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  • 本申请涉及储能电池技术领域,具体涉及一种电池寿命退化曲线获取方法、装置、智能设备及存储介质,旨在解决如何能够在较短时间内获取电池全生命周期的寿命退化曲线的技术问题。为此目的,本申请包括:基于高应力加速条件控制平行样本加速老化常温起点放电能量...
  • 本发明公开了一种交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法,首先采集传感器原始数据并进行预处理,产生对齐的雷达与视觉目标,通过互补的传感器目标特性建立目标未关联情况下的先验融合,获取先验融合集作为锚点,建立先验融合集和交通目标跟踪航...
  • 本发明提供一种基于非穿透深度校正的长波段PolInSAR林下地形反演方法及设备,获取两景全极化SAR影像数据并预处理,生成极化干涉复协方差矩阵;对所述极化干涉复协方差矩阵进行白化处理,施加正规矩阵约束,获取最优正规矩阵近似解,提取相干线段的...
  • 本发明提出了一种确定建筑物四周管道拓扑关系的方法及装置,该方法通过构建声音发信装置与接收装置,通过释放撞击球撞击管壁产生振动信号,基于声音发信装置和声音接收装置间的固定距离及信号接收时间间隔,计算声波在管道内的传播速度,根据声音接收装置的信...
  • 本发明公开了一种基于渐进非凸因子图优化的多车协同定位方法,首先根据车载端GNSS传感器和UWB测距传感器的采集数据,计算GNSS伪距误差因子、车间测距误差因子和历元间约束因子;然后构建渐进非凸的welsch代价函数,并结合GNSS伪距误差因...
  • 本发明公开了一种适用于车载端的分布式GNSS协同伪距差分定位方法,首先通过协同车辆GNSS观测值计算得出协同车辆的差分修正数误差,并构建差分修正数误差预测模型和训练数据集,利用随机森林方法对差分修正数误差预测模型进行预训练;然后利用预训练好...
  • 本发明提供一种面向GNSS载波相位长相干积分跟踪的GNSS/INS/Vision深组合系统,包括上层多源数据融合子系统、底层GNSS基带信号处理子系统和深组合辅助模块,所述上层多源数据融合子系统通过深组合辅助模块生成多源动态辅助多普勒信息,...
  • 本发明公开了一种基于比值法消除天然电场选频法中日变影响的校正方法。该方法首先将野外采集的天然电场信号从时间域转换到频率域,然后将天然电场的实部和虚部的比值作为观测数据,通过比值来消除日变的影响,但同时反映地下结构的有效天然电场信号并不会被压...
  • 本发明公开了一种基于远参考技术的天然电场选频法的日变校正方法。本方法采用一台天然电场选频仪作为远参考站,测量仪器与远参考站保持同步采集。由于目标测点和远参考站记录的日变信号具有较高的相关性,可以有效分离目标测点信号中的日变和噪声,从而准确提...
  • 本发明公开了一种基于转角法的SIMO桥梁探伤雷达介电系数高精度层析反演方法、系统,用于提高SIMO桥梁探伤雷达在各层介质分界面处的折射角估计精度和介电系数反演精度。该发明采用改进的转角法计算SIMO体制各接收阵元在各层分界面的折射点坐标,并...
  • 本发明提供了一种激光辅助聚焦系统和影像测量仪,属于工业视觉领域,激光辅助聚焦系统包括激光测高组件、镜头组件、光源组件和聚焦处理器;镜头组件用于对待测件的量检测;激光测高组件设置在镜头组件底部外周,用于采集待测件的高度信息;光源组件设置在镜头...
  • 本发明提供了一种光学镜头,共七片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面在近光轴处为凸面,其像侧面为凸面;具有负光焦度的第三透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凸面;具有负光焦...
  • 本发明提供了一种光学镜头,共七片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其像侧面为凸面;具有负光焦度的第三透镜,其物侧面为凹面,其像侧面为凸面;具有负光焦度的第四透镜;具有正光焦度...
  • 本发明公开了一种基于大模型技术的机器人运动精准控制系统及控制方法,涉及机器人运动控制领域,包括:基于大模型技术,提取机器人运动粗粒度目标轨迹序列;将机器人运动粗粒度目标轨迹序列划分为若干个单独的机器人运动粗粒度目标轨迹子序列;对机器人运动粗...
  • 本发明属于航空试验测试领域,具体涉及一种飞机轮载信号仿真激励系统及方法,系统包括执行机构、激励装置和控制器,所述的控制器与执行机构连接,所述的执行机构安装在起落架支架上,所述的激励装置安装在所述的执行机构上,通过控制器控制执行机构驱动激励装...
  • 本发明公开了一种基于离线强化学习的原型可解释飞行器控制方法,包括:获取目标飞行器的当前观测状态,将当前观测状态输入到训练后的飞行器控制模型中,输出当前观测状态对应的动作决策;其中,飞行器控制模型的训练步骤包括:从飞行器在不同环境条件下执行历...
  • 本发明涉及水产养殖技术领域,公开了一种海产品育苗精准投喂控制系统,包括智能识别模块、数据分析与决策模块、精准投喂执行模块、环境监控模块和远程控制与信息管理模块。通过智能识别模块的高清摄像头和计算机视觉处理单元,采用深度学习算法精准识别鱼苗的...
  • 本发明公开了基于5G‑MOM的工业设备智能运维管理系统及方法,属于工业互联网与智能制造技术领域。系统包括部署于工业设备的多源异构数据采集层、基于5G的边缘计算节点集群、云端智能分析平台以及人机协同运维终端。方法包含以下步骤:通过5G网络实时...
  • 本发明提供了一种兼容控制器、仪表间主从机切换的控制电路和控制方法,包括:开关控制模块:包括三极管;第一开关:连接在三极管的集电极和发射极之间;电源转换电路:与三极管的集电极电连接;单片机:与电源转换电路和三极管的基极电连接,单片机输出PSW...
  • 本发明公开了一种家具激光花纹雕刻控制系统及方法,涉及激光雕刻控制技术领域,包括雕刻任务划分模块、控制模块、采集模块和激光雕刻模块,所述雕刻任务划分模块包括:加工信息单元,获取待加工家具的雕刻部位材质数据,雕刻部位材质数据;映射单元,接用户上...
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