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最新专利技术
  • 一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410370665.5
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于任一远程控制端面向所述机器人发起的当前操控指令， 确定所述机器人正在执行的目标操控指令；根据所述当前操控指令与所述目标操控指令间的操作互斥关系， 确定所述机器人对...
    2025-11-28
  • 用于确定操作路径的方法、控制器、机器人和程序产品
    用于确定操作路径的方法、控制器、机器人和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410381130.8
    本公开涉及用于确定操作路径的方法、控制器、机器人和程序产品。该方法包括基于多个对象和多个对象之间的第一空间关系， 生成第一图谱。该方法还包括基于用户的输入， 通过语言模型生成第二图谱， 其中输入中包含对多个对象之间的第二空间关系的描述。此外...
    2025-11-28
  • 主从控制延时确定方法、装置、计算机设备和存储介质
    主从控制延时确定方法、装置、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410381347.9
    本申请涉及一种主从控制延时确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取主端设备控制从端设备运动过程中， 主端设备的主数据流和从端设备的从数据流；根据主数据流和从数据流， 确定主端设备中主手在第一显示设备视野下的第一位姿， 以及从端...
    2025-11-28
  • 机器人及机器人系统
    机器人及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510359785.X
    提供能够在基座内确保充分的部件收纳空间， 并且能够实现基座的小型化带来的机器人设置面积的削减的机器人及机器人系统。机器人具有：基座；第一臂， 相对于基座绕第一转动轴转动；第二臂， 相对于第一臂绕第二转动轴转动；管道， 连接基座和第二臂；以及...
    2025-11-28
  • 一种基于多模态大语言模型的异构机器人系统对二元问题决策方法、终端及可读存储介质
    一种基于多模态大语言模型的异构机器人系统对二元问题决策方法、终端及可读存储介质_共生无界科技(深圳)有限公司_202510587411.3
    本发明涉及机器人技术领域， 公开了一种基于多模态大语言模型的异构机器人系统对二元问题决策方法、终端及可读存储介质， 所述方法包括：获取环境反馈， 基于多模态大语言模型根据所述环境反馈对二元问题决策场景进行决策判断， 得到判断结果；基于多模态...
    2025-11-28
  • 机器人的控制方法、机器人、存储介质及产品
    机器人的控制方法、机器人、存储介质及产品_优地机器人(无锡)股份有限公司_202510623005.8
    本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人、存储介质及产品， 涉及机器人技术领域， 在本申请中的机器人在面对模糊的控制信息无法识别正确的意图时， 将会主动请求澄清控制信息， 并在得到澄清信息后， 将从澄清信息中识别得到控制意图与模糊的控制信息...
    2025-11-28
  • 机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(上海)有限公司_202510844784.4
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中， 公开了机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质， 通过实时采集目标机器人根据任务执行策略执行目标任务时的状态数据和环境数据；利用预训练的视觉语言大模型， 对所...
    2025-11-28
  • 一种激光清洗的机器人轨迹规划方法和系统
    一种激光清洗的机器人轨迹规划方法和系统_华工法利莱切焊系统工程有限公司_202510858535.0
    一种激光清洗的机器人轨迹规划方法， 包括：获取大型三维曲面零件图像信息， 通过拼接得到点云数据；利用所述点云数据， 通过递归平面拟合法， 提取轨迹关键点；对所述轨迹关键点按照最优顺序进行处理， 生成轨迹线；激光清洗头装置按照所述轨迹线运动，...
    2025-11-28
  • 一种机械臂路径规划方法
    一种机械臂路径规划方法_太原理工大学_202510867278.7
    本发明属于机械臂控制技术领域， 具体涉及一种机械臂路径规划方法， 旨在快速科学的实现机械臂在复杂工况下的路径规划。方法包括以目标点为核心划定采样区域， 通过置信概率策略确定在目标区域内采样或在全局随机采样以构建目标点区域约束模型。执行动态圆...
    2025-11-28
  • 基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置
    基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置_山东大学_202510895338.6
    本发明属于下肢康复技术领域， 公开了一种基于确定学习的人机耦合系统智能协同控制方法及装置， 包括建立动力学模型；建立下肢外骨骼机器人的状态空间方程， 定义跟踪误差， 设计下肢外骨骼机器人的自适应神经网络控制器；定义步行机器人期望的位置状态向...
    2025-11-28
  • 一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质
    一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510901942.5
    本申请适用于机器人控制技术领域， 提供了一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质， 该方法包括：先获取机器人中各个关节电机的运行状态；根据各个关节电机的运行状态， 从各个关节电机中筛选满足预设的正常运行条件的关节电机， 以便于将正常...
    2025-11-28
  • 按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法
    按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法_广州昂宝电子有限公司_202510906791.2
    一种按电梯按键机械臂装置及用于机械臂的控制方法， 其中：机械臂具有多个关节和末端执行器， 多个关节在按电梯按键控制单元的控制下使机械臂移动同时将末端执行器保持在与电梯按键面板垂直的位姿， 末端执行器在按电梯按键控制单元的控制下对目标电梯按键...
    2025-11-28
  • 一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统
    一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统_今日智联(武汉)信息技术有限公司_202510936230.7
    本发明涉及一种基于人工智能的机器人障碍物识别方法及系统， 包括：收集障碍物的材质， 获取材质的物理数据， 采集场景中的实时数据与材质数据库进行匹配， 识别当前物体的材质类型， 基于形变特征， 得出形变置信度系数， 计算形变偏移量；对形变偏移...
    2025-11-28
  • 一种多智能体书法机械臂控制方法及系统
    一种多智能体书法机械臂控制方法及系统_武汉大学_202510936874.6
    本发明提供一种多智能体书法机械臂控制方法及系统， 包括：通过智能体控制机械臂搭载的相机， 在指定区域获取待书写汉字图像；对所述待书写汉字图像进行预处理， 由智能体通过字体特征计算与提取算法， 获得预处理后的待书写汉字图像的书写内容和书写风格...
    2025-11-28
  • 机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品_上海云骥智行智能科技有限公司_202510940142.4
    本申请实施例提供一种机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品， 涉及智能控制技术领域。该方法应用于对洗车机器人的机械臂进行洗车作业的运动控制， 方法包括：针对机械臂的作业空间， 生成用于对机械臂进行路径规划的地图；根据地图规划机械臂运动的...
    2025-11-28
  • 一种动态捕捉的工业机器人平台
    一种动态捕捉的工业机器人平台_宁波云耕信息技术有限公司_202510940880.9
    本发明公开了一种动态捕捉的工业机器人平台， 涉及工业机器人技术领域， 本发明包括零部件捕捉与分析模块、车身焊接捕捉与分析模块和反馈预警。评估汽车生产时的零部件装配符合指数和车身焊接符合指数， 提高了零部件的安装的准确性， 提高发动机的稳定性...
    2025-11-28
  • 一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法
    一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法_江苏中车电机有限公司_202510942057.1
    本发明公开了一种基于视觉系统的机械臂智能偏移抓取线圈方法， 包括图像采集→图像预处理→特征点提取→计算特征点间距离→判断特征点间距离与夹爪宽度大小→抓取线圈。本发明， 通过减少人工参与， 消除人为因素干扰， 且通过机械臂上安装相机对托块线圈...
    2025-11-28
  • 一种机器人的控制方法及装置
    一种机器人的控制方法及装置_北京石头创新科技有限公司_202510954703.6
    本申请公开了一种机器人的控制方法及装置， 属于电器设备的技术领域。方法包括：在机械臂欲执行或者执行指定动作的过程中， 获取机身周围的第一空间地图信息， 获取机械臂执行指定动作所需的第二空间地图信息；其中， 第二空间地图信息包括机械臂无障碍执...
    2025-11-28
  • 一种抗单粒子翻转的机械臂控制方法及装置
    一种抗单粒子翻转的机械臂控制方法及装置_清华大学深圳国际研究生院_202510967633.8
    本发明公开了一种抗单粒子翻转的机械臂控制方法及装置， 该机械臂控制方法采用具备错误检测与纠正功能的第一处理单元和不具备错误检测与纠正功能的第二处理单元进行控制， 其中在所述第一处理单元中嵌入所述第二处理单元的算法执行模块， 包括以下步骤：所...
    2025-11-28
  • 一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统
    一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统_上海大学_202510972489.7
    本申请公开了一种基于大语言模型的多机器人安全控制方法及系统， 该方法包括第一大语言模型接收第一信息， 生成符合任务要求的参考规划器；若第一大语言模型输出的参考规划器出现编译错误， 多机器人分布式安全控制系统将自动捕捉错误信息并传递给第二大语...
    2025-11-28
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