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  • 本申请涉及一种基于光流估计轻量模型的光流估计方法及系统, 涉及图像处理技术领域, 该方法包括:首先在光流估计网络模型中改进轻量化卷积块, 优化模型结构, 实现了轻量化的光流估计模型, 通过对输入图像进行标准化变化、特征图变换, 以及结合前后...
  • 本发明公开了一种弱光环境下动态障碍物检测和跟踪方法, 包括如下步骤:1)获取图像;2)对于近处障碍物使用U‑depth检测器和DBSCAN检测器进行快速检测, 对于远处障碍物通过轻量级图像增强网络LPF增强弱光图像后, 再输入轻量级Fast...
  • 一种多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质, 多目标追踪检测方法包括:按照时间顺序, 将待检测结肠镜视频分解为多帧图像;依次针对每帧图像, 使用息肉检测模型对图像进行检测得到多个检测息肉的检测边界框及置信度;使用卡尔曼滤波器基于多个历...
  • 本申请公开了一种跨多摄像头多目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品, 涉及计算机视觉领域, 该方法包括获取视频图像, 根据视频图像, 采用单摄像头多目标跟踪架构, 得到单摄像头多目标跟踪的局部轨迹, 单摄像头多目标跟踪架构包括检测器、ReID...
  • 本申请属于集成电路测量领域, 具体公开了一种套刻误差散射测量中的散射场图像配准方法及系统。方法为:对套刻误差散射测量中的光斑图像进行二值化处理, 使零级衍射光斑保留, 排除正负一级衍射光斑;对二值图像进行边缘检测, 获取边缘二值图像;对边缘...
  • 适用于海上环境的大规模三维点云配准方法和电子设备, 包括:获取源点云和目标点云进行初步数据处理, 在源点云与目标点云间建立初步对应关系集合;利用频域分析提取初步对应关系集合中的关键匹配关系得到匹配集合;对匹配集合进行实例区域划分, 在实例区...
  • 本发明公开一种两段式红外与可见光图像配准方法、系统及装置, 方法包括如下步骤:图像预处理、轮廓提取、角点检测、特征描述与匹配、仿射变换估计、多尺度光流估计、光流约束与损失函数、反向重采样、融合与误差评估。本发明中, 利用轮廓角点特征进行粗配...
  • 本发明涉及一种基于深度傅里叶配准的前视声呐SLAM方法及系统, 该方法包括以下步骤:S1:采集两幅声呐图像;S2:对两幅声呐图像进行特征提取、傅里叶变换以及Radon变换以计算其角度相关曲线;S3:对两幅声呐图像进行旋转校正并进行特征提取与...
  • 本发明属于点云标定技术领域, 提供了一种多传感器点云标定方法, 包括:S1.采集多传感器的多视角点云数据;S2.定义各视角变换到隐向量空间的第一刚体变换矩阵, 并构建高斯混合模型;S3.对高斯混合模型的参数和第一刚体变换矩阵进行优化;S4....
  • 本公开涉及自动驾驶技术领域, 尤其涉及一种深度测算方法、装置、计算机设备及存储介质, 本发明在获取到环境图像对应的二维特征图后, 首先利用深度估计模型预测二维特征图中各像素点分别对应的均值和方差, 然后通过均值和方差为每一像素点构建深度概率...
  • 本发明公开了一种基于域记忆感知引导的深度估计方法和系统, 包括:获取源域数据集和目标域数据集, 所述源域数据集和目标域数据集均包括:分割标签真实值和深度标签真实值;将所述目标域数据集划分为目标域微调集和目标域测试集;将所述目标域微调集输入预...
  • 本发明属于地质灾害监测工程技术领域, 具体涉及基于单目深度估计的泥石流宽度和深度计算方法及装置, 其方法包括:构建深度图校正模型, 利用单目深度估计算法对泥石流发生前后的二维图像各像素点的深度进行估计得到目标估计深度图, 利用深度图校正模型...
  • 本发明具体涉及一种基于MobileViT的轻量化自监督单目深度估计设计的方法, 包括:获取待处理图像;利用基于MobileViT的编码器对待处理图像进行特征提取和编码处理, 获取多个不同尺度的特征图;利用轻量化的多尺度融合注意力模块对基于M...
  • 本发明公开了一种结合分割大模型的无监督单目内窥镜深度估计方法, 网络框架包含深度预测网络ΦD、位姿估计网络ΦT、本征分解模块ΦI和合成重建模块ΦL。其中深度估计网络采用深度大模型微调技术, 结合分割大模型中丰富的语义先验信息, 使用分解合成...
  • 本发明公开了一种半导体微观结构尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括采用通用半导体微观结构尺寸测量方式对获取的半导体图像进行尺寸测量, 获取微观结构尺寸测量结果;其中, 通用半导体微观结构尺寸测量方式采用开集图像分割模型对半导...
  • 本申请涉及一种房产数据智能测量方法及系统, 涉及智能测量技术领域, 包括:获取移动终端的摄像头的内参标定数据, 并接收通过摄像头采集的目标房产的原始室内图像;基于内参标定数据对原始室内图像进行处理, 获取正视投影图像;根据正视投影图像建立图...
  • 提供了一种测量方法、扫描测量系统、存储介质以及程序产品。所述方法包括:在利用三维扫描系统扫描待测物体的过程中, 显示所述待测物体的已扫描部分的模型数据;在利用所述三维扫描系统扫描所述待测物体的过程中, 根据所述已扫描部分的模型数据输出所述待...
  • 本申请公开了一种车辆风窗除霜除雾系统检测方法, 包括以下步骤 : S1、获取车辆风窗玻璃在除霜除雾系统开启前的原始图像, 并对原始图像进行预处理, 得到预处理后的原始图像;S2、根据预处理后的原始图像, 采用计算机视觉获取除霜除雾区域的原始...
  • 本发明提供了一种基于计算机视觉的排球对墙垫球测试方法、系统和装置, 属于计算机视觉技术领域。通过以下技术方案实现:划定测试站立区域与对墙垫球有效区域, 在测试站立区域的单侧安装摄像头, 标定区域;设定计时时长, 测试人员进入测试站立区域, ...
  • 本发明公开了一种静脉穿刺图像采集的误差分析方法, 涉及穿刺图像分析相关技术领域, 方法包括:利用干扰物目标检测模型对实时采集的第一静脉穿刺图像进行干扰物目标检测, 输出干扰物目标以及包括干扰物目标的干扰掩膜;提取第一焦点响应位置, 以及前一...
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