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  • 本发明涉及N‑Boc‑氨基酸的一种N‑甲基化方法,属于药物化合物技术领域,为N‑Boc‑氨基酸与多聚甲醛缩合,经噁唑烷酮化、钯碳催化氢化还原合成N‑Me‑Boc‑氨基酸的方法,包括如下步骤:在反应器中,加入L‑N‑Boc‑氨基酸、固体酸、第...
  • 本发明提供了一种基于固废的钙长石轻质陶瓷材料及其制备方法,属于多孔陶瓷技术领域。本发明以工业固废作为主要原料,有效降低了原料成本;通过限定工业固废中Ca、Al、Si的物质的量之比,保证钙长石的纯度,从而提高材料的耐压强度、降低导热系数;通过...
  • 本发明公开了一种废硫酸处理方法,涉及环境工程技术领域,包括:预处理模块:配置多级过滤装置与pH调节罐,用于去除废酸中悬浮物并调节酸浓度;催化裂解反应器:内置钒‑钛‑铈复合催化剂,在微波辅助加热下于既定温度分解硫酸生成SO2
  • 本发明公开了一种菌炭复合填料、人工湿地‑微生物电化学耦合系统及其处理酸性矿山废水的方法。该系统包括人工湿地装置和微生物电化学装置两部分。人工湿地由湿地植物、砾石、黄铁矿及含有零价铁的菌炭复合填料组成;微生物电化学装置包括空气阴极、阴极、阳极...
  • 本发明公开了一种自适应定位的海上风机单桩起重吊装一体化设备,涉及海上风机单桩安装技术领域,包括吊具组件和单桩本体,所述第一输出轴的外壁连接有第一夹爪套,且第二夹爪套、第一夹爪套的内部穿设有单桩本体。本发明,控制第一夹爪套、第二夹爪套开合自动...
  • 本申请公开一种EVA裁切铺设装置,包括固定基座、可调机架、纠偏电机、上料机构和拉料铺设机构。固定基座上设有沿第一方向延伸的多个滑轨。可调机架滑动连接于滑轨。纠偏电机与可调机架相连,用于驱动可调机架在第一方向上移动。上料机构包括依次设置的卷料...
  • 本发明涉及面料收集技术领域,且公开了一种服饰面料预缩定型机中的收集机构,包括主体,主体的背面固定连接有两个三角架。本发明通过柔性管进入到出气管二内并通过出气管二的锥形出口进行快速的喷出,此时喷出的气流会在布料的边缘向面料的底部进行流动,并产...
  • 本申请涉及散装物料装载的技术领域,尤其是涉及一种自动装车系统,其包括壳体和散布盘,所述壳体内设有沿竖直方向依次设有料仓和设备仓,所述散布盘设于所述设备仓,且所述散布盘顶壁与所述料仓共同构成一独立空间,所述散布盘能够绕自身轴线转动地与所述壳体...
  • 本发明公开了一种蜂窝纸板存放用自动化立体仓库,属于蜂窝纸板存放技术领域,包括仓库、传动机构、换气机构、冷却机构和压料机构,仓库包括仓库本体,仓库本体侧面转动安装有仓库门,仓库本体侧面呈等间距状设置有多个散热孔,传动机构包括电机、散热扇叶和、...
  • 本发明公开了一种食品用专用智能包装机,属于食品包装设备技术领域,包括送料管、中间仓、推料机构、包装袋和封装机构,中间仓包括仓体,送料管安装在仓体上,仓体下侧设置有下料孔,推料机构包括第一电机、第一滑动块、往复转动组件和推料组件,第一电机与往...
  • 本申请提供一种固液火箭无人机及航天系统,涉及航天设备技术领域。本申请提供的固液火箭无人机,包括:支撑框架;多个固液发动机,间隔设置在支撑框架的底部;氧化剂供应装置,设置在支撑框架上且受控与每个固液发动机连通,以用于向每个固液发动机供应氧化剂...
  • 本申请提供了一种车载香氛的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,应用于车辆领域,该方法包括在车舱内存在用户的情况下,检测用户是否在使用化妆镜;在用户使用化妆镜的情况下,获取用户的装扮风格;基于装扮风格,控制车载香氛系统输出的香氛气味。本...
  • 本发明提供了一种超柔高弹TPU膜的制备方法,属于超柔高弹TPU膜的制备技术领域,该超柔高弹TPU膜的制备方法为将TPU树脂加入溶剂中,并进行加热,使TPU完全溶解;将TPU溶液均匀涂布在平整的基底表面;将涂布后的TPU膜放置在红外灯照射下进...
  • 本发明公开了滤芯贴边机及其生产工艺,包括沿生产传输方向依次设置的第一贴边模块、第一冷却机构、第二贴边模块、第二冷却机构。第一贴边模块对滤芯的其中一对平行侧面进行一次贴合边条操作,一次贴合边条操作完毕后转移滤芯使其进入第一冷却机构进行冷却处理...
  • 本发明涉及露台施工技术领域,公开了一种用于露台施工的分体式浇铸模架,包括浇筑底座、旋转组件、安装板、电动伸缩杆、调节板、夹紧板、连接杆和分体式浇铸模架本体,浇筑底座的内部设置有旋转组件,旋转组件的顶部对称固定安装有安装板,其中一个安装板的内...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,解决了现有技术无法满足现有工业环境中对于大型部件进行负载参数辨识的技术问题,尤其涉及一种安全激励轨迹下的机器人末端负载动态辨识方法,包括建立负载参数向量和非接触力之间的综合表达式;建立机器人各关节在可行工作空间...
  • 本发明公开了一种汽车拉杆球头总成装配系统,属于拉杆球头装配技术领域,解决了对目前的汽车拉杆球头总成装配系统来解决对球头座的开口位置铆压收口导致其铆压过度或者球头座强度变差的问题的问题。包括工作台、以及可于工作台上间歇转动的转动台,所述工作台...
  • 本申请涉及一种基于机器人视觉引导平焊法兰管子组对焊接中心及其焊接方法,包括:组焊钢构基座;第一组焊组件和第二组焊组件;直管定位组件以及直管支撑组件;以及智能控制系统,与组焊钢构基座、第一组焊组件和第二组焊组件信号连接,适于控制整个组焊过程;...
  • 本发明公开了一种用于窄条状支撑机构的焊接方法,方法包括:将格架限位支撑和格架限位座进行点焊以固定连接形成一组支撑机构;将两组支撑机构的格架限位座相对装配焊接固定;采用第一变形控制子块焊接于格架限位支撑内侧以定位格架限位支撑;采用第二变形控制...
  • 本发明涉及肉牛养殖用牛角的切割技术领域,本发明公开了一种牛角的激光切割装置,激光切割机构放置在放置槽中;激光切割头的外侧端部固定连接有同心电缆;固定座的上部固定设置有连接体;电缆设置在连接体的内部一直延伸到固定座的底部位置;旋转轴固定设置在...
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