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一种超细碳酸钙多级立式辊磨机
本发明属于重型工业机械设备技术领域,具体涉及一种超细碳酸钙多级立式辊磨机,包括辊磨机体,所述辊磨机体底部的外侧环形阵列式设置有辊磨机构,所述辊磨机体内部的顶端固定安装有锥筒,所述锥筒的底部固定连接有次级研磨管,锥筒的顶部一体式设置有镂空筒体...
面向自动化化学实验室的双臂机器人粉末研磨系统及方法
本发明公开一种面向自动化化学实验室的双臂机器人粉末研磨系统及方法,属研磨机器人领域,系统包括:研钵固定于研磨平台;研磨杵通过弹性夹具安装在双臂机器人的研磨主臂末端;六维力矩传感器,安装在双臂机器人的研磨从臂末端并连接研磨夹持器,能通过研磨夹...
一种基于分选调控机构的偏心涡电流分选机
本发明涉及永磁同步电机商用吊扇相关技术领域,公开了一种基于分选调控机构的偏心涡电流分选机,包括支撑架,支撑架的中部上侧设有壳体,壳体的上侧对称设有两个立板,两个立板之间设有分选调控机构;本发明能够通过磁辊上下移动或者水平移动,从而能够将磁辊...
一种制动钳体铸造件加工用自动化分离分类系统
本发明涉及铸造技术领域,具体为一种制动钳体铸造件加工用自动化分离分类系统,解决了现有通常采用人工手动操作液压剪对制动钳铸造件的浇冒口进行分离并分拣,分离分类效率低,操作风险高的问题,包括等距上料输送机和多个自动分离分类机构,等距上料输送机的...
一种具有连续挤出功能的铜棒加工用成型设备
本发明公开了一种具有连续挤出功能的铜棒加工用成型设备,包括基座,所述基座表面设有铜棒挤出机,所述铜棒挤出机前端固设有出料口,所述出料口外侧设有限位组件,所述限位组件前方设有降温结构,所述降温结构内部设有辅助组件;所述降温结构包括限位槽,一组...
一种钣金材料的折弯设备及其折弯工艺
本发明提供一种钣金材料的折弯设备及其折弯工艺,涉及金属塑性成形技术领域。该一种钣金材料的折弯设备及其折弯工艺,包括工作台,其特征在于:所述工作台的下表面固定连接有底座,所述底座的一侧内部固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端固定连接有...
一种开关五金件冲压成型设备
本发明公开了一种开关五金件冲压成型设备,涉及冲压成型的技术领域,包括有机架,机架固接有滑轨,滑轨滑动连接有第一升降架,第一升降架滑动连接有滑动架,滑动架沿上下方向滑动连接有推块,推块向上移动至顶部与滑动架接触,滑动架沿水平方向滑动连接有承载...
一种主动齿轮逐级热模锻压装置
本发明公开了一种主动齿轮逐级热模锻压装置,涉及齿轮锻压技术领域。本发明包括锻压机本体,所述锻压机本体的内部设置有锻压机构与清理机构;所述锻压机构包括设置在锻压机本体表面的锻压座,锻压座的顶部固定安装有齿轮模具,通过设置的锻压机构能够对金属胚...
一种拖拉机底盘一体锻造装置
本发明公开了一种拖拉机底盘一体锻造装置,涉及锻造装置领域,包括底座、支柱和顶板,所述底座上端面固定有支柱,所述支柱上端固定有顶板,所述底座上端面安装有预热机构,所述预热机构包括竖板,所述竖板左右对称固定在底座上端面。该拖拉机底盘一体锻造装置...
一种风阀组件的加工成型装置
本发明涉及风阀加工设备领域,公开了一种风阀组件的加工成型装置,包括加工台,所述加工台的顶端固定安装有两条导轨,所述导轨的两侧均活动安装有活动台,所述加工台的底端中部固定安装有横架,所述横架的两端均活动安装有转动架,所述横架的内部两侧均固定安...
一种支架的制造工艺及切削加工夹持装置
本发明公开了一种支架的制造工艺及切削加工夹持装置,涉及汽车动力装置零部件制造技术领域,其技术方案要点包括以下步骤S1:采用锻造工艺获得锻造毛坯,所述锻造毛坯的形状结构与成品零件相似,且在成品需切削加工的特征上留有加工余量;S2:将所述锻造毛...
一种家具五金转角的定位焊接设备
本发明涉及家具五金焊接技术领域,尤其为一种家具五金转角的定位焊接设备,包括工作台,所述工作台的底部设置有支撑架,所述支撑架顶部的四个角分别与工作台底部的四个角固定连接,所述工作台的底部以及工作台的顶部设置有降温除尘组件,所述工作台的顶部设置...
一种房建管道外壁除锈装置
本发明涉及管道除锈领域,尤其涉及一种房建管道外壁除锈装置,包括有安装座,安装座共有两个,安装座底部均设置有行走组件,安装座上部均设置有升降组件,升降组件之间螺纹式连接有第一连接件,第一连接件内侧安装有第一驱动组件,第一连接件内转动式连接有轴...
一种管材内壁抛光设备
本发明公开了一种管材内壁抛光设备,属于管材内壁抛光技术领域,行走机构设置于机架,行走机构沿机架的长度方向往复移动;若干组抛光组件,抛光组件设置于行走机构以跟随行走机构移动,抛光组件包括抛光驱动单元、转杆和抛光头,转杆的一端与抛光驱动单元传动...
用于机器人的交互方法、装置、设备和计算机程序产品
本公开的实施例涉及用于机器人的交互的方法、装置、设备以及程序产品。该方法包括获取输入信息,输入信息包括图像和语音中的至少一项。该方法还包括由机器人中的智能体基于输入信息确定待执行的任务。该方法还包括由智能体确定任务的规划策略。该方法还包括由...
一种具有浮动抓手的机器人装置
本发明公开了一种具有浮动抓手的机器人装置,包括:机器人主体,机器人主体包括机座、机械臂,机械臂配置在机座上,机械臂的操作端配置有浮动抓手,浮动抓手包括抓手框架、第一浮动模块、第二浮动模块,第一浮动模块、第二浮动模块分别配置在抓手框架的两侧。...
一种亚克力板热熔粗加工回收设备
本发明公开了一种亚克力板热熔粗加工回收设备,包括热熔烘干机构,所述热熔烘干机构包括底座架,所述底座架的上部通过支架固定安装有圆筒箱,本发明涉及亚克力板加工技术领域。该亚克力板热熔粗加工回收设备,通过将热熔烘干机构和物料转移机构进行组合式的使...
一种航空飞机生产用高温压模装置
本发明涉及一种航空飞机生产用高温压模装置,包括工作台,所述工作台的上端面固定连接有压模台,所述压模台的内部开设有加热腔,所述加热腔的内部上端面固定连接有加热器,所述压模台的上端面螺栓连接有下模具,所述压模台的上方设置有与所述工作台固定连接的...
一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法及系统
本申请提供了一种针对三维曲面的3D打印路径规划方法及系统。该方法包括:通过对3D打印模型进行打印区域识别,获得曲面区域,再依据动态切片层厚进行切片处理,根据动态切片层厚通过预设打印路径规划方法,获得打印路径,将打印路径进行节点表示,并确定路...
一种汽车格栅焊接工装
本发明公开了一种汽车格栅焊接工装,涉及汽车配件加工技术领域,包括用于容纳汽车格栅的机架以及设于机架内侧的升降载具,所述升降载具上设有可与其同步移动的热铆头,所述机架内设有延伸至其外侧的延伸台架,所述延伸台架上设有可移动的弧形定位托,所述弧形...
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