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  • 本发明公开一种基于相邻交叉耦合的多电机驱动系统同步跟踪控制方法,首先建立了含齿隙非线性及外在扰动的多电机驱动系统动力学模型,设计有限时间扰动观测器对系统的总扰动进行估计,并基于反步法的思想结合一阶命令滤波器设计跟踪控制器,消除“微分爆炸”问...
  • 本发明涉及一种节能型工业风扇电机总成,包括轴杆、转子座本体和定子座本体,转子座本体和定子座本体均安装在轴杆,定子座本体包括有定子座环体、定子座支撑臂以及定子内孔座,定子座支撑臂一端沿着定子座环体内壁分布设置,另一端集成在定子内孔座外端侧,分...
  • 本发明公开具有一种节能型高压开关柜及控制方法,涉及高压开关柜节能技术领域,包括高压开关柜本体、多模态母排监测单元和主动式电磁补偿单元,所述多模态母排监测单元安装在高压开关柜本体的多根母排外围,分别监测多根母排的温度和非接触压力波动,通过实时...
  • 本发明涉及新能源汽车电池冷却板技术领域,提供一种动力电池冷却板及其制造方法,通过设置S形的口琴管来对电芯进行降温,电芯处于口琴管的水平部之间,一条口琴管可包覆多组电芯侧面,可以同时对多组电芯的两侧进行降温;相邻的两个水平部之间通过弯折部和竖...
  • 本发明公开了一种堆叠晶圆,涉及半导体技术领域。其中第一晶圆的第一表面包括第一键合区域和围绕在第一键合区域外侧的第一边缘区域,第二晶圆的第二表面在第一表面上的正投影位于第一键合区域内。堆叠晶圆包括阵列式排布的多个芯片区域,以及围绕在芯片区域外...
  • 本发明公开了一种基于实例一致性的无监督域自适应行人搜索方法,涉及行人搜索技术领域。方法主要包括:基于具有标签信息的训练数据集对行人搜索模型进行预训练;将真实场景图像集合输入经过预训练的行人搜索模型进行处理,更新实例级内存字典;对所述实例级内...
  • 本发明公开了一种基于跨域场景自适应的无监督行人搜索方法,属于行人搜索技术领域。方法主要包括:构建共享参数的多分支场景自适应行人搜索模型,包括源域网络分支和目标域网络分支;基于第一模型训练数据集对所述源域网络分支进行预训练,训练时基于标注信息...
  • 本发明一种基于大感知内核的多模态三维目标检测方法,包括以下步骤:获取待处理目标物体图像和所述目标物体图像对应的激光雷达点云数据;构建用于识别目标物体的位置坐标和所属类别的基于大感知内核的多模态三维目标检测模型;对多模态三维目标检测模型进行训...
  • 本申请提供了一种肺结节‑肺癌结局预警模型构建方法及系统,属于人工智能技术领域,所述方法包括:选定肺结节患者的指标变量;基于所述最终筛选指标构建肺结节‑肺癌结局预警模型;对所述肺结节‑肺癌结局预警模型进行检验,本申请通过结合肺结节患者的生物学...
  • 本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质,用以解决相关技术中无法准确有效实现目标跟踪的问题。由于在本申请实施例中,电子设备基于采集到的图像,构建防御者智能体及入侵者智能体的状态向量;并根据防御者智能体在预设数量个时刻的目标状态向...
  • 本申请涉及一种基于地理位置的大宗建材上下游资源呈现管理方法及系统,所述方法包括:获取与建材资源相关的资源数据;基于资源数据确定用于构建建材资源分布图的实体和关系;基于所述实体、所述关系和所述建材位置信息,构建得到建材资源分布图;通过可视化的...
  • 本发明公开了一种高速公路施工安全风险评估系统及其方法,涉及智慧交通与建筑工程安全管理技术领域,包括以下步骤:数据采集,通过在施工现场安装环境传感器实时采集施工现场的环境数据,作为风险评估的依据;制定施工现场环境数据智能分析机制,根据所采集的...
  • 本发明属于环境监测与预测领域,具体涉及一种改进的PSR模型的碳排放预警系统,该系统基于生物免疫系统原理进行改进的压力‑状态‑响应(PSR)模型的碳排放预警,包括:包括数据采集模块、PSR模型、生物免疫算法模型、预警输出模块,用于识别碳排放异...
  • 本公开提供了一种基于行为树的多智能体黑盒策略解析方法及系统,涉及智能体技术领域,包括:基于观测数据集,通过多智能体强化学习算法,学习环境观测数据和执行动作之间的规则映射关系,得到专家黑盒策略模型;对环境观测数据进行特征蒸馏,建立由蒸馏后的特...
  • 本发明涉及一种基于蒙特卡洛树贝叶斯优化的深度学习正则化方法,现有深度学习网络使用梯度下降方法训练以寻找目标函数的全局最小值的方法。然而,随机梯度下降方法仅针对凸问题有效。而对于非凸问题,深度学习还没能学习到目标函数的特性而找到全局最优解。另...
  • 本申请涉及信息技术领域,尤其涉及一种仿真推演方法、装置、设备及介质。在本申请实施例中,推演平台接收携带有地图以及参与方的初始信息,初始信息包括参与方在地图中的初始位置、实现的目标、以及被参与方控制的设备的信息的推演任务;根据地图和初始信息,...
  • 本发明提供了一种用于焊接件出图的零件尺寸计算方法、装置、介质及产品,涉及计算机辅助设计领域,该方法包括:根据待出图焊接件零件的零件类型,获取与所述零件类型对应的零件模板,所述零件模板预先创建,在所述零件模板中预先嵌入有与所述零件类型对应的i...
  • 本发明涉及排沙漏斗技术领域,具体涉及一种高效悬沙截除条件下的悬沙排沙漏斗直径设计方法。该高效悬沙截除条件下的悬沙排沙漏斗直径设计方法包括:S1、根据排沙漏斗所要处理含沙水流的处理流量,初拟悬沙排沙漏斗的直径;S2、根据初拟直径,确定进水涵洞...
  • 本申请提供一种车辆事故异常的检测方法及车辆,该方法通过获取待检测事故在多时刻内的多源事故数据,基于多源事故数据提取同一时刻下不同事故实体之间的空间关系、以及不同时刻下相同事故实体之间的时间关系,得到每个时刻下各事故实体的时空嵌入特征,进而根...
  • 本发明公开了一种模型训练方法、金属离子在岩土矿物样品中的固液分配系数的确定方法及电子设备。其中,模型训练方法包括:确定训练数据集;训练数据集的训练数据包括第一类参数和第二类参数,第一类参数为公开数据库中与金属离子在岩土矿物中的固液分配系数相...
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