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  • 本申请公开了一种基于可编程逻辑控制器不变量的安全检测方法和装置, 方法包括:获取工业控制系统的PLC控制逻辑代码;对PLC控制逻辑代码进行语法解析处理, 得到抽象语法树;对抽象语法树进行深度优先遍历处理, 生成Token粒度的不变量;对不变...
  • 本发明涉及信号采集技术领域, 具体涉及一种基于可编程逻辑部件的远程接口状态采集及控制装置, 该装置以可编程融合芯片PSOC为核心板, 所述可编程融合芯片PSOC分为逻辑处理端和系统处理端;逻辑处理端用于完成模拟量采集、模拟量输出、离散量采集...
  • 本申请公开了一种对焊机操作控制方法及系统, 系统包括:操作面板, 用于输入钢帘线焊接工艺标准步骤名称及顺序, 显示当前操作步骤及本轮操作完成状态;指纹锁, 用于因操作步骤遗漏导致对焊机锁定时, 对对焊机进行解锁;PLC控制模块, 用于获取当...
  • 本发明公开了一种基于工业互联网的PCB生产监控方法及相关装置, 方法包括:部署PCB产品的二维码标识, 安装多个摄像头和多个采集单元以采集PCB生产的二维码图片和环境信息, 安装与PLC设备的5G网关以实时传输设备的运行状态;基于5G网络和...
  • 本发明公开一种软化水多路阀控制系统, 涉及自动化控制技术领域。包括可编程逻辑控制器、触控屏、驱动电机和多个阀体状态检测装置, 可编程逻辑控制器与触控屏通信连接, 可编程逻辑控制器分别与驱动电机和多个阀体状态检测装置电连接, 驱动电机与软化水...
  • 本发明涉及加工控制技术领域, 公开了一种直角头侧面加工方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:获取直角头当前的安装方向信息并进行坐标轴映射, 得到坐标变换规则, 并根据坐标变换规则创建后置处理器的工作平面模块;基于工作平面模块执行轴坐标输...
  • 本发明提供一种加工路径轨迹模拟的潜在碰撞检测与优化方法, 通过超声波动态声场生成虚拟边界, 实时调整边界形状以适应工件和环境变化。采用多路径信号融合与自适应滤波技术, 提升检测精度, 减少干扰。通过双层虚拟边界设计, 实现预警与安全保护;结...
  • 本发明公开了一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法, 涉及数控加工技术领域, 拟合加工轮廓生成曲线表达式, 基于曲率分布确定操作点序列并转换为执行器位姿序列;基于五轴加工机床型号, 采用D‑H法建立从基坐标系到执行器坐标系的总变换矩阵, 基于...
  • 本发明公开了重载立式加工中心的动态误差实时补偿方法及系统, 属于高端数控装备、精密制造与智能控制技术领域, 其包括通过多物理场传感器采集数据形成状态向量;将状态向量输入动态误差模型以解算三维空间动态误差向量;对误差向量进行处理以生成实时补偿...
  • 本发明涉及智能制造装备产业技术领域, 具体涉及基于PID的五轴机床加工角度反馈补偿系统。该系统包括:机床数据采集模块, 用于实时采集五轴机床的所有种加工数据;机床数据处理模块, 用于分析对任一时刻及其邻域内每种加工数据拟合所得拟合直线的变化...
  • 本发明提供了结合误差分析的数控机床智能控制方法、设备及存储介质, 涉及数控机床智能控制技术领域, 包括:连接数控机床终端, 获取设备基础数据;设置U个误差隐藏模式起点、V个误差隐藏模式终点;对照误差状态转移进行传播模拟, 拟成误差隐藏累积图...
  • 本发明公开了一种基于AI模型诊断的机床异常动作监控系统、方法及介质。系统包括通信模块、数据采集模块、数据处理模块和显示模块:通信模块连接机床通信端口, 用于与机床进行通信;数据采集模块用于通过通信模块采集机床PMC控制器内目标寄存器地址上的...
  • 本公开提供了基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统, 该方法包括:获取数据点, 根据数据点构造三次B样条曲线, 判断三次B样条曲线是否能够同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件, 若三次B样条曲线同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件...
  • 本申请提供一种液压试验台的参数控制方法、装置、电子设备及存储介质, 方法包括基于待控制参数的目标值和目标控制时间以及初始PID控制参数, 确定出控制器的初始输出值, PID控制参数包括比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数;分阶调整比例控...
  • 本发明公开了一种伺服尾座控制系统及方法, 它包括:一输入单元;一尾座;一尾座电机, 耦接该尾座;一传感器, 耦接该尾座电机;一工件;一主轴电机, 耦接该工件;一储存单元, 包含一数据库, 该数据库内设有至少一加工文件用于加工程序时执行该尾座...
  • 本发明公开了一种三维五轴激光切割路径生成方法, 包括:对零件三维模型数据读取与解析, 根据实际机床方向设定零件坐标系, 对所述零件应用于所述零件坐标系, 完成坐标系设定;提取零件外表面和轮廓, 将轮廓与其所在外表面一一对应, 使用弓高和圆心...
  • 本申请公开一种单轴往复运动的速度规划方法及其相关设备, 应用于数控机床加工中的单轴往复运动的速度规划, 通过在折返点配置非零加速度, 有效避免了常规S型速度曲线在折返点加速度突变为零而带来的速度台阶问题。本申请通过计算第一位移补偿和第二位移...
  • 本发明公开了一种普洱茶的晒青方法及系统, 包括:采集环境数据、设定控制参数;初始化环境数据, 构建并实时更新气象特征库;基于环境数据和气象特征库计算光照强度、UV强度、风速、温湿度、水分变化率、干燥速度、剩余晒青时间及加权天气状况指数;根据...
  • 本申请提供一种烟草生产监测方法、系统、电子设备及存储介质, 涉及烟草生产技术领域。方法包括:获取表征烟草生产各阶段不同待测指标对应的实测数据;根据实测数据, 确定当前时刻表征烟草生产各阶段实测生产状态与理想生产状态偏差程度的动态偏差张量;根...
  • 本发明涉及自动控制技术领域, 具体为一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法, 包括以下步骤, 三轴传感器采集振动数据结合角位移脉冲提取特征参量, K均值聚类评估模态质量, 形变梯度超阈值触发异常标识, 谐波畸变超15%切换冗余通道, 融合...
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