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基于自然场景的激光雷达-相机外参在线标定方法及系统
本公开提供了基于自然场景的激光雷达‑相机外参在线标定方法及系统,涉及传感器标定技术领域,包括:对获取的激光雷达点云和图像进行粗对齐,得到粗对齐外参矩阵;为粗对齐外参矩阵添加扰动,基于粗对齐外参矩阵和扰动后的粗对齐外参矩阵,将激光雷达点云投影...
一种基于多尺度信息融合的单目图像深度估计方法
本申请公开了一种基于多尺度信息融合的单目图像深度估计方法,通过CNN分支输出表征局部信息的第一特征图,在Transformer分支输出表征全局特征相关性的各第二特征图;利用自适应细粒度通道空间协同门控模块从通道、空间和跨尺度三个维度增强输入...
一种基于图像融合的铁路轨道智能检测系统
本发明公开一种基于图像融合的铁路轨道智能检测系统,通过在轨检车车头前下方安装高分辨率摄像头、红外热成像仪和激光雷达传感器,采集轨道表面纹理、温度分布和三维结构信息。采集的数据经控制电路板预处理后,利用卷积神经网络提取特征,借助小波变换算法融...
一种基于改进YOLO网络的焊缝缺陷检测方法及系统
本发明涉及焊缝检测技术领域,公开了一种基于改进YOLO网络的焊缝缺陷检测方法及系统,包括:获取焊接原始图像,将其输入至主干特征提取网络、融合加强特征提取网络和注意力机制网络,得到焊接检测图像,基于焊接检测图像得到焊缝缺陷检测结果。本发明通过...
一种心脏磁共振定量成像框架及自动化后处理系统
本发明涉及医学影像技术领域,公开了一种集成化心脏磁共振定量成像框架,通过深度学习技术实现快速、精确的定量图像重建和自动化分析,简化成像流程并标准化处理。其核心包括:S1,图形化序列构建模块,用户可在线图形化组合磁共振定量序列,无需编程,灵活...
一种基于自适应聚类分割与梯度补偿的三维点云数据滤波方法及系统
本发明公开了一种基于自适应聚类分割与梯度补偿的三维点云数据滤波方法及系统,首先采用统计滤波法对三维点云数据进行数据预处理并获得预处理后点云数据,再对预处理后点云数据中的点云特征进行提取并获得点云特征数据;本发明实现了具体采用基于密度空间分布...
基于状态空间模型层级注意力增强遥感图像超分辨率系统
本发明公开了一种基于状态空间模型层级注意力增强遥感图像超分辨率系统,涉及计算机视觉与遥感图像处理领域。本系统是:低分辨率遥感图像、初级特征提取模块、多级状态空间模型特征提取模块、第1加法器模块、图像重建模块和高分辨率遥感图像依次交互;初级特...
基于近端梯度下降的轻量型图像盲超分重建方法
本发明公开一种基于近端梯度下降的轻量型图像盲超分重建方法,步骤包括:获取高分辨率图像数据集,构建训练集和测试集,进行图像预处理;将图像盲超分重建问题分解为退化估计与图像重建,并构建模糊核更新模块和高分辨率特征图更新模块,模糊核更新模块通过联...
一种智慧农业的种植管理方法及系统
本发明涉及智慧农业技术领域,具体涉及一种智慧农业的种植管理方法及系统,包括:S1、通过为每个微区块配置独立感知模块和局部控制执行端,获取多模态数据;S2、采用低功耗边缘计算设备结合图像识别,根据所述多模态数据实时识别当前作物种类;本发明在使...
一种货币兑换凭证电子化处理方法及系统
本说明书实施例提供了一种货币兑换凭证电子化处理方法及系统,其中,方法包括:接收用户的货币兑换请求,货币兑换请求包含用户身份信息、源货币信息、目标货币信息以及源货币兑换金额;根据实时汇率数据,计算兑换后的目标货币金额,并生成包含兑换详情的结构...
一种基于机器学习的动态量化交易系统及方法
本发明提供一种基于机器学习的动态量化交易系统及方法,涉及金融交易技术领域,包括:数据采集模块,用于实时获取金融市场数据,包括价格、成交量及宏观经济指标;模型训练模块,通过机器学习算法训练多个交易策略模型,并基于历史数据评估模型性能;策略优化...
基于多维度实时流数据的工业企业信用评价方法及装置
本发明提供一种基于多维度实时流数据的工业企业信用评价方法及装置,涉及大数据与信用评价技术领域。该方法包括:基于企业公开登记信息,根据国民经济行业分类标准及市县区域划分对小微企业进行初步分类;利用线性判别分析LDA模型从企业公开登记信息中提取...
面向移动群体计算的分布式资源拍卖方法
本申请属于物联网技术领域。本申请提供一种面向移动群体计算的分布式资源拍卖方法。本公开实施例构建了支持移动群体计算服务的ICV网络系统模型,其道路基础设施辅助的移动群体计算,且将资源拍卖问题表述为参与者之间不完全信息的非合作博弈,以构建用户效...
一种基于省内可调资源的购电商竞价方法
本发明涉及电力市场技术领域,尤其涉及一种基于省内可调资源的购电商竞价方法。该方法包括以下步骤:S1、获取发电商与购电商的基本参数,安徽省内电动汽车、储能、空调三类柔性负荷的基本参数;S2、根据省间现货市场的出清机制,构建买卖双方同时报量报价...
一种船舶发动机视情维护方法及系统
本发明提供了船舶发动机视情维护方法及系统,先实时采集船舶发动机的滑油和多个机械部件的原始状态数据并进行预处理,再基于机械部件运行逻辑及故障机理并结合热工参数和振动参数进行机械部件故障诊断,并采用遗传算法、极大似然法以及三参数Weibull分...
一种具有可移动缓冲区的直线往复RGV出入库调度方法
本发明公开了一种具有可移动缓冲区的直线往复RGV出入库调度方法,所述方法如下:收集并整理系统内RGV的历史出入库任务数据,并将直线轨道栅格化,提取直线轨道序号集合、出入库站台集合以及RGV相关数据;整理系统中在直线轨道上能够选择的缓冲区位置...
一种热轧带钢轧制计划的合理性评估方法及系统
本发明提供了一种基于本发明实施例所提供的热轧带钢轧制计划的合理性评价方法和系统,属于冶金工艺制定与评价领域。所述方法基于获取的轧制计划及对应产品信息,建立轧制仿真模型,通过仿真模型计算得到模拟生产结果,作为模拟生产的判断依据;获取往期记录的...
一种基于强化学习的面源污染管控与生态农业决策方法
本申请公开了一种基于强化学习的面源污染管控与生态农业决策方法,涉及新一代信息技术领域,方法包括:通过农田物联网系统收集气象参数、土壤参数和农作物生长参数并采集作物生长过程中的历史管理数据以及地表径流的水质监测信息作为原始数据;对原始数据进行...
一种基于综合评价的水电站调度方案综合评价方法
本发明提供了一种基于综合评价的水电站调度方案综合评价方法,该方法首先根据水电站的功能及任务,区分关键期并构建水电站关键期多维度评价指标体系。其次,采用层次分析法和于历史完成率动态校正法分别计算指标的主观权重及客观权重,并根据主客观权重计算结...
基于大模型的开源社区开发者行为影响力评估方法及系统
本发明公开一种基于大模型的开源社区开发者行为影响力评估方法及系统,属于开发者评估技术领域,所述方法包括:获取软件开发项目中开发者的记录与统计信息;利用大模型对记录与统计信息中的文本数据进行多维度分析,并综合各维度评分,得到该开发者的第一评分...
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