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一种可延伸型多功能工业机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种可延伸型多功能工业机器人,机架,机架的底部设置有支撑机构,机架的上端安装有具有延伸功能的机械臂机构,机械臂机构的末端安装有夹持机构,夹持机构能够对等径管件、变径管件或箱体类工件进行夹持,本发明通过设置的夹...
一种无胶刨花板及其制备方法
本发明属于一种无胶刨花板及其制备方法,将木材和竹材刨花浸泡在化学溶液中,在50~90℃下活化处理1~12h,清洗后得到活化刨花;将活化刨花与多酚类化合物搅拌均匀,并喷入金属盐溶液,得到螯合刨花;将螯合刨花组装为板坯,最后进行热压处理,获得无...
一种用于汽车面板的注塑设备
本申请涉及模具的领域,尤其是一种用于汽车面板的注塑设备,包括上模、下模和冷却装置,上模滑动连接在下模上,上模和下模合模时形成用于注塑的型腔,冷却装置包括冷却管道、冷却箱、供风组件和冷凝组件,冷却管道一端连接在冷却箱表面,冷却管道另一端穿设下...
一种基于柔性层的复合薄壁管状伸展臂及其制造方法
本发明提供了一种基于柔性层的复合薄壁管状伸展臂及其制造方法。该伸展臂由上下对称的纤维层与位于中间的柔性层组成,柔性层储存弹性势能,提升结构截面高度,有效增强抗弯刚度,同时保证伸展臂在收卷时的压平性能和快速展开能力。制造方法采用热压成型,将纤...
一种复合膜生产多层黏胶装置及系统
本发明涉及复合膜生产技术领域,具体涉及一种复合膜生产多层黏胶装置及系统,包括底座、支撑座、多个上料组件、多个涂胶组件和压合组件,多个上料组件设置在支撑座上,涂胶组件包括涂胶辊、转动电机、连接盘、进料管、隔板、供胶单元和回料槽,涂胶辊具有多个...
一种新能源车辆电池故障诊断的识别方法及装置
本发明公开了一种新能源车辆电池故障诊断的识别方法及装置,属于电池安全远程预警领域,其方法包括:获取新能源车辆实时整车监控数据并划分整车数据工况;提取各时刻电池单体数据,判断否为静置时刻;计算各时刻电压差、温度差数值,得到单帧数据单体电压所对...
一种基于分布式牵引力控制的车辆防滑方法及系统
本发明属于电动汽车制动控制技术领域,公开了一种基于分布式牵引力控制的车辆防滑方法及系统。所述方法包括:电机控制器获取MTC单元输出的电机目标转速后传输至扭矩转换单元;扭矩转换单元基于PID算法转换获取电机扭矩请求;扭矩仲裁单元获取电机扭矩请...
车辆充电方法、充电机器人及计算机可读存储介质
本申请提供了一种车辆充电方法、充电机器人及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:获取包含待充电车辆的充电口的第一图像;对第一图像进行图像识别,得到各充电孔的当前三维位置;根据各充电孔的当前三维位置以及模板三维位置,进行第一...
动力电池系统、电动汽车及动力电池系统控制方法
本发明公开一种动力电池系统、电动汽车及动力电池系统控制方法,第一电池组串为至少两个电池组在串联充电过程中通过负载端口对整车负载供电的至少一个电池组构成的电池组串,第二电池组串为其余电池组形成的电池组串,第一电池组串的正极与电压平衡模块连接,...
基于形状记忆高分子聚合物的超柔云感汽车头枕套件及其成型缝制工艺与应用
本发明涉及车载头枕套件技术领域,具体地说,涉及基于形状记忆高分子聚合物的超柔云感汽车头枕套件及其成型缝制工艺与应用,包括头枕套件,头枕套件内设有提高舒适度的通风组件;通风组件包括托板、位于托板后侧的第一活动结构,安装盒内中部靠后端设有进风管...
一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法
本发明涉及一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法,属于自动驾驶技术领域。该方法针对传统跟驰模型通行效率低且忽视道路通行能力、现有技术舒适性不足导致急刹冲击、参数优化依赖复杂算法部署困难等技术问题,通过设定最小碰撞时间阈值、...
疲劳驾驶的预警方法、装置及存储介质
本申请公开了疲劳驾驶的预警方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:在行程的初始驾驶阶段,基于HRV线性指标和方向盘的调整频率设置驾驶员的疲劳判断阈值模型;在初始驾驶阶段后的剩余行程中,持续采集驾驶员的眼睑闭合度、眼睑颤动频率、...
一种贴标定位找准工装
本申请涉及钓具生产辅助设备技术领域,特别涉及一种贴标定位找准工装,包括夹持组件、视觉导引机构,视觉导引机构的导向线与夹持组件夹持口的中轴线同向延伸,夹持组件包括底座和与底座转动连接的夹持部,夹持部用于与底座转动配合的一端开设有至少两个沿其周...
一种凹版彩印设备用智能悬挂输送装置
本发明公开了一种凹版彩印设备用智能悬挂输送装置,涉及输送技术分支技术领域,包括:悬挂轨道,悬挂轨道内设置有承载链条,悬挂轨道内设置有张力自调节机构;在驱动体与槽轮的配合设置下,间歇推动触发组对储油箱内润滑油进行挤压,对清洁后的承载链条进行润...
一种架梁设备的单双线箱梁共用吊具及其使用方法
本发明公开了一种架梁设备的单双线箱梁共用吊具及其使用方法,属于路桥施工装置技术领域;它包括底座;在底座的左右两侧分别设置有一对吊耳;吊耳用于配合提梁机的动滑轮进行连接;在底座上沿高度方向贯穿地开有两对第一定位孔和两对第二定位孔;两对第一定位...
一种起重机变幅缠绕系统索节安装方法
本发明涉及一种起重机变幅缠绕系统索节安装方法,包括以下步骤:将臂架放倒至水平状态,利用工装架支撑臂架头部,将引绳穿过人字架顶部的索节安装位置处的改向装置,引绳一端与驱动绞车的卷筒连接,另一端通过卸扣连接索节,将变幅钢丝绳穿入人字架顶部的变幅...
一种经济作物丙硫菌唑杀菌剂生产用自动理瓶装置
本发明涉及理瓶装置技术领域,公开了一种经济作物丙硫菌唑杀菌剂生产用自动理瓶装置,包括:底座,所述底座的上表面固设有空心座,且空心座的内底壁转动设置有延伸至空心座上表面的转动柱;夹取机构,所述夹取机构的数量为两个,且两个夹取机构对称设置在转动...
一种用于污水处理的浅层气浮池
本发明属于污水处理技术领域,尤其是一种用于污水处理的浅层气浮池,针对现有技术中设置用以混合气泡与水搅拌装置导致后期清理困难的问题,现提出以下方案,包括开口向上整体呈桶状结构的总池体,总池体的圆周外壁靠近顶端插接有延伸至中间的排渣槽,且排渣槽...
一种污水处理用污水处理剂喷洒装置
本发明涉及污水处理技术领域,具体是一种污水处理用污水处理剂喷洒装置,包括池体和喷洒结构,所述池体中部转动安装有喷洒结构,所述池体顶部固定安装有走道,所述走道下方安装有喷洒结构,所述喷洒结构旋转方向前侧固定安装有除杂结构,所述喷洒结构旋转过程...
一种苜蓿素的合成方法
本发明涉及一种苜蓿素的制备方法。为解决现有技术中存在工艺要求的环境温度较低,难以实现工业化生产的不足之处,本发明一种苜蓿素的合成方法利用2,4,6‑三羟基苯乙酮和丁香醛溶液作为反应原料,脯氨酸作为催化剂,通过羟醛缩合机制催化缩合制备黄烷酮中...
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