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  • 本发明公开了一种新能源汽车焊接装置,包括工作台,所述工作台顶部滑动安装有两个第一夹板,所述工作台顶部固定安装有顶板,所述顶板底部滑动安装有滑板,所述滑板底部固定安装有四个第三电动伸缩杆;还包括除渣机构,用于清理焊接产生的焊渣;所述除渣机构包...
  • 本发明公开了一种大直径管件焊接预制平台,包括底座、支撑板、固定工作台、移动工作台、动力装置和弧形顶升机构,底座上安装若干个支撑板,固定工作台安装在2个支撑板上,另一个支撑板上安装基板,弧形顶升机构的一端通过连接销一与基板的一端连接,弧形板的...
  • 本发明涉及一种高强中模碳纤维增强复合材料的铣削加工方法,包括以下步骤:选择适用于高强中模碳纤维复合材料的专用铣刀,优化刀具结构与涂层以降低切削阻力;其次精确控制切削参数,包括主轴转速、进给速度和切削深度,以减小加工过程中产生的分层、毛刺和纤...
  • 本发明涉及机械设备加工领域,公开了一种机械设备加工生产的零件翻转加工装置,包括基座,所述基座的顶部左右两侧均固定连接有支撑板,所述基座的底部左右两侧均设置有支撑座,左侧所述支撑座的外侧固定连接有驱动电机,两个所述支撑座的外侧均通过轴承活动连...
  • 本发明公开了一种铝板定位开槽装置,涉及铝板加工技术领域,该装置包括底座,所述底座上端前后对称开设有移动槽一和移动槽二,所述移动槽一和移动槽二内部设置有第一调节结构。本发明通过推拉结构、第二调节结构以及气孔件相配合,通过电动推杆驱动齿条下移,...
  • 本申请涉及电缆加工的技术领域,尤其是涉及一种可调节的球体研磨机,其包括支撑机构与研磨机构,所述支撑机构用于对球形工件进行支撑固定并带动球形工件转动,所述研磨机构用于对球形工件的外周面进行研磨,还包括转动驱动源与支撑座,所述转动驱动源用于驱动...
  • 本申请公开了一种汽轮机汽缸铸件制造成型加工工装装置,包括机体、检测组件、放置台和夹持机构,夹持机构包括安装在机体上的伸缩组件,伸缩组件内对称设有一对安装槽,各安装槽中均设有一对通过联动结构相互传动连接的压杆,一对安装槽的下部滑动设有升降板,...
  • 本发明属于气动工具技术领域,具体涉及一种带有缓冲功能的气钉枪,包括壳体、弹夹、活塞和撞针;缓冲垫,所述缓冲垫连接在壳体内的气缸下端,并抵靠在壳体上的枪嘴上,所述缓冲垫内还开设有两个空腔;缓冲垫由固定块和橡胶垫组成,橡胶垫连接在固定块的上端,...
  • 本发明公开了一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置,涉及工程机械设备制造技术领域,通过设置横向对中机构,帮助设备保持在正常的中心位置,减少设备运行时的振动和噪音。通过设置预置机构,以帮助设备或系统在事先设定的位置或状态下快速启动或恢复...
  • 本发明公开了一种机箱旋转托架装置,应用于背靠背结构机箱的组装及检验过程。该旋转托架主体部分是由机箱工字形卡笼与主体框架通过左、右立柱上轴承组合构成,机箱固定部分是通过圆盘头螺杆拧入手轮固定块,与手轮固定实现旋转锁紧功能,使用时通过旋转手轮,...
  • 本发明公开了一种外骨骼机器人,包括辅助组件,所述辅助组件包括安装框架,所述安装框架外壁安装有第一驱动关节,第一驱动关节设置有两组,分别对称安装于安装框架两侧,通过第一驱动关节安装有第二驱动臂,第二驱动臂为两段分体式设计。本发明通过设置辅助组...
  • 本发明公开了一种具有电磁兼容机构的带电作业机械臂,包括底座和底板,所述底座的顶部前端均固定连接有调节机构,所述底板的内部设置有移动机构,所述底板的顶部设置有辅助连接架,所述辅助连接架的底部安装有兼容驱动机构,所述兼容驱动机构上安装有电容箱和...
  • 一种集成躯干高度约束的三臂串联空间机器人逆运动学求解方法,涉及空间机器人技术领域。流程依次为:建立三臂串联空间机器人基于几何的运动学模型,计算中间段分支臂的末端位姿,建立躯干虚拟位置公式,根据输入躯干约束高度计算躯干虚拟位置,计算躯干虚拟姿...
  • 本发明涉及一种基于双事件相机的喷涂机器人喷枪示教方法。其包括:标定2个事件相机的内外参数;喷枪设置至少4个标记点,获取标记点至枪口中心点的刚性偏移量;标定工业机器人喷枪枪口中心点的工具坐标系T;建立世界坐标系W到工业机器人基坐标系B的齐次变...
  • 本发明适用于混凝土预制板生产技术领域,提供了一种混凝土预制板生产浇筑定型装置,包括主座架组件和辅助定型组件:所述主座架组件的顶部设置有承载台组件,所述承载台组件的顶部设置有中心调整组件,所述中心调整组件的一开端设置有模槽组件,所述承载台组件...
  • 本发明公开了一种钢筋预应力张拉机及其使用方法,本发明涉及建筑工程技术领域。包括机体,所述机体的顶部安装有固定架;控制机构,所述控制机构设置在机体的上方,所述控制机构包括张拉机构和连接座,所述连接座的底部安装有调节柱,所述调节柱的底部安装有底...
  • 本申请涉及混凝土生产技术领域,尤其是涉及一种高强混凝土生产设备,包括转轴、第一杆和第二杆,第一杆固定于转轴,第二杆转动连接于第一杆且两者转动轴线不垂直于转轴;还设有第三杆,转动连接于第二杆,同样不垂直于转轴;并通过驱动源实现转轴非匀速转动,...
  • 本发明涉及聚氨酯复合材料领域,公开了一种新型高韧性聚氨酯复合材料成型装置,包括模座一,所述模座一的上表面固定连接有下模,所述模座一的上表面固定连接有导杆,所述导杆的顶端固定连接有顶板,所述顶板的上表面固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端滑动...
  • 本发明涉及注塑成型设备领域,尤其涉及一种高速IO连接器高精密注塑成型设备,包括底座和固定在底座顶部的定模和注塑机,所述注塑机的输出端与定模的注胶口连通,所述定模四角均固定有导杆,所述导杆上共同滑动连接有动模,所述导杆上套设有弹簧,所述弹簧的...
  • 本发明公开了一种地板表面阻燃处理装置及使用方法,涉及阻燃地板制造技术领域;搅拌釜,其上安装有低速电机,温度在50~60℃,得到混合材料一;螺杆挤出机,螺杆挤出机包括双螺旋杆和加热仓,在三组温度区段下进行熔融挤出,得到混合材料二;预压制机,包...
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