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  • 本发明公开了一种蔬菜干自动烘烤装置,涉及蔬菜干制作技术领域,包括机壳、加热机构和风力循环机构,机壳内设置有蔬菜干翻滚机构,机壳外设置有气液分离器,机壳内设置有隔断箱,隔断箱将机壳内分隔为前腔室和后腔室,机壳的前端面设置有密封门,加热机构包括...
  • 本发明涉及旋转窑技术领域,公开了一种封闭式脱砷旋转窑,包括工作台,工作台的顶部固定安装有一对夹持架,夹持架的上方之间转动连接有旋转窑,旋转窑的外部固定连接有加热炉,加热炉的内部固定连接有若干个加热管,旋转窑的内壁固定连接有多个耐火砖,旋转窑...
  • 本发明公开了一种一体外壳换热器及其生产测试设备,涉及换热器技术领域,包括主体机构,主体机构包括管壳,管壳的内部固定连通有两个进入管,管壳的内部固定连通有两个密封管,管壳的内壁固定安装有两组折流板,两组折流板的内部共同固定连通有若干个相同的换...
  • 本发明涉及间冷塔清洗的技术领域,主要公开了一种用于间冷塔扇区的冲洗装置,包括基座,设置于升降装置上,包括基础架、贴扇架和调控件,所述贴扇架对称固定在基础架端部,所述调控件连接所述基础架和贴扇架固定;其中,所述贴扇架与基础架之间形成夹角;清洗...
  • 本发明提供了一种空爆与塌孔协同控制的中深孔爆破方法,涉及地下矿山爆破工程技术领域,包括如下步骤:S1,对待开采的地下矿山采场进行地质与结构信息获取;S2,中深孔炮孔功能段划分;S3,装药系统设计:构建基于爆破段、空爆段与塌孔段协同作用的结构...
  • 本发明公开了一种抑制非正交误差的三通道零差干涉仪信号处理装置与方法,装置包括:单频激光器、偏振分光棱镜A、1/4波片A、第一反射镜、1/4波片B、第二反射镜、干涉信号解算模块;其中,所述偏振分光棱镜A位于单频激光器的输出端;在反射光方向依次...
  • 本发明公开了一种固体推进剂加压固化过程药柱形变量测量装置,属于空天动力技术领域;本发明建立了一套可直接测量药柱加压过程中形变量的测量装置,可通过数字图像相关技术(DIC技术),在薄膜上表面喷涂随机分布的散斑,利用微型高速摄像机记录薄膜变形前...
  • 本发明公开了一种利用超声波多重部分波反射系数获取润滑油膜厚度的方法,包括:获取超声探头检测位置对应的参考信号,并利用高斯回波模型拟合获得该参考信号的多个回波以及回波参数;在线采集铰接结构锁轴的超声波多重反射信号,将多重反射信号减去参考信号,...
  • 本发明公开了一种大跨径钢桁梁悬臂架设绝对高程自动测量方法,本方法操作简单,便于实施;先将基准点静力水准仪安装在桥塔侧面,待钢桁梁节段吊装连接完成时,将静力水准仪安装到钢桁梁顶面测点位置,后续通过静力水准仪即可完成无人自动测量各种工况下钢桁梁...
  • 本发明涉及传感器网络技术领域,具体公开了一种基于传感器网络的筒仓群施工数据采集方法及系统,包括以下步骤:S1:获取筒仓群的俯视图,标记目标筒仓,在目标筒仓连接处安装GNSS测量站;S2:设定接收时段,在接收时段的起点和终点获取GNSS测量站...
  • 本申请实施例提供一种融合声呐与视觉的泳池机器人定位与轨迹预测方法及系统。该方法:采集针对目标区域的太赫兹声纳数据;基于太赫兹声纳数据,构建泳池机器人的活动轨迹模型;采用多光谱与事件相机协同采集策略,获取多源图像数据;采用基于深度学习的动态S...
  • 本发明公开了一种基于地形匹配与威胁源规避的无人机三维航线规划方法、系统及存储介质,涉及无人机航线规划技术领域。该方法包括输入初始节点与目标节点;初始化区域环境以及搜索树,并将所述初始节点插入到搜索树;所述区域环境包括规划区域和威胁区域;在所...
  • 本发明涉及一种基于车路协同的车载传感器感知性能评测真值系统,所述系统包括车端感知数据获取模块,用于基于车载激光雷达实时获取道路的第一点云数据信息,基于车载摄像头实时获取道路的第一图像数据信息,基于车载4D毫米波雷达实时获取目标障碍物的速度、...
  • 本发明提供MEMS IMU陀螺常值零偏估计方法及系统,涉及惯性导航定位技术领域,包括采集MEMS IMU的三轴陀螺数据,根据所述三轴陀螺数据计算三轴陀螺模值;构建三轴陀螺模值缓冲区,根据所述三轴陀螺模值缓冲区中的数据计算方差值,将所述方差值...
  • 本发明提供基于高斯牛顿迭代的车载IMU安装角估计方法及系统,涉及导航定位技术领域,包括构建IMU安装角估计的高斯牛顿迭代目标函数;将旋转矩阵初始化为三阶单位矩阵,并对所述高斯牛顿迭代目标函数进行一阶泰勒展开,得到高斯牛顿迭代目标函数对应的雅...
  • 本发明涉及一种智能自适应环境感知传感器,通过检测并读取当前传感器的初步环境参数;根据初步环境参数分析传感器的工作状态;根据所述工作状态对传感器检测参数进行调整,获得校正环境参数。本发明解决了现有技术不能适应极端环境从而导致检测精度低的问题。...
  • 本发明属于圆形隧道风量测量技术领域,具体涉及一种地下圆形隧道动态环境监测用风量的测定方法。本发明的测定方法主要为:首先,测量测试点距隧道上顶面、下底面、右壁面和左壁面的距离;其次,以圆形隧道横切面的圆心为原点建立坐标系,计算原点沿直径方向距...
  • 本发明公开了一种圆顶方底隧道风量简易测定方法,涉及隧道工程与环境监测技术交叉融合技术领域。适用于圆顶方底隧道的通风量单点测试方法是一项重要的技术。该方法专注于利用精密的测量设备和科学的分析手段,准确评估圆顶方底隧道内通风系统的性能与效率。首...
  • 本发明涉及液位计领域,具体为一种测量MO源钢瓶的杆式超声波液位计。其包括内管、超声换能器、主机,以及由上至下依次连接的VCR焊管、外管、探头座和底帽;探头座顶部具有内孔,上部具有与内孔连通的进液口,底部具有用于安装超声换能器的安装槽;内管管...
  • 本发明公开一种水位开关检查方法,属于测试压力领域,解决现有技术中检查易误判的问题,技术方案包括通过检测水位变化引起的气压变化来控制水位,水位开关检查方法包括第一次水压校验:设置校验水压为0,目标容器内实际水压设置为0后,获取目标容器的实际水...
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