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一种仿鸟扑翼机器人
本发明公开了一种仿鸟扑翼机器人,包括飞行组件和主体机架,主体机架上设置有主扑翼组件、动力源组件和尾翼调节组件;飞行组件包括铰接在主体机架左右两侧的翅膀组件;动力源组件的电机通过齿轮传动机构驱动旋转轴;主扑翼组件包括调节机构和曲柄导杆机构,曲...
用于湿压裂砂搅拌混合的储存罐
本发明提出一种用于湿压裂砂搅拌混合的储存罐,其包括罐体、上层盖、中层封盖和搅拌器;罐体具有顶部开口和出砂口,罐体内形成有用于存储湿压裂砂的腔室;上层盖绕一轴线可转动地盖设在罐体顶部,上层盖朝向腔室一侧设有喷洒机构;中层封盖设在罐体和上层盖之...
一种便于煤矿装卸的煤矿输送设备
本发明公开了一种便于煤矿装卸的煤矿输送设备,本发明涉及煤矿输送技术领域,包括复合机构。该便于煤矿装卸的煤矿输送设备,通过复合机构设计,通过电机带动辊轴旋转,辊轴带动输送带进行转动,以此达到对煤矿的输送作用,煤矿在下落至输送带的外部时,容易对...
一种玻璃生产线输送装置
本发明涉及玻璃生产加工输送技术领域,具体为一种玻璃生产线输送装置,包括输送机、放置在输送机一侧的升降码垛台以及安装在输送机一侧将玻璃从输送机输送端抓取放置在升降码垛台上的转移机械手,通过薄胶涂覆组件和送料组件的设置以及运行,使得该转移机械手...
机器人上甑系统的无视觉传感器酒醅铺料方法及系统
机器人上甑系统的无视觉传感器酒醅铺料方法及系统,涉及智能控制技术领域,S1:在布料装置的侧面安装接触开关;S2:甑锅标定在甑锅空锅状态时,机器人控制布料装置移动至甑锅内,并建立以甑锅底面中心为原点的笛卡尔坐标系;S3:初始底层布料;S4:规...
一种具有防褶皱功能的智能控温面料收卷设备
本发明公开提供了一种具有防褶皱功能的智能控温面料收卷设备,包括收卷机主体和电控箱,所述收卷机主体的一端设置有收卷辊,且收卷机主体的另一端设置有多组导向辊,多组所述导向辊的底端设置有顶升温度感应机构,顶升温度感应机构用于控制面料的上升和温度的...
一种包装纸箱生产用输送装置
本发明涉及纸箱生产技术领域,具体的公开了一种包装纸箱生产用输送装置,包括工作台,所述工作台的顶部嵌入设有传送带,工作台顶部在传送带两侧的位置皆活动安装有夹杆,工作台顶部上方位置活动安装有移动杆,移动杆的一侧安装有摄像头,移动杆的底部活动安装...
一种纱线包覆机的纱筒投放装置
本发明公开了一种纱线包覆机的纱筒投放装置,涉及纱筒投放设备技术领域,包括输送平台,输送平台的上端固定安装有伸缩件,同时输送平台的上端且位于伸缩件的一侧开设有导向槽,导向槽的内壁滑动安装有投放组件,通过投放组件将纱筒传递至指定位置;该纱线包覆...
一种可调节的筒纱卷绕装置
本发明公开了一种可调节的筒纱卷绕装置,包括第一底板与第二底板。本发明,通过对称分布的电动伸缩杆驱动夹持瓦径向移动,实现了对卷筒内径的精准调节,通过气缸驱动推板及锥头轴向伸缩,结合锥头的圆锥状设计,能够自适应不同长度和内径的卷筒,利用第一电机...
一种碳化罐冰胆复合结构及净饮机
本发明公开了一种碳化罐冰胆复合结构及净饮机,属于净饮机领域,包括:冰胆本体,冰胆本体内设有冰胆腔体;碳化罐体,碳化罐体固定在冰胆腔体内,碳化罐体内设有碳化腔体;进气管体,进气管体包括进气端和出气端,出气端位于碳化腔体内,进气端位于冰胆本体的...
一种污水处理曝气池
本发明公开了一种污水处理曝气池,涉及污水处理设备技术领域,包括曝气池,曝气池的内部设置有集中浮泡的拖拽机构,拖拽机构包括若干个固定于曝气池内壁端部的安装架,安装架的一侧转动安装有一个转动辊,转动辊分布于曝气池的内部,曝气池的中部漂浮有浮板;...
一种玻璃磨边污水悬浮物处理设备
本发明涉及玻璃磨边污水处理技术领域,且公开了一种玻璃磨边污水悬浮物处理设备,包括废水池和收集池,还包括废水处理塔,废水处理塔包括:底座,底座中心位置竖直设置有中心柱;中心柱,中心柱自上而下依次套接有预处理池、均质池、沉淀池和气浮池,中心柱呈...
一种太阳能电池用耐磨超疏水高透压花玻璃的生产工艺
本发明涉及太阳能玻璃技术领域,具体为一种太阳能电池用耐磨超疏水高透压花玻璃的生产工艺,包括以下步骤:S1.基于特定模具对玻璃基板进行压花处理,形成表面高低不平的压花边缘;S2.在所述压花玻璃表面喷雾处理一层薄的氟化纳米氧化硅颗粒;S3.对该...
一种5-氰基吲哚的全新中间体及其制备方法
本发明涉及一种5‑氰基吲哚的全新中间体及其制备方法。通过优化反应条件,采用高效、环保的合成路线,实现了该全新中间体的高收率和高纯度制备。本发明不仅为5‑氰基吲哚的合成提供了关键中间体,还提供了一种操作简便、成本低廉、适合工业化生产的制备方法...
一种UV墨水及其制备方法
本发明涉及一种UV墨水及其制备方法,属于UV墨水的技术领域。一种UV墨水的制备方法包括步骤:将异氰酸酯升温预热,加入有机溶剂、改性氧化铝、催化剂和阻聚剂混匀,恒温搅拌,缓慢加入醇类化合物继续搅拌,旋蒸去掉溶剂,得到预制体;将色浆、预制体、反...
一种基于改性纤维素纳米晶的油墨及其制备方法
本发明提供一种基于改性纤维素纳米晶的油墨及其制备方法,涉及油墨材料技术领域。本发明基于改性纤维素纳米晶的油墨,包括以下重量份材料:环氧改性丙烯酸‑壳聚糖接枝共聚物35‑45份、改性纤维素纳米晶8‑12份、去离子水30‑40份、无机颜料10‑...
一种改进的KR脱硫方法
本发明涉及KR脱硫技术领域,尤其涉及一种改进的KR脱硫方法。包括如下步骤:1)准备搅拌罐及搅拌桨:2)根据铁水成分和所生产的钢种制定计划脱硫量,根据来料铁水的温度确定脱硫剂用量;3)将2个搅拌桨插入搅拌罐两侧搅拌室的铁水内,搅拌的同时将脱硫...
一种通过退火处理提高增材制造合金屈服强度的方法及其产品
本发明公开一种通过退火处理提高增材制造合金屈服强度的方法及其产品,对增材制造合金预处理,对增材制造合金进行线切割,得到用于金相观察的合金块体,利用打磨设备,将合金块体打磨、清洗与干燥,去除增材制造和线切割产生的氧化层;将预处理后的增材制造合...
一种金属工件全自动固溶时效处理设备及方法
一种金属工件全自动固溶时效处理设备及方法,本发明涉及热处理技术领域,加热炉体内设置有炉体吊钩,吊机和加热炉体由左至右依次设置在行走平移机构的框架中;固溶装料位和淬火池由左至右依次设置在X轴向的轨道之间的地下;固溶备料台设置在X轴向的轨道之间...
氮化硼负载铈铟金属催化剂、制备方法及其在尿素合成中的应用
本发明提供了氮化硼负载铈铟金属催化剂、制备方法及其在尿素合成中的应用,该催化剂通过将铈盐和铟盐负载到BN上,再经煅烧处理得到。以硝酸和二氧化碳为原料,采用H型反应器,在阴极室用负载该催化剂的碳纸作工作电极,阳极室用铂片作对电极,经电催化反应...
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