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基于AI视觉的焊接机器人控制系统
本发明涉及AI视觉技术领域,具体公开了基于AI视觉的焊接机器人控制系统,包括采集模块、分析模块、优化模块和控制模块,具体地:采集模块:采集熔池图像,对所述熔池图像进行预处理得到目标图像,基于AI视觉提取所述目标图像中熔池的边缘;分析模块:基...
一种基于多模态数据的透明玻璃位姿检测方法、系统及玻璃抓取方法
一种基于多模态数据的透明玻璃位姿检测方法、系统及玻璃抓取方法,涉及玻璃位姿检测技术领域。本发明利用相机捕捉玻璃轮廓的几何畸变特征,解析其与相机平面的相对位姿关系,驱动机械臂粗调至大致平行位姿;随后基于超声波传感器阵列采集的距离信息,通过空间...
一种人机协作撞击场景位置和力矩交替的安全控制方法
本发明提出了一种人机协作撞击场景位置和力矩交替的安全控制方法,属于工业机器人领域,包括:步骤S1,正常情况下,机器人工作在位置控制模式下进行轨迹跟踪,并不断修正位置误差;步骤S2,采用滑模控制算法进行碰撞检测,当检测到碰撞信号时,判断机器人...
一种硅橡胶保护套成型模具
本发明涉及模具技术领域,具体为一种硅橡胶保护套成型模具,包括下模、模柱、上模以及定位弧形柱,上模套接在模柱的表面,定位弧形柱设置在上模两端的下表面,模柱的底端安装有模芯,下模上表面的中央设置有主模腔,主模腔的两侧设置有副模腔。本发明通过先后...
一种防止注塑制品变形的成型设备
本发明公开了一种防止注塑制品变形的成型设备,涉及汽车加工设备技术领域,包括动模、定模和冷却机构,动模与定模合模后之间形成注塑腔,冷却机构设置在动模与定模内,冷却机构包括多个靠近注塑腔厚区的第一冷却嵌件和靠近注塑腔薄区的第二冷却嵌件,多个第一...
一种高强钢骨架PE复合管生产制造设备
本发明涉及钢丝骨架管制造技术领域,且公开了一种高强钢骨架PE复合管生产制造设备,包括底座,底座的上侧固定安装有第一固定块,第一固定块的上侧固定安装有固定环,固定环的内侧转动安装有转动块,转动块的侧面固定安装有第一连接块,第一连接块的一端固定...
一种高密度纤维材料的分层铺设装置及铺设方法
本发明涉及铺丝机技术领域,具体涉及一种高密度纤维材料的分层铺设装置及铺设方法,包括铺丝机本体,铺丝机本体的内部固定连接有用于固定板件的固定架,铺丝机本体的输出端设置有铺丝头壳体,铺丝头壳体的内壁转动连接有卷辊,铺丝头壳体的内壁转动连接有两个...
一种玻璃基覆铜板的制作方法
本发明涉及一种玻璃基覆铜板的制作方法,属于玻璃基覆铜板技术领域。所述制作方法即将无机玻璃两面覆盖涂胶铜箔后,在90‑100Kpa的真空条件下置于热压机中处理,得到应用于Mini LED的玻璃基覆铜板。通过无机玻璃、涂胶铜箔、涂胶层树脂组合物...
一种无人驾驶车辆胎压调节装置、方法、系统以及车辆
本发明公开了一种无人驾驶车辆胎压调节装置、方法、系统以及车辆,装置包括:被配置适用于采集车辆周围环境及前方路面特征信息环境感知单元、被配置适用于监测车辆行驶和轮胎工作状态的车辆状态监测单元、被配置适用于监测与调节轮胎气压的轮胎气压控制单元、...
一种新能源车辆阻燃的防撞缓冲车
本申请涉及一种新能源车辆阻燃的防撞缓冲车,其包括承载卡车和缓冲模块,缓冲模块包括:前支架,铰接安装于承载卡车尾部;后支架,连接于前支架上;金属弯管和缓冲垫,设置于前支架和后支架之间;防火毯,收纳于前支架下端面;阻火囊袋,其内部填充有阻火剂、...
用于调节驾驶员情绪的车载交互系统、方法、车辆及介质
本申请公开了一种用于调节驾驶员情绪的车载交互系统、方法、车辆及介质,涉及智能驾驶技术领域。该车载交互系统包括相互连接的情绪感知模块、数据处理模块和反馈控制模块;情绪感知模块用于获取驾驶员的多模态信息,多模态信息包括面部数据、生理数据和语音数...
一种基于智能B柱的智能驾驶方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种基于智能B柱的智能驾驶方法、装置、设备及介质,该方法包括:用户对目标车辆进行解锁后,目标车辆的智能B柱开始工作,智能B柱可以接收目标车辆的雷达系统发送的探测数据,其中,该雷达系统用于探测在目标车辆的预设范围内是否存在障碍物。...
一种基于ADMM和分布式MPC的匝道合流区域多车协同控制算法
本发明属于自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于ADMM和分布式MPC的匝道合流区域多车协同控制算法。在上层,通过基于拉格朗日对偶理论和ADMM算法,将纵向路径规划问题转化并分解到各个车辆上进行分布式求解;这一举措有助于宏观上保证前后车辆间的...
基于深度学习的自动驾驶车辆环境感知系统
本发明公开了基于深度学习的自动驾驶车辆环境感知系统,涉及人工智能的技术领域,解决了难以识别当前车辆所处驾驶场景和道路类型;难以预测未来3秒内的场景迁移概率,以及预测车辆在预测的驾驶场景迁移路径上的行驶状态是否安全;难以分析当前车辆所处的道路...
一种软件开发用计算机闲置防护装置
本发明公开了一种软件开发用计算机闲置防护装置,本发明涉及防护装置技术领域。本发明包括线路收束装置,固定板远离表面固定有固定夹板,固定夹板的上表面滑动连接有活动夹板,活动夹板固定连接有第一凹槽板,第一凹槽板内壁转动连接有转轴,转轴的外表面固定...
智能装卸机器人多相机视觉堆垛位姿规划方法及系统
本发明涉及工业自动化领域,具体涉及智能装卸机器人多相机视觉堆垛位姿规划方法及系统。方法包括以下步骤,通过部署于目标空间内的多个工业相机构建协同感知系统,实时采集堆垛区域的动态环境数据;基于分层位姿规划机制生成自适应堆垛位姿,包括:通过主题控...
一种自动化物流仓储货架
本发明公开了一种自动化物流仓储货架,包括:第一板体、第一升降台、一个或多个第一安装板、第一驱动机构以及N个第一限位机构,第一板体上安装有第一支撑组件与第二支撑组件,第一支撑组件的长度方向为第一方向,第二支撑组件的长度方向与第一方向平行,第一...
一种自锁式物流仓储货架
本发明公开了一种自锁式物流仓储货架,包括:第一板体,第一升降组件,一个或多个第一安装板,第一驱动机构以及M个第一限位机构,第一板体上安装有第一支撑组件与第二支撑组件,第一支撑组件的长度方向为第一方向,第二支撑组件的长度方向与第一方向平行,第...
基于多微孔基质肥料的制备方法
一种基于多微孔基质肥料的制备方法,包括:步骤一、准备多微孔基质;步骤二、选取目标生物菌并制备液体培养基对目标生物菌进行培养,生物菌中,一种是有利于农作物生长的菌种,另一种是能够对重金属污染土壤进行修复的菌种;步骤三、将多微孔基质浸泡于液体培...
一种滴灌棉花溶磷解钾水溶性功能菌肥及其制备方法和应用
本发明涉及一种滴灌棉花溶磷解钾水溶性功能菌肥及其制备方法和应用。所述滴灌棉花溶磷解钾水溶性功能菌肥由以下重量份的组分组成:溶磷微生物菌剂5~10份;可溶性氮肥10~30份;可溶性磷肥10~15份;可溶性钾肥10~20份;可溶性腐殖酸钾5~1...
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