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  • 本发明提供一种并联机构精准喷洒机器人及其控制方法,涉及农业机器人,机器人包括:移动小车;水箱;至少一并联执行机构,每一并联执行机构包括上平台、下平台、喷嘴和三连杆组件,每一连杆组件包括第一驱动电机、第一连杆和两第二连杆,第一连杆一端连接第一...
  • 球阀(1)包括:本体(2),该本体限定有入口部分(3)、出口部分(4)和中央部分(5);第一路径,该第一路径在入口部分(3)与出口部分(4)之间延伸,以用于流通通过;可选择性旋转的球式开闭件(6),该开闭件用于允许或者阻止流体沿第一路径通过...
  • 本公开提供了一种图像中值滤波方法、装置、电子设备、芯片以及存储介质,涉及中值滤波处理技术,具体技术方案为:从行缓存器的4块单端口静态随机存取存储器SRAM中分别读取像素数据;其中,每块单端口SRAM用于存储1行像素数据,行缓存器缓存的像素数...
  • 本公开是关于一种锁相环的测试方法、装置及电子设备,涉及芯片自动化测试技术领域。其中,方法包括:确定待测锁相环的测试配置信息;根据第一测试频点信息,确定待测的第一待测频点,并控制待测锁相环锁定第一待测频点;根据第一待测频点和第一测试用例信息,...
  • 本发明公开一种热稳定性提高的胰蛋白酶的构建方法,所述突变体以氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示的胰蛋白酶为亲本,分别将亲本第41位氨基酸突变为脯氨酸、第87位氨基酸突变为脯氨酸、第193位氨基酸突变为酪氨酸、第195位氨基酸突变为亮氨酸...
  • 本发明公开了一种两性抗菌抗病毒防污水性聚氨酯及其制备方法,步骤为:向已真空除水的多元醇中滴加二异氰酸酯及催化剂,聚合后加入扩链剂,溶剂和氨基酸进行反应,加入中和剂,加入去离子水乳化,减压蒸馏去除溶剂。所制备的聚氨酯可以同步实现抗菌抗病毒的功...
  • 概括本发明,提供了一种方法。该方法包括:由计算设备访问测试指示数据,其中,测试指示数据包括指定要由实验室仪器对包含在样本容器中的生物样本执行的临床测试集的信息,其中,每个临床测试与保留条件集相关联,使得样本容器与一个或更多个保留条件集相关联...
  • 本申请实施例公开了一种视频播放方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,通过响应于目标应用的启动,显示目标应用的开屏页面,开屏页面播放有第一视频,第一视频是预先下载的;响应于基于开屏页面执行的内容查看操作,显示视频详情页面...
  • 本发明提供了一种将静态图案和动态循环变化图案相叠加的显示装置,所采用的技术方案是:它包括有透明材料层、静态图案层、环形材料层、动态图案层、滚轴、电机、齿轮、环形齿带、灯等,在环形材料层两端的内侧各设置有滚轴,滚轴分为主动轴和从动轴,电机的转...
  • 本发明公开了一种球墨铸铁凸轮轴及其制备方法,属于铸铁合金凸轮轴技术领域。球墨铸铁凸轮轴包括以下质量百分比的成分:C:3.6%‑3.8%、Si:2.4%‑2.6%、Mn:0.5%‑0.7%、Cu:0.5%‑1.0%、P≤0.07%、S≤0.0...
  • 本发明涉及一种多模态信息反馈调控电刺激方法及系统,其中,系统包括电刺激装置、多模态信息反馈调控上位机以及数据采集装置;本发明充分考虑了肌肉动作过程中的惯性信息、手部分布式压力数据以及皮肤阻抗数据,从中提取特征来确定通道、频率、脉宽和幅值等初...
  • 本发明公开一种鱼群计数方法、装置、介质及产品,涉及计数监测领域,方法包括:获取目标区域的鱼类数据;采用目标检测模型根据鱼类数据进行基于鱼类目标的检测,得到检测结果;检测结果包括:鱼类目标的检测框位置信息;目标检测模型包括yoloV7网络和S...
  • 本发明公开了一种基于信号溯源和黎曼几何特征的单上肢运动意图识别方法,涉及脑电信号分析技术领域。所述方法是先接收在测试人员做不同的多个单上肢运动想象任务时由多个头皮电极采集的脑电信号,然后依次通过预处理、信号溯源处理、黎曼几何特征提取处理和基...
  • 本公开提出一种确定频域相关系数的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及通信技术领域。具体方法包括:确定承载跟踪参考信号TRS的第一波束,与承载解调参考信号DMRS的第二波束间的差异性;根据第一波束与第二波束间的差异性,确定目标参考信号,其中,...
  • 本公开关于一种轨迹预测点数确定模型的训练方法、轨迹预测方法及装置,涉及人工智能技术领域,通过获取训练样本集,其中,训练样本集中包括多个轨迹样本;对每个轨迹样本进行特征提取获取多个轨迹样本特征,将轨迹样本特征输入初始轨迹预测点数确定模型,获取...
  • 本公开提供一种屏显轨迹评估方法和装置、电子设备、芯片及存储介质,通过基于检测到的用户操作,获取第一轨迹,第一轨迹对应用户操作;确定第一轨迹和预测轨迹之间的原始距离,预测轨迹基于第一轨迹得到;根据原始距离以及用户操作的移动信息,确定第一轨迹和...
  • 本公开关于一种触控轨迹预测模型的训练方法及触控轨迹的预测方法。包括:获取第一时段的第一轨迹点序列和第二时段的第二轨迹点序列;基于第一轨迹点序列和第二轨迹点序列对特征提取层和第一特征映射层进行训练,获得训练后的特征提取层和训练后的第一特征映射...
  • 本发明涉及压缩机技术领域,尤其涉及一种两级压缩机第二级气缸吸气孔结构、包括该两级压缩机第二级气缸吸气孔结构的压缩机泵体及包括该压缩机泵体的压缩机,该两级压缩机第二级气缸吸气孔结构用于连通中间板上的气流通孔与第二级气缸的内腔,气流通孔为腰形孔...
  • 本发明涉及银包覆金属粉技术领域,尤其涉及一种低温浆料用银包铜粉表面改性方法,包括如下步骤:(1)低温氢气还原处理;(2)表面有机修饰。用乙醇清洗一遍,烘干即得到表面修饰的银包铜粉。本发明通过氢气低温热处理,提高银铜粉表面镀层致密,同时去除银...
  • 本申请公开了一种被用于无线通信的通信节点中的方法和装置。通信节点在第一小区上接收第一DCI;作为所述第一DCI被接收的响应,在第二小区上执行第一随机接入过程;所述第一DCI指示所述第二小区,所述第一DCI指示preamble重传;所述执行第...
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