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  • 本发明公开了一种考虑多影响因素的自动驾驶接管绩效评价方法及系统,通过构建驾驶数据采集组件,获取在不同交通接管场景下,自动驾驶系统切换工作模式全过程中的多模态数据和影响因素数据,通过主观赋权法与客观赋权法,计算多模态数据中各个相关特征指标的最...
  • 本发明涉及建筑工程安全监测技术领域,公开了一种基于机器学习的建筑工程安全监测方法及系统,所述方法包括获取原始检测数据集;根据所述原始检测数据集,采用降噪算法,得到监测数据集;根据所述监测数据集,采用聚类算法将建筑结构划分为若干区域,得到高风...
  • 本发明公开了一种物流无人机配送路径动态规划方法,包括以下步骤:通过获取用户输入的配送信息,并根据配送信息定位起降场以及配送柜,同时生成配送航线;根据配送信息生成同点增运覆盖区以及同场增运覆盖区;当获取到匹配的增运配送信息时,根据所述配送信息...
  • 本发明公开了一种基于智能合约的劳动合同管理系统,涉及劳动合同管理领域,包括:风险识别单元,用于识别劳务合同内的潜在风险点,并根据潜在风险点大小调整劳务合同内容;合约创建单元,用于利用智能合约技术编码劳务合同,得到劳务合同代码,并基于劳务合同...
  • 本发明公开了一种基于动态行分配的工作项可视化排期管理方法及系统,方法包括:初始化,将所有工作项按最小开始时间排序,确定全局日期范围,并创建映射表记录每个日期被占用的行号集合,设定看板起始日期基准值。排期计算,遍历有序工作项队列,对每个工作项...
  • 本发明涉及智能调度技术领域,具体为新能源电池回收智能调度管理系统,包括实时监控模块、动态关系图谱构建模块、双梯度决策模块和闭环更新模块,其中:实时监控模块持续采集各运输载具的实时位置及移动路径,并生成运输延迟量;以及捕获多维度特征向量;动态...
  • 本发明公开了一种基于区块链的数字资产反洗钱研判方法,涉及数据处理技术领域,该方法包括:基于区块链技术获取资金交易数据,对资金交易数据进行特征提取,识别与洗钱相关联的异常交易模式;分别对异常交易模式中的发起用户及接收用户进行风险评估,并根据风...
  • 本申请提供一种建筑外围护结构安全风险防控联动管理平台,该平台通过保险信息收集模块、工程检测模块、政府监管模块实现对建筑外墙的安全状态进行全方位的数据采集,并通过设置联动控制器,实现上述模块之间的数据共享和联动。通过工程检测模块内的工程信息收...
  • 本发明涉及图像融合技术领域,特别涉及一种基于深度学习的红外图像与可见光图像融合方法,包括构建多尺度特征提取模块,用于提取可见光图像和红外图像特征,以及从特征交互模块输出的特征图中进一步提取特征,并将提取的特征输入到特征交互模块中继续进行特征...
  • 本发明提供一种视频降噪方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品,涉及图像降噪技术领域,该方法包括:基于目标用户的待降噪视频,获取待处理目标图像帧特征图;对待处理目标图像帧特征图和参考人脸特征图进行协同强化处理,得到协同强化待处理目标图像帧...
  • 本发明涉及图像去模糊处理技术领域,特别涉及一种基于深度卷积神经网络的多阶段图像去模糊方法,设计多尺度特征提取模块,单尺度特征提取模以及快速编解码器,构建结构相似的子网络,用于分别提取更多的不同尺度的特征;设计编解码特征融合模块以及融合策略,...
  • 本发明公开了一种基于视觉的汽车配件缺陷检测方法及系统,包括:通过图像采集装置获取汽车配件表面图像,进行灰度化处理,生成初始图像;将初始图像输入超分辨率模型,生成重建图像;将重建图像输入实体分割U‑Net模型,分割出重建图像当中的汽车配件实体...
  • 本申请公开了一种超声影像中乳腺结节的实时检测方法,包括:步骤1、获取乳腺超声影像数据;步骤2、对步骤1中获取的乳腺超声影像数据进行预处理操作,得到预处理后的乳腺超声影像数据;步骤3、将步骤2得到的预处理后的乳腺超声影像数据输入训练好的深度卷...
  • 本公开提供了基于运动向量的运动物体两阶段目标检测加速方法及系统,涉及目标检测技术领域,对视频压缩视频流进行逐帧检测,具体为:第一个阶段,采用候选框生成与特征提取的并行方式,对当前帧图像的运动向量进行聚类分析,生成候选框,同时对当前帧图像进行...
  • 本申请属于图像处理的技术领域,公开了一种甲襞视频图像配准方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待配准甲襞视频,对待配准甲襞视频进行颜色空间转换,得到蓝色色度分量的甲襞视频,通过方差投影方法,以第一帧图像为参考帧图像,移动蓝色色度分...
  • 本申请涉及一种立体投影机器人系统及其控制方法、存储介质和程序产品。该系统包括:机器人主体机械子系统,用于对多模态交互子系统、驱动引擎子系统以及立体投影子系统进行初始化设置;多模态交互子系统,用于获取周围环境信息以及用户的多模态输入信息,多模...
  • 本发明公开了一种基于思维链推理和跨模态融合的开放词汇三维物体可供性定位方法,包括:1、获取输入点云‑图像对进行编码;2、基于微调多模态大语言模型的可供性模型构建;3、基于可供性模型的多头可供性思维链推理策略;4、将推理获取的可供性知识进行编...
  • 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:获取待检测图像,并对待检测图像进行图像分块和向量化,得到向量序列;将向量序列输入至预训练的目标检测模型,目标检测模型包括主干网络、颈部网络和头部网络;主干网络包括第一...
  • 本申请涉及一种无人机图像裂缝检测方法、系统、设备及存储介质,包括使用无人机上的传感器组对待检测建筑进行多角度的数据采集,得到待检测建筑的多模态数据,传感器组包括可见光摄像头、热成像传感器以及激光雷达传感器;对待检测区域的多模态数据进行预处理...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种高价值车牌字符的标注与审核方法、装置、设备、存储介质,该方法包括:将车辆视频流输入车辆检测模型,确定与同一车辆对应的多个车牌图片;将多个车牌图片分别输入轻量级字符识别模型,确定并判断与车牌对应的第一识别...
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