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  • 本发明提供了一种集自动清洗与CCD检测于一体的铁环胶层清洗装置,属于铁环清理技术领域,它解决了现有铁环胶层清洗效率低、缺少吸尘及检测反馈功能等技术问题。包括总机架,总机架的内部上层设有CCD检测机构、三坐标机械臂组件和清洗打磨平台,总机架的...
  • 本发明公开了一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法,智能仓储系统的巡检机器人包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元;机箱内部形成有安装腔;自动导引运输底盘设置于机箱底部;巡检单元设置于机箱顶部,...
  • 本申请涉及一种关节组件和机械臂,关节组件包括第一关节和第二关节,第二关节,包括驱动机构、输出件和第一螺纹紧固件,驱动机构连接输出件,驱动机构能够驱动输出件转动,输出件的转动轴线沿第一方向延伸,输出件设有第一过孔,第一螺纹紧固件包括第一头部、...
  • 本发明提供了一种电缆沟巡检机器人伸缩式脖颈装置,包括安装在巡检机器人移动机构上的底座,所述底座上转动安装有基座,所述基座上安装有可升降的支撑柱,所述支撑柱顶端铰接连接有安装座,所述支撑柱与所述安装座之间设有驱动所述安装座转动的角度调节机构,...
  • 本发明公开了一种烟盒包装用模切清废装置及方法,包括工作箱,所述工作箱内腔转动安装有第一输送带,所述工作箱一侧固定安装有第一电机,所述工作箱顶部转动安装有第二转轴,所述第二转轴一端和第一电机输出轴均固定安装有同步轮,两个所述同步轮经第一同步带...
  • 本发明公开了一种简易轻便桑枝剥皮设备,涉及剥皮设备技术领域,包括机架,所述机架前端设有喂料口,后端设有出料口,在所述喂料口后的机架上依次设有辊压组件、粗打剥组件和精打剥组件,所述辊压组件、粗打剥组件和精打剥组件上设有用于驱动旋转的驱动装置,...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的工业机械手上下料控制方法,涉及机械手上下料控制技术领域,本发明构建感知‑决策‑执行闭环,通过毫米波雷达与电流信号的时空特征耦合提取,将工件偏移、加工延时等随机干扰转化为可量化的位姿偏移量与状态跃迁点;事件驱动决...
  • 本发明涉及3d打印机技术领域,公开了3d打印机自动下料机构,包括底座和接收盒,底座顶部安装打印机本体,底座顶部固定连接有两个滑道,底座顶部固定连接有加热台,加热台顶部设置有热床板,两个滑道内部均设有滑动热床板的滑动机构,底座表面开设有第二连...
  • 本申请提供了一种复合耐磨材料。该复合耐磨材料包括依次叠置的支撑层、过渡层和耐磨层,支撑层包括热塑性聚醚酰亚胺、第一增强纤维和无机填料,支撑层的热变形温度为T1℃、在150℃时的压缩强度为P1 MPa;过渡层包括热塑性聚酰亚胺、热塑性聚醚酰亚...
  • 本发明涉及石膏板领域,公开了一种基于视觉监测的下护面纸印刷设备,包括辊印装置,辊印装置的侧边设置有视觉监测装置,每个辊印装置侧边均安装有活动驱动结构,活动驱动结构侧方传动连接有挡板,挡板正对方向设置有触发元件,活动驱动结构每带动辊印装置沿圆...
  • 本发明提供了一种全自动烫金机控制方法及系统,通过以下步骤构建完整的自动化控制体系:首先获取承印件尺寸数据,结合预设间隔宽度计算跳步距离;基于烫印生产速率和跳步距离确定主轴速度;根据主轴速度和预设速比分别计算承印件传送速度和烫金纸前进速度;通...
  • 本发明涉及拉链多色印刷图案对位技术领域,尤其为一种拉链多色印刷图案精准对位装置及其使用方法,包括工作台,工作台上端中间固定连接有定位板,定位板上端固定连接有自动锁死单元和驱动单元,定位板中间放置有拉链;自动锁死单元包括竖板,竖板上端一侧固定...
  • 本申请公开了一种商用车行驻空调控制方法、装置、设备及存储介质,涉及行驻空调技术领域,所述商用车行驻空调控制方法包括:在目标车辆处于行车工况时,根据空调开启指令控制压缩机离合器吸和并检测当前室内温度;根据所述当前室内温度和空调设定温度进行差值...
  • 本申请涉及车辆动力控制的领域,具体提供了协同车辆动力控制空调的方法、系统、装置、设备和介质,该方法包括,根据车辆行驶状态下制动踏板的开度,切换车辆行驶模式,其中,行驶模式包括强制降档模式和非强制降档模式;当车辆行驶模式为强制降档模式时,控制...
  • 本发明涉及车辆仪表显示技术领域,具体涉及一种融合多源信息与动态调控的油量显示方法和系统,其包括对实时采集的多源数据进行融合处理,基于融合处理后的多源数据对预先建立的油量消耗预测模型模型进行训练;通过训练好的燃油消耗预测模型,结合导航规划路线...
  • 本申请公开了一种控制能量流显示的方法、装置、车辆和存储介质,属于车辆技术领域。包括:在第一时刻的实际工作模式为纯电四驱模式且第一时刻的目标工作模式为串联模式的情况下,对目标车辆的能量流的显示状态更新抑制;在第二时刻的实际工作模式为串联模式且...
  • 本申请提供了一种保护电池的电机扭矩控制方法及系统;所述方法包括:获取车辆参数,以基于所述车辆参数获得电机扭矩限值修正值;基于所述电机扭矩限值修正值计算电机最大扭矩限值和电机最小扭矩限值;基于所述车辆参数和当前挡位获得车辆溜坡工况,以根据所述...
  • 本申请提供了一种车辆电池的更换方法及系统,包括:换电站云平台响应于从车辆云平台接收的允许更换指令,基于目标车辆电池的换电信息、目标车辆电池的换电预约信息和换电资源信息,将从至少一个换电站中筛选出的满足更换条件的换电站确定为目标换电站,并基于...
  • 本申请提供了一种动力电池的冷却控制方法及冷却控制装置,所述冷却控制方法应用于包括液体冷却设备和温度采集设备的动力电池冷却系统:响应于设置动力电池的车辆已开启动力电池冷却系统,获取由温度采集设备中的多个采集点分别采集到的动力电池的工作温度值;...
  • 本申请提供了一种基于模糊控制的燃料电池能量管理方法及装置,包括:对影响因子对应的当前数据值进行模糊化处理,确定与影响因子的当前数据值对应的目标模糊集论域及其在目标模糊集论域上的隶属度;结合影响因子对应的目标模糊集论域和预设模糊规则表进行模糊...
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