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  • 一种全地形海缆巡检机器人,包括框架,游行运动系统,底行运动系统和控制系统;所述游行运动系统包括至少一个支撑架和与该支撑架连接的推进器,所述支撑架一端连接于所述框架,另一端与所述推进器连接;所述底行运动系统包括电机驱动系统,传动系统和履带轮组...
  • 本发明公开了一种虚实融合立体成像的装置,包括:造景体,所述造景体用于造景装饰观赏,其特征在于包括:第一物体3、显示屏、反射体和第一光源4,所述造景体包括所述第一物体3;所述显示屏用于在其对应的显示位置上显示第一实像9和第二实像16;所述第一...
  • 本发明公开了一种适用于农产品榨汁的循环圈清洗池,涉及农产品清洗领域,包括清洗池主体,所述清洗池主体内腔中部连接有固定板,所述清洗池主体内部处于固定板的后侧安装有第一清洗辊,所述清洗池主体内部处于固定板的前侧安装有第二清洗辊。本发明通过设置第...
  • 本公开关于页面交互方法、装置及存储介质。上述方法包括在第一账户对应的对话窗口中,展示第二账户发送的目标视频;在对话窗口中展示至少一个第一推荐信息,第一推荐信息是针对目标视频的相关信息生成的推荐回复内容;在任一第一推荐信息被触发的情况下,在对...
  • 本发明公开了基于智能数据驱动的服务管理与监控处理方法、装置及终端,包括:实时获取多源数据;动态调整各类数据的监控指标阈值;自动从多源数据中提取出关键特征;识别正常操作模式和异常情况;基于提取的关键特征、以及识别出的正常操作模式和异常情况,自...
  • 本发明实施例提供了一种隧道备份方法及装置、电子设备、存储介质,方法包括:获取已创建的主隧道中第一节点的第一节点信息,第一节点信息包括每个第一节点对应的服务器信息;基于第一节点信息确定用于创建备份隧道的第二节点,并依照第二节点创建备份隧道,其...
  • 本发明提供了一种可组装飞行器ORU服务单元,包括ORU管控处理模块、遥测采集模块、遥控指令模块、功率驱动模块、串行通信模块、ORU网络通信模块、飞行器控制交换模块、ORU控制交换模块、飞行器数据交换模块、ORU数据交换模块、二次电源模块。O...
  • 本申请提供一种电力卫星物联网的密钥生成方法、系统及电子设备,在复合私钥的生成过程中,将签名标识和声明公钥进行耦合,在不影响原有密码算法的同时,并通过加入私钥因子来满足私钥随机性原则。在复合公钥的生成过程中,将申请者的签名标识和声明公钥进行绑...
  • 本发明提供一种基于卫星星座的星间链路通信仿真方法、系统及程序产品,包括以下步骤:基于卫星轨道参数及作用力模型,计算至少两颗卫星在预定时间序列的位置和速度数据;基于卫星姿态参数及姿态动力学模型,计算至少两颗卫星在预定时间序列的姿态数据;基于位...
  • 本发明公开了一种适应于星地融合智能网关终端的自适应电源管控系统,包括硬件单元和软件单元,所述硬件单元包括MCU主控模块、电源能量检测模块、信号质量检测模块、功耗检测模块、电源管理模块、功率控制模块、卫星通信模组以及5G通信模组;所述软件单元...
  • 本申请属于光伏电板维护技术领域,公开了一种光伏发电用光伏电板维护装置,包括底板,底板中部的上方倾斜式分布有矩形框,矩形框外端的中部两侧对称式设置有支撑调节组件,矩形框内壁的一侧固定连接有固定板,固定板的一侧贯穿式转动套接有转动杆;本申请通过...
  • 本发明涉及一种用于风沙地区的光伏发电装置。所述光伏发电装置包括光伏组件、支撑装置、前立柱、后立柱、基础和控制系统,前立柱和后立柱分别安装在基础上,前立柱和后立柱的上端安装有支撑装置,支撑装置上安装有光伏组件;前立柱的上端与支撑装置以可转动的...
  • 本发明公开了一种大功率电动压裂撬多电机变频驱动装置及其控制方法,包括:压裂泵、驱动系统和控制系统;所述驱动系统包括若干电机和并车箱,若干电机通过并车箱共同驱动压裂泵;所述控制系统包括逆变单元、PLC控制器和PN总线通讯网络;每一个电机通过一...
  • 本发明公开了一种电动压裂装置用多电机逆变系统,包括逆变系统柜、散热系统、多台压裂泵的小功率永磁同步电机,散热系统连接至逆变系统柜内,以对逆变系统柜内部冷却散热,逆变系统柜内固定有中央控制器和多个小功率逆变控制器,每个逆变控制器分别与中央控制...
  • 本发明公开了一种应用于低轨卫星时分复用星载终端的脉冲电源模组,包括:升压储能电路、电容阵和开关稳压电路;所述升压储能电路的输出端连接所述电容阵和所述开关稳压电路的输入端,所述开关稳压电路进行电压转换并输出到星载终端;所述升压储能电路包括升压...
  • 本发明提供一种基于磁场耦合的复合式磁力轮及使用方法。复合式磁力轮包括电源装置、导电滑环、内层轮、夹层轮以及外层轮,导电滑环与电源装置电连接;夹层轮相对两侧分别与内层轮与外层轮连接;内层轮以及外层轮上均设有若干线圈以及轭铁,夹层轮上设有若干永...
  • 本发明请求保护一种基于机理模型抑制锂电镀的充电优化方法,属于电池充电技术领域。该方法首先构建锂离子电池电化学模型P2D模型,并将其线性化作为模型预测控制方法的状态空间,以获得锂电镀过电位对充电电流的响应,这是促进电池老化的主要因素之一。接着...
  • 本发明公开了一种基于多目标H/广义H₂附加阻尼控制器的风电机组共振抑制系统及方法,通过联合桨距‑转矩控制和收缩系数粒子群优化引力搜索算法优化控制参数,降低风电机组输出功率波动和结构载荷,削弱特定频率范围内的共振效应。...
  • 本发明公开了一种家用型用电安全监测装置及其监测方法,涉及家用型用电安全技术领域,包括用电安全监测器、与用电安全监测器一侧电性连接的接线台和与接线台电性连接的接线柱,接线柱的一侧设置有接线机构,且接线柱通过接线机构与电线电性连接,接线机构包括...
  • 本发明公开了环保型锂电池封装结构锂电池,包括底壳,设置在底壳顶部的电芯组件,套设在电芯组件表面的外壳组件,所述外壳组件外侧的两侧均通过轴承活动连接有拆卸机构,所述拆卸机构包括圆盘组件,所述外壳组件的顶部固定连接有双耳板,所述双耳板顶部的外侧...
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