式1()修饰的分子筛。本发明创新地采用式1改性的分子筛作为添加剂,如此可以基于添加剂的特殊结构、强...
  • 本实用新型公开了皮卡车厢技术领域的一种一体式皮卡车厢,包括:车厢主体,所述车厢主体呈箱体形状。车厢主体具有中空的车内空间。车厢主体的后侧设有后门洞。后门洞设有可开合的外门板和内门板。外门板和内门板分别转动铰接于后门洞的上下两端。外门板和内门...
  • 本发明公开了钾金属负极用纤维复合材料及其制备方法和应用,涉及材料制备技术领域;该钾金属负极用纤维复合材料为硒硫化钼/碳纤维复合材料,硒硫化钼/碳纤维复合材料中碳纤维的直径为100~600nm,硒硫化钼的负载量为40wt%~70wt%;其制备...
  • 本发明涉及水土流失监测技术领域,公开了基于同位素示踪的水土流失数据分析系统。该系统包括同位素采集模块、空间划分模块、流失评估模块和动态分析模块。同位素采集模块用于获取监测区域内水土样本的初始同位素特征值;空间划分模块根据地形参数将监测区域划...
  • 本发明提供了一种海上火箭返回段着陆支撑腿捕捉压紧稳定装置及工作方法,该稳定装置包括:车体主结构;车轮系统用于驱动所述车体主结构移动;升降压紧机构用于压紧火箭返回段支撑腿;视频监控系统用于实时视频监控;视觉识别系统用于识别压紧目标特征;无线通...
  • 本发明公开了一种保护隐私的多角度统计分析的智能电表数据生成方法,应用于实值智能电表数据集内数据范围属于[a, b]的数据隐私保护和多角度分析的任务中,并包括:1获取用户端的原始敏感智能电表数据集,计算负选参数;2根据负选策略和负选参数,得到...
  • 本公开涉及一种电极和包括该电极的二次电池。该电极包括:基板,由金属材料制成;第一复合物层,被涂覆在所述基板的第一表面的一部分上,以在所述第一表面的一端形成第一未涂覆部分;第二复合物层,被涂覆在所述基板的第二表面的一部分上,以在所述第二表面的...
  • 本申请涉及一种改性羧甲基纤维素盐、负极分散剂、负极极片、电池单体、电池和用电装置。电池单体包括负极极片,负极极片包括负极集流体和设置于负极集流体至少一侧的负极膜层,负极膜层包括负极活性材料和负极分散剂,负极分散剂包括改性羧甲基纤维素盐,改性...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,提供了一种通过多模组搭配实现多功能配置需求的充电桩,包括充电桩主体、前门板模组、功率输出模组、功率分配模组、MCCB仓模组以及液冷系统模组,充电桩主体中设置有交流汇流母线、直流汇流母线、对插机构安装板、直流对插机构...
  • 一种轮足复合机器人及其运动控制方法、终端及储存介质,一种轮足复合机器人的运动控制方法,通过在统一控制框架下对四足形态与两轮形态分别进行自适应控制,使轮足复合机器人在复杂环境中具备显著的鲁棒性与动态稳定性。具体在于,通过识别当前运动形态,并在...
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