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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本实用新型公开了一种用于电线杆塔加工的输料机,涉及电线杆塔加工领域,包括基板,所述基板的上方设置有承载杆塔钢材的托板;所述左侧顶部对称固定有固定筒,所述固定筒中滑动连接有套柱;所述基板的顶面中部开设有滑槽,所述滑槽的左侧固定有圆筒,所述圆筒...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种冗余备份的线控转向控制系统、控制方法及车辆,其中,系统包括主路通讯组件以及辅路通讯组件;主路通讯组件包括上层主控制器、中层主控制器以及下层主控制器,上层主控制器与中层主控制器通信连接,中层主控制器与下层主控...
  • 本发明公开了一种轮履复合式防爆巡检机器人,属于防爆特种机器人领域。该机器人采用双层布局,上层为控制与电源模块,下层为运动模块。运动模块采用四轮独立驱动与四摇臂履带复合结构,行走轮与摇臂同轴布置,通过传动系统实现轮式高速行驶与履带越障模式的切...
  • 本实用新型涉及纸杯茶加工纸杯运送的技术领域,特别是涉及一种用于纸杯茶加工的纸杯输送装置,其能够使装置在使用时不受外部条件影响,在能够运送纸杯的同时,确保能够对纸杯进行正常的升降,使装置保持正常使用,提高实用性;包括运输箱,所述运输箱底端固定...
  • 本申请涉及车辆技术领域,具体提供一种侧围下裙板和车辆,侧围下裙板包括:内板和外板,沿Y向布置,内板沿Z向的上端具有向靠近外板的方向折弯的第一折弯部,外板沿Z向的上端具有向靠近内板的方向折弯的第二折弯部,还包括连接件,沿Z向布置,并连接第一折...
  • 本实用新型提供了一种一体式车把及前叉结构及包括该结构的自行车。所述结构由一体把、连接组件和前叉组成;其中,所述一体把是一体制成并包括车手把部分、休息把部分和翼状基座;所述翼状基座底部通过所述连接组件直接连接所述前叉;所述翼状基座具有向上并向...
  • 本实用新型涉及一种用于电驱总成生产线的转运装置,包括车体,所述车体下方设有滚轮,所述车体一侧设有把手,所述车体的上方设有若干承载单元,各承载单元呈矩阵式分布,承载单元包括底板和两个限位支撑单元,两个限位支撑单元分别位于底板上方的两端,限位支...
  • 本发明公开了一种矿用清障车副车架总成,包括:左纵梁总成、右纵梁总成、连接管、举升臂安装管、举升缸安装座、销轴,左纵梁总成和右纵梁总成位置相对,多个连接管连接在左纵梁总成和右纵梁总成之间;两个举升臂安装管分别连接在左纵梁总成和右纵梁总成左侧,...
  • 本申请提供了一种确定车辆转角的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆转向控制领域,该方法包括:在方向盘转角信号异常的情况下,根据目标前轮的实际轮速和目标前轮的预测轮速,确定当前时刻与前一时刻之间的目标转角差值;目标前轮为左前轮和右前轮...
  • 本发明提供一种煤矿井下锂电池动力电源充电硐室,包括地面设有两车道且上方设有电缆通道、通风主管道和喷淋灭火系统的硐室巷道;硐室巷道内一侧设有三个以上的充电硐室单元,煤矿地面设有与每个充电硐室单元通信连接的充电硐室地面监管平台;每个充电硐室单元...
  • 本发明属于生物医学技术领域,具体涉及一种钙交联载药脂质体凝胶及其制备方法,通过在载药脂质体内部加入钙离子,在钙离子的作用下,谷胱甘肽修饰的低酰基结冷胶在脂质体的外部交联形成保护膜,进而形成钙交联载药脂质体凝胶。与载药脂质体相比,钙交联脂质体...
  • 本实用新型公开了一种便于收纳的户外椅,具体涉及户外椅技术领域,包括第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板内部设有对第一支撑板进行支撑的支撑机构,所述支撑机构包括设在第一支撑板内部的四个支撑杆,所述支撑杆一端固定设有螺纹杆,所述第一支撑板内部...
  • 本实用新型公开一种电动代步车,包括车身与连接于车身的车头与车座,所述车座包括连接于车身的座椅,以及连接于座椅的靠背与扶手;所述车头与车身之间转动连接并设有第一锁紧件,所述车头与车身通过第一锁紧件转动折叠或展开;所述车身与座椅之间设有升降装置...
  • 本申请公开了一种车辆的线控转向系统、控制方法、校准方法以及车辆,涉及车辆转向技术领域。包括:手感电机和扭簧,手感电机与方向盘的转向轴相连接,在转向轴旋转时向转向轴输出第一扭矩,其中,第一扭矩与转向轴的旋转角度、扭簧输出的第二扭矩以及车辆的速...
  • 本发明涉及一种气垫平衡车,包括车架、支撑车架的车轮、连接在车架上的站人平台和驱动车轮转动的动力系统,所述站人平台包括底板、位于底板上的充气垫和连接在充气垫上的顶板,顶板和底板平行,所述车轮包括前排车轮和后排车轮,所述站人平台和车架之间设有使...
  • 本实用新型公开了一种便携式多功能露营装置,包括箱体;箱体设有用于放置烹饪设备的容纳腔和位于容纳腔腔口处的箱盖;箱体的一端设有伸缩式拉杆;所述箱体远离伸缩式拉杆的一端底部设有避震轮;箱体的底部设有伸缩脚。本实用新型中,需要对卡斯炉、锅、碗、勺...
  • 本发明公开了一种车辆的上转向系统与下转向系统的故障判断方法及设备,包括响应于目标车辆的上转向系统与下转向系统握手成功,向上转向系统发送上转控制请求、向下转向系统发送下转控制请求;响应于接收到上转向系统反馈的上转控制确认信号,向上转向系统发送...
  • 本发明公开一种基于主动横拉杆的多模式主销转向式高集成行驶单元,包括车轮总成、主销转向系统、悬架系统、主动转向横拉杆系统及转向操纵机构。所述高集成行驶单元通过主销转向电机,结合主动转向横拉杆系统中的离合器组,可实现多种转向模式。梯形转向模式下...
  • 本发明公开了一种车辆的上转向系统与下转向系统的握手方法及相关设备,应用于线控转向系统,线控转向系统包括上转向系统、下转向系统及域控制器;其中,上转向系统用于确定针对目标车辆的目标转向角度,下转向系统用于基于目标转向角度分别控制目标车辆的各个...
  • 本实用新型属于折叠椅技术领域,具体为一种便携式休闲折叠凳,包括折叠骨架和座套,所述座套套设在折叠骨架上,所述折叠骨架之间通过骨架连接件相连接,所述折叠骨架两端转动连接有加强骨架横杆,所述加强骨架横杆呈对称式设置,且所述加强骨架横杆一端与一组...
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