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一种基于双重一致性的部分重叠点云配准方法
本发明公开了一种基于双重一致性的部分重叠点云配准方法。方法包括:获得实体对象的源点云和目标点云,使用低层次一致性方法生成匹配点集,然后使用高层次一致性方法筛选和采样匹配四面体集,最后使用从粗到细的估计获得最优变换矩阵,配准时,通过最优变换矩...
一种由粗到精的点云配准方法
本发明公开了一种由粗到精的点云配准方法,对待配准的源点云和目标点云分别进行预处理得到预处理后的第一点云和第二点云;对第一点云和第二点进行粗配准得到初始匹配系数;基于初始匹配系数、源点云和目标点云对目标函数和阈值函数进行迭代求解直至得到满足收...
一种基于计算机视觉的阳极铜板夹具高效定位方法
本发明涉及计算机视觉与机器人技术领域,且公开了一种基于计算机视觉的阳极铜板夹具高效定位方法。该方法通过深度相机和RGB相机在指定区域内采集铜板的多视角信息,结合深度学习,实现铜板的精确定位与姿态估计,从而指导机械臂完成高效、稳定的抓取任务。...
一种基于改进U-net的眼底图像视杯视盘分割方法
本发明公开了一种基于改进U‑net的眼底图像视杯视盘分割方法,属于医学图像处理技术领域。包括:获取眼底图像数据集;构建改进U‑net网络;在编码器的最后一层与解码结构之间加入CrossFormer层;在解码器的最后嵌入ASPP检测头;构建D...
一种基于可视化的输电检测系统
本发明公开了一种基于可视化的输电检测系统,具体涉及输电检测领域,包括图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、缺陷识别模块和报警模块;本发明通过使用高清相机采集图像,准备时依巡检任务规划路径、调试设备,过程中防抖并选择连拍模式;接着对图像降噪...
一种灌区土地利用分类方法及系统
本发明涉及一种灌区土地利用分类方法及系统。本发明通过所述分类方法和系统提供了一种动态样本迁移和逻辑转换机制,通过光谱相似性度量与欧式距离,实现高精度样本的跨年度复用,解决了长时间序列样本标注难题;引入时空逻辑约束机制,定义土地利用类型转换规...
基于视觉语义数据增强的模型优化方法、装置和存储介质
本发明提出了一种基于视觉语义数据增强的模型优化方法,用于改进视觉语义任务下的模型性能。本方法聚焦场景中的物体语义信息对模型的影响,首先利用预设的数据集评估模型表现,根据模型表现和场景数据,利用大语言模型总结关键的语义信息,再将这个语义信息注...
图像识别方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种图像识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括:通过多个初始图像识别模型,分别对样本图像数据进行图像识别,得到各初始图像识别模型分别输出的初始识别结果;在多个初始图像识别模型中,基于预设筛选策略以及各初始识别结果进行筛选,得到多...
一种基于多尺度频率特征融合的目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度频率特征融合的目标检测方法及系统,该方法包括:获取待处理的目标图像并进行图像数据预处理,得到样本图像数据集;基于YOLOv11网络模型,引入频率特征融合模块与自集成注意力机制模块,构建基于多尺度频率特征融合的目标检...
一种高光谱和激光雷达分层频域融合的土地覆盖分类方法
本发明公开一种高光谱和激光雷达分层频域融合的土地覆盖分类方法,具有以下两方面特点:第一,提出了一种基于分层频域融合的小样本学习框架,通过提取全局与局部浅层特征,捕捉高频差异性信息,实现低频背景信息与高频细节信息的深度交互,充分挖掘了高光谱与...
基于航空遥感解译的绿潮藻生物量估算方法及系统
本发明公开了基于航空遥感解译的绿潮藻生物量估算方法及系统,包括以下步骤:步骤S1,采集目标海岸航空遥感影像以及绿潮藻数据;步骤S2,利用卷积神经网络解译岸滩类型;步骤S3,构建生物量估算模型;步骤S4,对生物量估算模型进行动态优化与验证。本...
基于双重注意力融合机制的轻量化关键帧提取算法
本发明公开了基于双重注意力融合机制的轻量化关键帧提取算法,属于计算机视觉与物联网交叉领域。端层基于图像差异计算相邻帧信息量,通筛选候选帧以降低冗余数据量;边层构建双重注意力融合机制,通过空间注意力模块提取图像空间特征,时间注意力模块捕获时序...
驾驶员状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及智能驾驶员识别技术领域,尤其涉及一种驾驶员状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质,获取驾驶员的驾驶状态图像;从驾驶状态图像中提取特征点数据,特征点数据包括手部特征点;将手部特征点输入驾驶行为分类模型进行驾驶行为分类,得到驾驶员的...
人体姿态估计的数据生成方法及电子设备
本申请涉及计算机视觉技术领域,提供一种人体姿态估计的数据生成方法及电子设备,用于提高人体数据的多样性和降低人体关节点的标注误差。该方法通过动态调节参数化人体模型的形状参数,获得不同体型的目标人体模型,并将人体动作序列迁移到每个目标人体模型上...
一种燃料数据分析与告警系统及方法
本发明提供一种燃料数据分析与告警系统及方法,属于燃料数据分析技术领域,包括:第一获取模块:获取与新能源相关的燃料数据,并基于燃料业务需要对燃料数据进行分析;第二获取模块:获取多个告警指标,根据分析结果获取每个告警指标的相关字段,并对进行类型...
无人机的碰撞规避方法、装置、服务器、介质及产品
本申请实施例提供一种无人机的碰撞规避方法、装置、服务器、介质及产品,应用于卫星网络服务器,卫星网络服务器接收第一无人机和第二无人机在多个周期下的飞行信息,对于任一周期,卫星网络服务器根据该周期下第一无人机的飞行信息和第二无人机的飞行信息,确...
存储模块的自检方法、装置、芯片、介质及产品
本申请公开了一种存储模块的自检方法、装置、芯片、介质及产品,其中,该方法通过在对注错的存储模块执行自检程序时,若检测到注错的存储模块触发指令纠错错误,则从目标存储模块中获取预先建立的第一中断向量表,其中,目标存储模块未被注错;执行与第一中断...
基于多源渣土性质的地表沉降控制方法与系统
本发明公开一种基于多源渣土性质的地表沉降控制方法,包括:获取初始注浆材料下地表沉降待测区域的应变分布情况;基于应变分布情况,确定用于描述应变异常的目标连接关系矩阵;若目标连接关系矩阵的数量为0,则结束步骤;将目标连接关系矩阵输入至训练好的图...
一种医疗机构临床管理规范督查系统及督导改进管理方法
本发明涉及医疗临床管理领域,公开了一种医疗机构临床管理规范督查系统及督导改进管理方法;基于传统督导方式往往采用人工巡检,效率低下,难以覆盖所有医疗区域的问题,通过区域划分模块根据医疗区域类型进行区域划分,得到对应医疗区域类型的区域信息;督导...
基于机器学习构建肺部感染风险预测模型的方法及系统
本发明适用于模型预测技术领域,提供了基于机器学习构建肺部感染风险预测模型的方法及系统,包括以下步骤:采集数据信息,对数据信息进行标准化处理,所述数据信息包括结构化数据、影像数据、时序数据和环境数据;基于数据信息进行多模态特征提取得到影像特征...
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