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  • 本发明公开了一种集群充电桩系统的控制方法,主要解决现有集群充电桩系统调度可靠性及灵活性差的技术问题。通过总线建立无主机的集群充电桩系统,利用相邻充电桩间充电模块的复用机制,可实现不同充电桩间及充电桩内空闲充电模块的共享,极大的提高了充电模块...
  • 本申请公开了一种车辆座椅抖动控制方法、装置、设备及存储介质,涉及座椅抖动控制技术领域,包括通过进行路面识别,得到车辆前方预设范围内的路面工况;获取车辆在行驶过程中的当前车辆行驶状态信息;基于当前车辆行驶状态信息得到当前驾驶员意图;在当前驾驶...
  • 本申请实施例提供一种基于盲区监测的车辆控制方法、装置、控制器及介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,对所述车辆的盲区进行监测得到盲区监测结果;若盲区监测结果指示车辆的盲区存在目标物,则控制车辆通过车内告警装置向驾驶员推送第一告警信息,并通过车...
  • 本发明涉及一种车载硬件扩展接口及车辆,车载硬件扩展接口应用于车载终端。该车载硬件扩展接口包括座体,以及设于座体的供电接口单元、数据传输接口单元和连接卡扣单元。供电接口单元,被配置为:为接入的硬件设备供电,数据传输接口单元,被配置为:为硬件花...
  • 本申请涉及一种传感器的清洁方法、装置及存储介质,涉及车辆技术领域,至少解决相关技术中传感器的清洁效率较低的技术问题。该方法包括:获取传感器的污染参数,污染参数用于指示传感器的污染程度;基于污染参数,确定清洁气压,清洁气压为清洁传感器所需的气...
  • 本申请公开了新能源重卡动力系统领域中的一种混动车辆动力控制方法、系统及新能源重卡,混动车辆动力控制方法包括获取车辆速度,若车辆速度低于预设值,则进入启动或低速阶段;否则进入中速或高速阶段;在启动或低速阶段,获取车辆需求功率和电池电量,若电池...
  • 本发明涉及用于车辆的控制方法、计算机存储介质和车辆。该控制方法包括:获取车辆的功能请求模块输出的横摆扭矩功能请求值;基于车辆的实时车速和实时方向盘转角确定目标安全横摆扭矩;判断车辆是否处于瞬态转向;当判断结果为是时,基于车辆的实时方向盘转动...
  • 本发明公开一种考虑盲区风险的自动驾驶规划方法和装置,该方法包括:S1输入数据处理:获取特定高度范围内的有效激光雷达点云数据,并对点云数据进行射线延展处理,以将点云数据分成占用occ、空闲free、未被占用但被射线穿过unknown这三类,进...
  • 本发明公开了一种车辆路径预测方法、控制系统、存储介质及电子设备,包括:获取自车车辆的位置信息,用以确定目标车辆的车辆信息和车道信息,根据车辆信息进行坐标转换和拟合生成目标车辆的历史行驶轨迹,基于历史行驶轨迹和车辆信息生成目标车辆的预测轨迹;...
  • 本发明公开了一种利于碰撞吸能的车辆前部传力结构,包括:连接支架,具有沿高度方向呈上下分布的第一连接部和第二连接部,其中,第一连接部连接于第二连接部的下方,且第一连接部限定有沿长度方向相背的第一连接面和第二连接面;吸能盒,固定连接于第一连接面...
  • 本申请公开了一种增压油泵及其刹车装置,涉及自行车配件领域,包括支撑架,所述支撑架上转动连接有刹车把,所述支撑架上安装有固定环,所述支撑架的一侧设置有输油管,所述刹车把与输油管之间设置有多级增压油泵机构,所述刹车把与输油管之间设置有调节阀门机...
  • 本发明涉及海洋工程技术领域,公开了一种基于不锈钢化学品船的船舱清洗装置,包括机器人主体;高压水管,设置在机器人主体上;双通管,转动设置在高压水管的端部;衔接管,与双通管可拆卸安装,其中,衔接管靠近双通管的一端为进水端,另一端为出水端;前端喷...
  • 本发明提出一种可适应外压试验装置的实尺度舱段模型及其试验方法。实尺度舱段模型包括依次焊接的艏端耐压球面舱壁段、第一圆锥壳段、锥环柱壳段、第一圆柱壳段、第二圆锥壳段、第三圆锥壳段以及第二圆柱壳段,艏端耐压球面舱壁段、第一圆锥壳段、锥环柱壳段、...
  • 本发明提供一种多功能救援救生设备,涉及应急救援设备技术领域。该多功能救援救生设备,包括用于支撑的储物箱,所述储物箱前后两端通过螺栓安装有弧形支架,所述储物箱内壁设置有放置腔,所述放置腔内壁放置有桨叶、语音手册和喷水枪,所述储物箱前段通过收卷...
  • 本申请公开了一种应用于低温环境下的潜水供气系统及方法,包括主空气压缩机、干燥加热装置、储气罐、供气管路和潜水头盔,其中,所述干燥加热装置包括相连通的加热吸干机和辅助空气压缩机;所述主空气压缩机、所述加热吸干机、所述辅助空气压缩机和所述储气罐...
  • 本发明公开了一种低频宽带吸声超材料适配型机翼及其设计方法,属于飞行器设计技术领域。解决了现有技术中传统的飞行器机翼及其设计方法难以实现低频、宽带的降噪效果的问题;本发明包括前缘内侧缝翼、前缘外侧缝翼、主翼、后缘内侧襟翼和后缘外侧襟翼;前缘内...
  • 一种口底封复用式重膜包装机及包装方法,属于包装机械领域,它包括机架,机架后端的右下部设有膜卷安装架,膜卷安装架的前上方设有供膜摆动辊组,供膜摆动辊组的前方设有可升降的热封制袋机,热封制袋机的左侧方设有称重机构,称重机构的下部出料口外侧设有装...
  • 本发明提供产品膜自动铺设设备,涉及自动化铺设技术领域,包括机架、自动换料转盘、膜头牵引模组、横向铺膜模组、剪刀叉机构、人工上料架、废料处理部及纵向拉膜模组,各模组通过气路、电路及机械结构协同实现薄膜自动铺设,立柱顶部安装横向导轨,膜切割部的...
  • 本发明涉及输送带技术领域,公开了一种高耐磨耐高温输送带,包括含有驱动源的连接架以及与驱动源相连的输送带本体。本发明通过平面与凹形状态的智能切换实现对不同物料的精准适配:输送电子元器件等精密物料时,平面输送带结合锥形导向斗的中心定位功能,将物...
  • 本发明公开了一种矿用全自动断带钉扣与皮带延接一体化设备及作业方法,该设备包括机架、防爆动力模块、机械臂、皮带卷安装座、撑顶装置、对中装置、断带装置、夹送装置、钉扣装置、电控箱、油箱和换向阀,通过机械臂自动搬运皮带卷,对中装置精准校准皮带位置...
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