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  • 本发明公开了一种半导体晶圆用清洗装置,涉及晶圆清洗技术领域。该半导体晶圆用清洗装置,包括本体,所述本体的顶部与升降设备固定连接,升降设备的中心固定连接有固定板;所述固定板的底部固定连接有推块一和液压块一,清洗液仓的底部通过抽水口和抽水泵与固...
  • 本发明涉及遮阳帘导轨加工技术领域,具体的是一种汽车遮阳帘导轨用加工装置,包括固定座,固定座中部通过电动滑块滑动安装有升降板,升降板为伸缩设置,升降板一端固定安装有固定架,固定架中部固定安装有轴杆,轴杆外部套设有中心架,中心架两侧对称安装有边...
  • 本发明属于制芯技术领域,公开了一种砂芯制备方法、砂芯制备装置及无缝中空砂芯。本发明通过内芯与外周造型砂料结合形成的无缝中空砂芯,相较于传统实心砂芯,无缝中空砂芯内部非砂料填充的内部空腔可显著降低其整体重量。此外,无缝中空砂芯相较于实心砂芯使...
  • 本发明公开了一种内侧焊缝焊接用的激光焊接装置,属于焊接装置技术领域。包括主体和焊接机构,主体包括底箱,底箱的内部滑动安装有提升箱,焊接机构包括一对活动座,一对活动座设置于提升箱的上端面一侧,活动座内部均嵌设安装有轴承,一对轴承之间活动套设有...
  • 本发明涉及激光焊接加工技术领域,并公开了一种双工位并行式板翅片激光焊接装置,包括上端带有矩形空腔的焊接台,焊接台上端通过多个立柱共同安装有盖板,焊接台的矩形空腔内安装有支撑座,焊接台上端左右对称安装有挡料板,焊接台的矩形空腔内壁上开设有腰形...
  • 一种激光加工防撞报警装置及应用,包括缸体和可拆卸设置于缸体一端的活塞盖,缸体和活塞盖构成的整体内部依次抵触设置有弹簧、中空活塞和中空抵触部;整体管件,所述整体管件穿过活塞盖的开孔并与中空抵触部连接,活塞盖开孔位置的整体管件外径小于开孔内径光...
  • 本发明提供了一种用于焊接H型构件的加工方法,依次包括以下步骤:原材料进厂、钢板矫平、翼板下料、H型组立、H型焊接、H型矫正、H型第二次加工、涂装、标识、合格品入库,其中,翼板下料和H型组立间设有腹板下料和腹板坡口流程,H型组立前进行尺寸检查...
  • 本发明公开了一种低熔覆切割机锯齿形衬垫及其制备方法,包括:一侧设置若干个直角锯齿的矩形石墨条,所述直角锯齿为抛物线形,在所述直角锯齿的齿尖设置有防熔覆结构,所述防熔覆结构上喷涂有防熔覆涂料。本发明能够得到低熔覆、高强度、高耐磨的切割机用衬垫...
  • 本发明涉及脱毛机零件加工焊接技术领域,具体地说,涉及一种脱毛机生产零件加工用的焊接装置,其包括支撑基座,支撑基座的顶部转动安装有转动基座,自动上下料组件中包含有推拉腔,推拉腔的底部开设有推拉槽,推拉槽的内部滑动设置有移动底板,移动底板的顶部...
  • 本发明公开了一种智能建造用焊接机械臂,具体涉及焊接技术领域,包括机械臂主体,所述机械臂主体上固定有焊枪,所述机械臂主体一侧设有焊接台,两个待焊接板材置于焊接台上,所述焊枪设于两个待焊接板材上方,所述焊枪外侧固定有固定环,所述固定环前后两侧均...
  • 本发明公开了一种铝/镁复合型材的制备方法,属于金属复合型材制造技术技术领域。本发明包括S1:将铝基胚料、镁基胚料分别进行固溶处理;S2:对固溶处理后的铝基胚料、镁基胚料进行机械打磨;S3:将机械打磨后的铝基胚料、镁基胚料进行堆叠以获得组坯型...
  • 本发明提供了一种U型线夹零件自动组装装置,所述U型线夹零件自动组装装置包括传输带、导正组件、投料槽、转动套和推拉组件。本发明提供的U型线夹零件自动组装装置,在使用时,操作人员通过将U型线夹放置到传输带上的放置间隙内部,通过传输带带动U型线夹...
  • 本发明提供了一种模块化组合式钢护筒焊接装置,属于焊接固定装置技术领域,它解决了现有的钢护筒焊接装置在对接焊接时精准性差,而且钢护筒内壁在焊接后焊接质量差的技术问题。一种模块化组合式钢护筒焊接装置,包括两个侧架,两个侧架之间固定连接导向杆,且...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种压铸壳体组件搅拌摩擦焊及焊缝毛刺去除装置及控制方法。它包括控制器、基座、移动机构、夹紧机构、焊接铣削机构、换刀机构以及探测机构,所述移动机构、夹紧机构、焊接铣削机构、换刀机构以及探测机构均与控制器电连接。...
  • 本发明提供的一种数控铣床加工固定台座,涉及数控铣床领域,其特征在于,所述固定座本体上安装有固定机构,所述固定机构包括转动仓,所述转动仓上设有多对固定架,所述固定架下设有固定板,所述固定板与固定座本体相匹配,所述固定板上转动安装有第一螺纹杆,...
  • 本发明提供了一种个性化板材自适应机器人打磨方法、系统及电子设备,个性化板材自适应机器人打磨方法包括步骤:获取板件模型;将待打磨板材点云与板件模型点云进行匹配,确定待打磨板材的位姿,以生成打磨加工轨迹;向机器人发送打磨加工轨迹。通过本发明,能...
  • 本发明涉及一种旋塞阀阀座加工装置,包括底座,所述底座上方一侧安装有电动滑架,所述电动滑架上滑动连接有电动滑座,所述电动滑座一侧设置有打磨筒。本发明通过打磨筒在转动过程中的离心力,使滑动杆顺着转筒内被甩出,从而使打磨盘贴合到阀座的内壁上,同时...
  • 本申请涉及工装夹具技术领域,公开了一种卡紧系统,卡紧系统包括工作台、卡紧机构、调节机构和驱动机构;工作台包括安装面,调节机构安装在安装面上,卡紧机构与调节机构可转动地连接,驱动机构与调节机构连接,调节机构能够通过驱动机构提供的驱动力调节卡紧...
  • 本公开提供了一种可穿戴式机械臂装置,包括多自由度机械臂、穿戴式固定单元、集成控制系统。其中,多自由度机械臂包括两个子机械臂组件,子机械臂组件用于夹紧探测天线;穿戴式固定单元包括两个肩部固定架、多功能背心、腰部支撑带,两个肩部固定架分别与两个...
  • 本申请提供机械臂末端的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业机器人技术领域。该方法包括:根据机械臂的设备参数,离线构建路线图;根据当前位置与目标位置对路线图进行在线路径搜索,得到原始路径;对原始路径进行优化,得到目标路径,并控制机...
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