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一种可调节方位的焊接机器人
本发明公开了一种可调节方位的焊接机器人,本发明涉及焊接技术领域,包括环架,所述环架的底部固定安装有支脚,所述环架的内部固定安装有滑槽环一,所述环架的顶部固定安装有滑槽环二,所述环架的内壁处固定安装有齿环,所述齿环设置在滑槽环一与滑槽环二之间...
一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置
本申请实施例提供一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置,涉及桥梁维修技术领域。启动支撑腿控制器,通过可折叠支撑腿将履带式轮组顶紧于空心板梁内腔底板之中,通过轮组控制系统驱动主动轮,主动轮带动从动轮转动,通过主动轮和从动轮带动履带运动,履带的...
一种水下机械夹取装置
一种水下机械夹取装置,其特征在于包括安装架、翻折架、伸缩杆、基板、旋转轴、放置盘、插接槽、插接架、电动推杆、夹爪、防滑齿,所述安装架上设置翻折架,所述翻折架上设置伸缩杆,所述伸缩杆上设置基板,所述基板上设置旋转轴,所述旋转轴上设置放置盘,所...
一种用于竹木地板生产的切割装置
本发明公开了一种用于竹木地板生产的切割装置,涉及地板切割技术领域,包括地板放置台,所述地板放置台上放置有竹木地板,升举机构,所述升举机构包括伸缩电机和托起盘,所述伸缩电机固定安装在地板放置台的下端,所述托起盘安装在伸缩电机的上侧;传输机构,...
一种钢轨道岔、交叉渡线预制板成型模具
本发明公开了一种钢轨道岔、交叉渡线预制板成型模具,包括侧模长边、侧模短边、底模、伸缩垫板、预埋套管、均衡振动机构、底振板和预留成型模,所述底模的外侧固定安装有若干橡胶缓冲立柱板位,所述底模的外侧固定安装有若干振动电机板位,所述底模的顶部固定...
一种废旧塑料一体化回收处理装置
本发明公开了一种废旧塑料一体化回收处理装置,包括回收架,所述回收架包括下料口,所述下料口的内部设有粉碎机构,所述下料口的下端设有振动板,所述振动板的下端设有传送带,所述传送带的下端是设有加热箱,所述传送带的一端设有下落管,所述下落管的下端设...
大型复合金属骨架结构气密环成型硫化方法
本发明涉及航天配套橡胶制品技术领域,具体的是大型复合金属骨架结构气密环成型硫化方法,该方法通过胶料挤出、坯件定型、聚四氟乙烯膜贴合、金属骨架装模及硫化修边等步骤,结合分瓣模、定位销及圆锥配合结构,解决了超大尺寸气密环的金属骨架定位、尺寸精度...
一种通信电缆绝缘护套制造定型设备及使用方法
本发明公开了一种通信电缆绝缘护套制造定型设备及使用方法,包括挤压装置和定型环,所述挤压装置包括挤压环和挤压叶片组,所述挤压叶片组与挤压环的右侧面通过螺栓螺母配合方式连接,所述挤压叶片组由依次远离挤压环的弧状叶片组成,所述挤压叶片组的半径与所...
一种环保型PVC-U塑料管件及其制造方法
本发明公开了一种环保型PVC‑U塑料管件及其制造方法,涉及塑料废料回收利用技术领域,由以下重量份原料制成:再生PVC颗粒30—50份,原生PVC树脂50—70份。本发明通过等离子体—纳米SiO
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共活化结合超临界CO
一种底壳倒扣芯材设备和底壳倒扣芯材方法
本发明公开一种底壳倒扣芯材设备,包括输送线、底壳定位装置、芯材定位装置和夹持装置;底壳定位装置设置在输送线一侧,底壳定位装置具有用于定位底壳的底壳定位腔;芯材定位装置设置在底壳定位装置一侧,芯材定位装置具有用于定位芯材的芯材定位腔;夹持装置...
一种混动式列车的故障调控方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种混动式列车的故障调控方法、装置、设备及介质,属于列车控制技术领域,包括:当列车上所有的牵引系统均发生故障时,控制列车停止运行,控制所有动力电池向列车供电;当列车上存在发生故障的牵引系统时,将与该系统相对应的动力电池切除,控制...
一种新能源充电专用电线电缆
本申请涉及充电电缆设备技术领域,且公开了一种新能源充电专用电线电缆,包括充电桩,所述充电桩底部电性连接有电缆本体,所述电缆本体的端部电性连接有充电头,所述充电桩外表面固定连接有外壳,所述外壳一侧具有开口,且所述外壳开口处设置有可开合的盖板,...
泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法,通过基于初始泊车路径中车辆的驾驶动作确定驾驶动作序列,在基于驾驶动作序列确定当前泊车路径为一步泊车路径的情况下,基于曲率突变点确定需要处理的圆弧曲线,将上述圆弧曲线处理为曲率...
泊车路径规划的中继点确定、泊车路径规划方法及装置
本申请涉及一种泊车路径规划的中继点确定、泊车路径规划方法及装置,其中,中继点确定方法,包括:确定车辆以最小转弯半径泊车时的一步泊车路径的圆心;确定所述车辆泊车的临界通道宽度以及最大转向角度;在预设最小转向角度和所述最大转向角度的角度范围内,...
一种路面附着系数的估计方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种路面附着系数的估计方法、系统、设备及介质,包括:S1:获取路面图像和获取车辆行驶状态参数,使用图像识别模型识别道路类型;S2:根据道路类型构建对应的车辆轮胎动力模型,并将车辆行驶状态参数导入车辆轮胎动力模型中,得到第一估计参...
基于无人驾驶的乘客状态的确定方法、装置、设备及介质
本公开提供了一种基于无人驾驶的乘客状态的确定方法、装置、设备及介质,涉及人工智能领域,尤其涉及无人驾驶领域。该方法应用于无人驾驶的车辆,车辆上安装有视觉传感器,视觉传感器用于采集车内图像信息;该方法包括:在车辆到达预设终点时,根据车辆在送驾...
列车制动控制方法、系统、装置、设备、介质及轨道车辆
本发明公开了一种列车制动控制方法、系统、装置、设备、介质及轨道车辆,包括:获取列车的实际制动性能;根据实际制动性能,判断列车是否处于严重滑行状态;若是,则对列车的车头端的至少第一节车厢进行局部防滑控制切除,并对列车的所有车厢进行撒砂控制。根...
一种基于多模态感知的遥操作水下机器人
本发明公开了一种基于多模态感知的遥操作水下机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的一侧壁上开设有定位槽,所述定位槽的两侧均设置有多波束声呐和摄像头,所述机器人本体的一侧壁上固定安装有位于定位槽上方的第一安装板,所述第一安装板的底部固定安装有...
一种潜航器
本发明提供一种潜航器,涉及潜航器领域。该潜航器,包括潜航器主体,所述潜航器主体的顶端螺纹安装有导流结构,所述潜航器主体的底部固定安装有格栅结构,所述格栅结构的底部固定安装有尾盖,所述尾盖的表面固定设置有导流鳍,所述导流鳍位于尾盖的博表面均匀...
无人机库及车辆
本申请涉及一种无人机库及车辆,无人机库包括基座组件、停机坪和举升机构。停机坪用于固定无人机。举升机构包括可转动连接的第一举升组件和第二举升组件,第一举升组件与基座组件转动连接,第二举升组件与停机坪连接。在外力作用下,第一举升组件能够相对于基...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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