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一种电缆状态监测与故障诊断装置、方法、设备及介质
本发明公开了一种电缆状态监测与故障诊断装置、方法、设备及介质,装置包括:数据采集模和智能诊断单元,通过数据采集模采集用于诊断电缆状态的多源数据;通过智能诊断单元对多源数据进行转换为时空矩阵并进行特征提取,然后根据提取的特征采用预置的多标签分...
基于球面相控阵天线的圆锥扫描测角跟踪方法、装置及系统
本发明公开了一种基于球面相控阵天线的圆锥扫描测角跟踪方法、装置及系统,属于天线技术领域,包括步骤:首先建立基于球面相控阵的圆锥扫描几何模型,确定扫描频率、扫描偏角、扫描离散点数、以及认为目标方向;其次,计算调制系数并依据认为目标方向计算扫描...
一种多雷达系统的频率同步方法与多雷达系统
本发明提供多雷达系统的频率同步方法,包括:第一雷达控制模块控制第一射频前端模块发送射频信号,同时提供射频信号的频率点给第二雷达控制模块;第二雷达控制模块控制第二射频前端模块接收射频信号,依据所述频率点设置本地射频信号的实际设定频率;第二射频...
基于平动转动参数联合估计的空间目标ISAR成像与定标一体化方法
基于平动转动参数联合估计的空间目标ISAR成像与定标一体化方法,涉及遥感与雷达成像技术领域。本发明是为了解决现有的空间目标ISAR成像中转动参数估计受运动补偿影响,以及长时间积累下空间目标散射点易出现越距离单元走动的问题。本发明对地基雷达获...
一种基于Transformer架构的多模型机动目标跟踪方法
本发明涉及机动目标跟踪方法,更具体的说是一种基于Transformer架构的多模型机动目标跟踪方法。步骤1、测得目标的距离和方位角,采集k个目标位置观测后,获得一段连续的目标观测轨迹;预处理:对目标观测轨迹进行无重叠地分割的时域分块处理,生...
海底三维磁梯度数据处理方法、装置、设备及存储介质
本发明适用海洋地球物理勘探技术领域,提供了一种海底三维磁梯度数据处理方法,该方法包括:通过预先布设于海底位置的海底磁梯度采集阵列进行数据采集,得到海底磁梯度采集阵列中每个磁梯度采集站的质子三分量和磁通门三分量,采用预设的数据处理策略对质子三...
一种基于气象学监测的生态修复雨量计
本发明公开了一种基于气象学监测的生态修复雨量计,涉及气象学监测技术领域,包括底座,量程控制机构,所述量程控制机构包括推杆、隔板和同步板,所述推杆共有四组且分别通过插入活动安装在翻斗前、后侧的左、右端,所述隔板共有四块且分别通过螺栓固定安装在...
一种产生高效率本征圆二色性的装置及其制备方法
本发明公开了一种产生高效率本征圆二色性的装置及其制备方法,该装置包括衬底以及附着于衬底上的超构表面,超构表面由周期性排列的纳米结构组成,纳米结构的几何形状为双矩形组合,双矩形组合包括两个相互连通的小矩形和大矩形,大矩形的面积大于小矩形的面积...
一种基于PNGAPSO的PID控制方法
本发明涉及PID控制技术领域,尤其涉及一种基于PNGAPSO的PID控制方法,包括构建被控制对象模型;PNGAPSO算法是在PSO算法进行粒子速度更新时加入梯度下降因子,并引入惯性权重因子和异步变化的学习因子改进粒子的速度更新;利用PNGA...
一种基于模型预测控制对开放式磁屏蔽箱主动磁补偿闭环控制系统及方法
本发明提供了一种基于模型预测控制对开放式磁屏蔽箱主动磁补偿闭环控制系统及方法,涉及磁屏蔽舱主动磁补偿系统技术领域,系统包括开放式磁屏蔽箱、磁通门传感器、模型预测控制器等。该系统通过同时考虑输入和输出的耦合,实现对磁场的有效补偿,降低成本,解...
基于障碍Lyapunov函数的直升机迟滞逆补偿方法及系统
本发明公开了基于障碍Lyapunov函数的直升机迟滞逆补偿方法及系统,该方法包括:根据拉格朗日力学模型,构建二自由度直升机系统的非线性动力学方程;定义跟踪误差变量与具有收敛性的滑模变量,并引入径向基神经网络与迟滞逆模型,构建基于障碍Lyap...
一种分数阶船舶电力系统的有限时间容错控制方法及系统
本发明涉及一种分数阶船舶电力系统的有限时间容错控制方法及系统,包括以下步骤:建立考虑执行器故障与多重扰动的分数阶船舶电力系统非线性模型,通过分数阶微积分理论对系统动态特性进行精确描述;基于所建立的非线性模型,构造具有有限时间收敛特性的扰动观...
一种神经网络控制算法的预测和优化动力输出的控制方法
本发明涉及船舶动力控制技术领域,具体为一种神经网络控制算法的预测和优化动力输出的控制方法,包括以下步骤:实时获取船舶轮机的传感器数据,通过动态滑动窗口提取时序特征,并采用自适应滤波消除噪声;应用极限学习机(ELM)构建动力系统预测模型,输入...
一种基于深度学习的自适应切削液配方优化方法及系统
本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种基于深度学习的自适应切削液配方优化方法及系统,包括:采集切削加工的多维工况参数;将所述工况参数输入深度神经网络模型,输出初始切削液配方比例;对所述初始配方进行多目标优化决策,所述决策过程同时优化加工质量...
一种采用深度神经元网络的能耗预测与节能控制方法
本发明适用于能耗控制技术领域,提供了一种采用深度神经元网络的能耗预测与节能控制方法。本发明通过构建机房数字孪生模型,含三维几何模型与CFD仿真模型,生成虚拟训练数据,结合注意力机制优化的深度神经网络预测电能使用效率及过热情况。运行策略系统通...
一种用于高效机房的多级设备能效优化控制系统及方法
本发明公开了一种用于高效机房的多级设备能效优化控制系统及方法,涉及设备优化技术领域,本发明获取制冷机房的环境参数数据和设计参数数据分析环境修正因子,基于环境修正因子对冷负荷率进行动态修正;基于预设的延迟时间,将历史修正冷负荷率序列进行相空间...
基于LSTM-GPC的矿井百叶式风窗过风量靶向调控方法
本发明涉及一种基于LSTM‑GPC的矿井百叶式风窗过风量靶向调控方法,属于矿井通风自动化控制技术领域。针对传统风窗人工调节效率低、精度差,PID控制难以适配非线性系统的问题,提出融合LSTM动态建模与非线性广义预测控制的解决方案:通过在线辨...
一种智慧园区基础设施智能监控系统
本发明公开了一种智慧园区基础设施智能监控系统,涉及智能监控的技术领域,包括融合模块、预测模块和优化模块,设置状态相关参数,融合得到特征数据,训练得到状态预测模型,对状态预测模型进行优化。本发明融合模块将多个状态相关参数的特征值进行融合,减少...
一种基于逆强化学习的机器人-环境最优交互控制方法
本发明涉及一种基于逆强化学习的机器人‑环境最优交互控制方法,首先建立机器人与环境的交互控制模型,利用线性表达式描述环境位置与期望轨迹;其次,建立基于状态空间的实际被控系统模型并给出基于模型的最优阻抗控制策略;然后,构建专家演示系统生成专家演...
一种位置型全格式泛模型驱动的海洋机器人无模型自适应运动控制方法、程序、设备及存储介质
本发明属于机器人运动控制技术领域,具体涉及一种位置型全格式泛模型驱动的海洋机器人无模型自适应运动控制方法、程序、设备及存储介质。本发明对海洋机器人运动控制系统构建位置型全格式泛模型,通过伪梯度估计解算准则函数获得位置型全格式伪梯度估计算法,...
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