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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种多海洋能源驱动的全自持式水下滑翔机,属于水下观探测装备技术领域,包括太阳能俘获单元和浮力调节系统。水下滑翔机上部安装有太阳能板,在水面漂流或浅层滑翔时可将太阳能转化为电能并储存至电池包中。浮力调节系统包括外皮囊、内油箱、柱塞...
  • 本发明公开了一种四轮独立线控转向系统摆振抑制方法,包括:建立四轮独立线控转向系统车轮摆振动力学模型;设计障碍李雅普诺夫函数,将摆振幅值约束转化为一个状态约束条件;设计基于摆振频率的反步滑模控制器参数自整定策略;基于状态约束条件设计摆振幅频特...
  • 本发明提供一种列车车型检测的站台门车地联动方法及系统,该方法的步骤包括:基于图像采集设备实时采集的图像流判定执行区内是否存在运动目标,若存在运动目标,则抽取对应帧的图像,基于对应帧的图像判定运动目标是否为列车;当判定运动目标为列车时,通过激...
  • 本发明提供了一种配电保护装置、系统及车辆,属于车辆技术领域,包括:第二保护单元,第二保护单元设置于主干回路,主干回路适于与电池包连接;第一保护单元,第一保护单元设置于至少一个支干回路,多个支干回路并联在所述主干回路上,每个支干回路的输出端适...
  • 本发明提供的一种便携式的高等数学教学用绘图板,涉及教学用具技术领域,包括第一壳体和第二壳体,第一壳体个第二壳体,采用轻质高强度复合材料,轻巧便携还能折叠收纳,上面配备触控显示屏与手写板,满足不同绘图习惯,本发明的有益效果为:触控显示屏内置高...
  • 本发明涉及一种基于3D打印的石墨烯吸波蜂窝的设计及其制备方法,属于吸波材料制备技术领域。本发明的3D打印的石墨烯吸波蜂窝的设计及制备方法,包括以下步骤:首先,将石墨烯粉末与打印树脂按照一定的质量比结合,获得打印前驱体。随后采用3D打印技术,...
  • 本发明属于机器人智能消杀技术领域,涉及一种多模式自适应消杀方法及消杀机器人。消杀机器人首次进入消杀空间时,自动构建消杀空间的三维语义地图和二维栅格地图,接收每轮消杀任务后均执行如下步骤:基于二维栅格地图规划路径,并按所规划的路径移动至目标消...
  • 本发明涉及可穿戴设备技术领域,具体涉及一种物资搬移外骨骼髋关节屈伸补偿机构。其特点是包括髋部安装固定组件、行星齿轮组、大腿肢杆组件和屈伸配合自由度构件,所述的行星齿轮组通过第一轴承和第二轴承安装在髋部安装固定组件上,实现髋部安装固定组件绕行...
  • 本发明公开了一种用于新能源汽车配件生产的钻孔装置,包括固定板,固定板上固定安装有壳体,壳体一侧活动安装有切换组件,切换组件包括转动板、固定块和夹持块;本发明是对转动板位置的调节,并利用固定块和夹持块的联动配合,实现钻头的拆卸和安装,钻头更换...
  • 本发明公开了一种生产压力表用表盘裁剪装置,涉及表盘加工技术领域,包括安装架、多组表盘体和上液压杆,所述安装架上分别设置有上架和裁剪打磨机构,所述裁剪打磨机构包括安装在上架底部的多组裁剪刀;本发明通过设计的裁剪打磨机构,设置多组裁剪刀和多组外...
  • 本申请涉及销轴的拆卸设备的技术领域,尤其涉及用于重装设备销轴拆卸的装置,其包括机架和设置在机架上的调节组件以及设置在调节组件上的安装架,还包括用于和销轴螺纹连接的连接组件,所述连接组件包括用于和销轴螺纹连接的连接杆和固定在连接杆上的连接环;...
  • 本发明属于电接触材料领域,具体涉及一种基于掺杂CsPbBr3量子点的银氧化锡电接触材料及其制备方法,采用掺杂CsPbBr3量子点的方式,使表面修饰油酸/油胺的量子点均匀分散在Ag和SnO...
  • 本发明提出一种微流控系统及微流控分选方法,包括荧光分选模块,包括荧光强度检测单元、控制单元和微流控荧光分选单元,所述荧光强度检测单元用于检测流经微通道的磁性纳米微生物传感器样品的荧光强度,所述控制单元用于控制所述微流控荧光分选单元分选出强荧...
  • 本发明公开了一种连续硝化反应设备,涉及高效节能技术领域,具体为一种连续硝化反应设备,包括反应罐本体与设置在反应罐本体顶端的驱动电机,所述反应罐本体内设置有多个能够被注入物料的反应舱,且多个反应舱依次连通,多个所述反应舱内均设有能够上下移动的...
  • 本发明涉及混料设备技术领域,具体为一种宠物营养补剂生产用的混料设备及生产方法,包括料筒,料筒的底面固定有多个支腿,且料筒的底面插接固定有卸料阀管,所述料筒的外侧套设固定有围护筒,围护筒的顶部通过螺栓连接有筒盖;有益效果为:该设备不仅具备搅拌...
  • 本发明公开了一种分级预混自适应冷热风混合装置,涉及燃煤机技术领域,包括:混合单元,包括混合箱;冷风单元,包括设置于所述混合箱顶部的扰流导风组件,以及设置于所述扰流导风组件底部的缓冲单元。通过冷风在扰流扇作用下形成扰乱气流,通过导风板和集风板...
  • 本发明属于医用高分子材料技术领域,公开了一种载氧水凝胶及其制备方法和应用。本发明的载氧水凝胶包括以下原料:大分子单体、光引发剂、氟碳化合物、过氧化物、乳化增溶剂、纳米增强剂和水;载氧水凝胶为单层结构。本发明的载氧水凝胶的稳定性好,能够持续释...
  • 本发明公开了治疗湿疹的除湿化毒药物及其制备方法,本发明所述药物由苦参、马齿苋、黄柏、蛇床子、地榆、白鲜皮、丹参、蜂房和新疆紫草制备而成。本发明具有清热燥湿敛液,凉血解毒消肿,祛风止痒敛疮的功效,可以治疗湿疹引起的皮肤红肿、灼热、丘疹、水疱、...
  • 本发明公开了一种腿部康复辅助装置,包括康复床、基座、转动电机、大腿驱动电机、大腿托臂、小腿驱动电机和小腿托臂,所述康复床底端面具有提供支撑的支腿,所述康复床顶端面一侧具有凹陷贴合臀部的定位槽,所述定位槽用于定位患者平躺位置,所述康复床底端面...
  • 本发明属于医疗技术器械领域,具体公开了一种创伤骨科护理用换药装置,包括箱体和顶板,顶板通过可调式伸缩连杆及锁紧机构连接夹持模块,电机驱动旋杆带动滑杆径向滑动,使夹板配合缓冲垫柔性固定患肢,内置压力传感器实时监测夹持力度,液压升降操作台配合倾...
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