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  • 本发明公开了一种基于舵轮的四驱移动机器人底盘,包括:底盘框架;舵轮,呈正方形布局连接于底盘框架;平面定位系统,连接于所述底盘框架正中心;所述舵轮包括第二连接件,连接于所述底盘框架;轮组,通过第一轮组支撑板和第二轮组支撑板与所述第二连接件连接...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种牵引车底盘和牵引车,牵引车底盘,包括车架、电池框架总成和悬置总成,电池框架总成包括底部框架,底部框架上安装有多个电池包,多个电池包沿车架的横向间隔设置,提高车架横向空间的利用率,底部框架沿车架的纵向的两...
  • 本发明属于汽车电子控制技术领域,公开了一种卧式结构的X‑EPS,该种卧式结构的X‑EPS包括第一转向器、箱体蜗杆分总成、第二转向器、电控一体机、螺栓、线束结构和卡接结构,第一转向器用于转向驱动,箱体蜗杆分总成连接于第一转向器,用于将力矩放大...
  • 本发明公开了一种回转轴承结构小曲线转向架用恒力回转阻尼装置,属于轨道交通车辆转向架技术领域,该所述恒力回转阻尼装置,其布设于回转轴承两侧并与摇枕固定连接、并且所述恒力回转阻尼装置顶端能够与车体抵接;其中,所述恒力回转阻尼装置的装置主体顶端滑...
  • 本申请提供了一种制动方法、装置、可读存储介质和车辆,应用于车辆技术领域。该方法包括:在车辆需要制动时确定前轮和后轮中第一车轮所需的第一制动力,并根据前轮和后轮同步抱死时前后轮之间的第一制动力分布曲线,以及第一制动力确定前轮和后轮中第二车轮所...
  • 本发明涉及车辆安全技术领域,公开了一种车辆报警方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,车辆报警方法包括:对车载摄像头采集的当前图像进行人员检测,确定人员的当前位置信息;根据人员的当前位置信息对目标人员进行追踪,得到追踪结果,其中,追踪结果包括...
  • 本发明涉及智能钥匙供电控制方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括以下步骤:根据从车辆接收的初始低频信号,确定目标低频信号;基于所述目标低频信号判断第一电源的电量是否低于预设电量;若低于预设电量,第二电源向MCU供电以使所述MCU进入工...
  • 本发明公开了一种像素式大灯的优化方法,通过限定ADB功能的有效识别区域,优化像素式大灯ADB功能开启;通过分析车辆的行驶工况,判断是否处于非直道行驶,当处于非直道行驶时,对像素式大灯ADB的预测角度进行补偿优化;通过分析车辆的行驶环境,判断...
  • 本发明公开了基于事件触发的新能源车多模态能量管理控制方法及系统,该方法包括:获取燃料电池汽车的总需求功率并预测短时未来的车速信息;对短时未来的车速信息进行特征分析,确定燃料电池汽车的短时未来工况类型以及对应的输出模式;结合燃料电池汽车的输出...
  • 本申请提供了一种动力电池控制方法、控制装置、车载控制器以及车辆,涉及车辆控制技术领域。该动力电池控制方法包括在整车进行高压启动情况下获取电池温度,若电池温度满足预设超低温条件,控制电池的放电功率为预设放电功率,其中预设放电功率大于零。如此设...
  • 本公开涉及电池包充放电功率表优化方法和装置、电子设备与存储介质,所述方法包括:获取电动车辆的当前行驶数据,当前行驶数据包括电动车辆当前行驶过程中的踏板开度数据和电池包状态数据;电动车辆当前行驶过程中的电池包是按照当前充放电功率表进行动力输出...
  • 本发明公开了一种车辆支架和车辆,所述车辆支架适于沿车辆的左右方向延伸,且所述车辆支架包括:固定部,所述固定部适于连接于气瓶支架的支架横梁,所述支架横梁在上下方向上与气瓶的中部相对应;部件安装部,所述部件安装部设于所述固定部的一侧且与所述固定...
  • 本发明涉及汽车悬挂技术领域,具体涉及一种汽车用可调式悬挂组件。包括车轮和车架板,所述车轮的内侧设有车轮连接板,车轮连接板上设有减震机构,所述减震机构由第一减震筒和第二减震筒组成。本方案通过设置的多个副减震弹簧,能够通过车轮升降的幅度,来调整...
  • 本申请实施例公开了一种料车对接牵引装置、方法以及自动引导运输车。料车对接牵引装置的挂载单元通过壳体单元安装在自动引导运输车的尾部;挂载单元的挂载件沿自动引导运输车的前后方向延伸,挂载件的一端相对壳体单元凸出并设有挂钩,另一端与第一驱动件的伸...
  • 本发明公开了一种冬季街景冰雕专用制作设备,涉及冰雕制作技术领域,包括底座,底座的上部对称滑动设置有支撑板,两个支撑板靠近对方的一侧均活动连接有多个模具,模具的上部分别开设有半圆槽和方形槽,模具的上部安装有导流板,底座上设置有用于模具的入水组...
  • 本发明涉及一种线路板钻孔用纸纤维铝盖板及其制备方法,属于复合材料技术领域。该铝盖板由铝片和纸纤维复合层组成,其中,纸纤维复合层按照重量百分比计包括:纸纤维38‑46wt%、增容润滑剂3.5‑4.5wt%、增粘剂4.5‑7wt%和抗氧剂0.1...
  • 本发明涉及一种防开裂易碎的岩板复合结构,包括岩板和板材,所述岩板通过环氧树脂胶粘接板材,所述板材上均匀开设有多个通孔,所述板材材质设有两种:铝板和不锈钢板,所述板材的厚度为半毫米,所述通孔的直径为三毫米;本发明还公开了一种防开裂易碎的岩板复...
  • 本发明涉及一种纤维复合材料均匀压实装置及压实方法。该压实装置包括密封垫、下模具板、加热冷却通道、上模具板、金属薄膜、油泵、基座等,在下模具板、上模具板相对的两面上设置有成型面,纤维预浸料铺贴在该成型面上;所述金属薄膜位于上模具板下侧,两者之...
  • 本发明公开了一种通信电缆绝缘护套制造冷却定型设备,包括喷淋机构,所述喷淋机构包括外环形中空筒、内环形中空筒和注水元件,所述内环形中空筒转动安装于外环形中空筒的内部,且所述外环形中空筒与所述内环形中空筒的内腔相连通,所述注水元件固定安装于外环...
  • 本发明属于塑料颗粒加工技术领域,具体公开了一种塑料制品生产用的塑料颗粒加工处理设备,包括清洗池和连接在清洗池上的脱水结构和输料结构,所述输料结构包括第二收集腔和固定连接在第二收集腔上的导水管,所述清洗池的内部等间距分布有清洗结构,所述清洗结...
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