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  • 本发明公开了工程机械控制技术领域的一种挖掘机轨迹控制方法、系统及挖掘机,旨在解决现有技术无法高效、实时且准确的完成斗齿磨损的识别检测,造成挖掘机轨迹控制偏离的问题。其包括实时采集挖掘机大臂、斗杆及铲斗的姿态信号;获取各个斗齿的预测长度,实时...
  • 本发明公开了一种筒仓滑模施工全截面扭转角度测量与纠正装置及其控制方法,包括绕筒仓圆周间隔均布的滑模支撑杆、穿设在滑模支撑杆上的提升千斤顶、与提升千斤顶相连且可沿着滑模支撑杆滑动的滑模提升架、绕筒仓圆周设置于相邻滑模支撑杆之间的纠扭钢管、穿设...
  • 本发明涉及建筑幕墙装饰材料的修复技术领域,公开了蜂窝板块修补方法,包括:清除破损板块与周边板块间原密封胶,将所述破损板块侧边外露并清理所述侧边上残胶;清除所述破损板块表面残留物,并将破损处的外凸部分清除;将所述破损板块外表面整体打磨至均匀粗...
  • 本发明涉及上装式球阀技术领域,具体为一种便于安装的耐腐蚀上装式球阀,包括:阀杆与闭件主体连接所述耐腐蚀球阀主体上设置有下安装盘,下安装盘底面开设置有限位槽;上安装盘上开设有第一安装槽;安装块侧面安装有摩擦垫,安装块底面开设有圆槽,圆槽内设置...
  • 本发明涉及智能控制系统领域,具体公开了基于人工智能的冷水机组运行控制方法,包括:S1数据采集:利用多个传感器分别实时采集空调系统中各台冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔的运行参数,同时采集室外的气象参数及各房间的环境参数;S2负荷预测:根...
  • 本发明属于安全防护设备技术领域,具体公开了一种高指向性声波驱散装置及系统。本发明的高指向性声波驱散装置,将其应用于高指向性声波驱散系统,箱体内并列排布的至少两个号筒,通过双阵元甚至多阵元结构,两个甚至多个声学换能器发出的声波通过号筒发射,声...
  • 本发明公开了一种离心压缩机进口导叶偏转角度测量调整装置及方法,主要解决现有测量方法测量困难,且测量精度及准确度较低的技术问题。该测量装置包括基座和测量组件;基座的A面设有用于卡接进口导叶的卡槽,B面为平面,用于安装测量组件,且与进口导叶的竖...
  • 本发明属于光电伺服控制技术领域,具体涉及一种用于原子干涉仪的拉曼光平行度调节系统及调节方法。包括:原子制备单元,第一拉曼光单元、第二拉曼光单元、荧光检测单元、上位机,其中,原子制备单元用于冷原子团的制备与定向抛射;第一拉曼光单元用于产生扩束...
  • 本申请公开了一种注塑后电机定子的检测设备及检测方法,该检测设备设有横移驱动模组、扫码组件、PIN针高度检测机构以及通电性能检测组件;其中,横移驱动模组能驱动产品移动至指定位置,扫码组件用于给产品扫码,确定并记录当前产品的ID信息,PIN针高...
  • 本申请公开了一种海上定位终端及其控制方法,涉及通讯定位技术领域,该终端包括多源融合智能模块、运动状态传感器、定位传感器、通信传感器、手动输入模块;多源融合智能模块用于:判断在设定长度的时间段内是否连续接收到运动状态传感器或手动输入模块传输的...
  • 一种改进的适应智能船船的混合A星路径规划方法,首先接收航行路线的起始点S和目标点G的位置姿态信息,获取相应区域R的电子海图信息,建立A星栅格地图,建立混合A星栅格地图,接着使用A星算法计算从起始点S到目标点G的全局路径,并进行无碰路径点路径...
  • 本发明公开了基于单目相机和语言指令的视觉语言导航方法及系统,方法包括:S1、特征场构建,利用单目RGB‑D摄像头获取的视觉信息,采用3DGS构建3DGS特征场;S2、隐式部分补全,通过上下文特征关系推断缺失区域的表示,以生成完整的特征图;S...
  • 本申请公开了一种基于多传感器的深海采矿车组合导航方法,涉及水下组合导航定位领域,该方法针对包含SINS、USBL、DVL和深度计的组合导航系统,以SINS、USBL和DVL的子系统状态误差为滤波状态量的间接法建立状态方程,并根据各导航子系统...
  • 本申请公开了一种路径规划方法,该方法包括:基于多个移动对象的初始运动路径,确定满足路径冲突条件的第一移动对象;其中,所述第一移动对象为所述多个移动对象中的至少部分对象;基于各所述第一移动对象的故障信息,确定至少一个所述第一移动对象在所述路径...
  • 本发明涉及一种基于动态状态时序划分的充电桩故障诊断方法,方法包括:通过多源同步采集模块实时获取充电桩的电流、电压、温度及充电模式信号,构建多模态数据;基于强化学习的动态窗口优化算法,根据充电模式切换与功率变化率自适应生成时序窗口参数,解决固...
  • 本申请提供了一种称重式明渠自动测流方法、测流系统及电子设备、储存介质,其中自动测流方法包括:获取多组样本数据;对样本数据进行清洗;将清洗后的多组样本数据划分为训练样本数据和验证样本数据;将训练样本数据输入机器学习模型中进行训练,得到流量重量...
  • 本发明涉及转台检测技术领域,公开了一种高速精密转台的检测装置,包括框架,所述框架内侧连接设置有操作板台,所述框架内壁底端连接设置有底架,所述底架内侧顶端连接设置有推动气缸,所述推动气缸输出端贯穿底架,并连接设置有夹持机构,所述夹持机构顶端连...
  • 本发明公开了一种混凝土‑模板界面电渗水膜动态监测系统及测试方法,该系统包括电渗装置、水膜监测系统、浇筑有含荧光示踪剂新拌混凝土的塑料矩形槽以及连接到塑料矩形槽中的电势采集装置和湿度采集装置。通过电渗装置对含荧光示踪剂新拌混凝土进行电渗,湿度...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种花粉浓度实时自动检测方法和装置,其中,方法包括如下步骤:获取花粉自动实时监测装置监测得到的监测数据;基于监测数据,利用预先训练得到的花粉浓度检测模型,得到花粉浓度检测结果;花粉浓度检测模型通过在相同的...
  • 本发明提供一种水果品质检测方法、机器人和终端设备,该方法应用于水果品质检测机器人,具体通过扫描植株冠层,获得冠层图像,以识别目标检测水果并调整机械臂的采集姿态,实现水果的目标识别与定位;通过视觉系统采集目标检测水果的果实外观图像,实现果实外...
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