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  • 本发明涉及制动助力器技术领域, 具体而言, 涉及一种线控制动助力器系统工作模式切换方法。工作模式包括:上电处理模式、上电检测模式、待机模式、助力工作模式、下电检测模式、下电处理模式、低功耗模式和休眠模式。切换方法包括:上电处理模式切换至上电...
  • 本发明公开了一种制动回路自动排气方法、装置、设备及存储介质, 其中该方法包括步骤:判断每个轮边液压制动回路中是否存在气体;当确定轮边液压制动回路存在气体, 在所述液压制动回路进行循环建压和泄压操作, 以产生脉冲压力, 来使得轮边液压制动回路...
  • 本发明公开一种无人驾驶汽车冗余制动系统, 涉及无人驾驶汽车制动系统技术领域, 为解决当前车辆制动系统存在失灵风险, 易造成安全事故的问题。包括制动踏板、人力缸、第一电动缸、第二电动缸、制动控制器、踏板行程传感器、压力传感器和电源。制动踏板与...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域, 公开了一种车辆制动方法、车辆制动系统及车辆, 该方法应用于车辆制动系统, 所述车辆制动系统包括主制动模块和辅制动模块, 所述辅制动模块连接至少一个第一制动机构, 所述主制动模块连接所述辅制动模块和至少一个第二...
  • 本发明公开一种多功能车辆、园林作业车辆及刹车识别控制装置, 能够高效准确地识别确定制动状态, 并针对制动状态进行响应处理。所述车辆包括:车架;至少一个驱动桥组件, 所述驱动桥组件机械连接驱动电机以及驱动轮, 用以将所述驱动电机的动力传递至所...
  • 本发明涉及一种空气制动基础传动制动缸行程测量装置及测量方法, 空气制动基础传动制动缸行程测量装置包括光学测距传感器、固定管座和连接三通, 固定管座的两端分别与光学测距传感器和连接三通螺纹连接, 光学测距传感器远离固定管座的一端设有传输线缆,...
  • 本申请提供了一种车辆故障判定方法、装置、电子设备及车辆, 该方法包括:获取车辆的目标信号值, 目标信号值包括车辆停滞状态信号值, 电源分配状态信号值和制动系统状态信号值;在确定车辆停滞状态信号值为第一预设值, 电源分配状态信号值为第二预设值...
  • 本申请提供了一种针对车辆制动系统的AI诊断方法及相关装置, 所述方法包括:获取目标车辆在预设时间段内的车辆行驶数据、历史路况数据、车辆制动数据;确定制动压力数据的平均值为参考制动压力;对制动压力数据和刹车片磨损速度数据进行分析, 得到第一拟...
  • 本公开提供了一种控制増程器的方法、系统、介质及产品, 涉及增程器技术领域, 其中方法应用于具有増程器的增程式混动汽车, 且方法包括:接收到増程器的清功率指令后, 将发动机的目标扭矩置零;对发电机实施越权控制, 将发电机的控制模式设置为转速控...
  • 本发明公开了一种车辆弯道行驶的控制方法及系统、车辆, 方法包括在车辆行驶于弯道时, 实时计算弯道内侧车轮的最大纵向力, 根据最大纵向力结合当前车辆所处的制动或驱动状态对内侧车轮进行制动力控制以保证车辆弯道行驶的稳定性。本发明的优点在于:通过...
  • 本申请提供了一种车辆增程器的控制方法、系统及装置、可读存储介质, 该控制地方法包括:根据用户的个性化数据, 确定增程器的目标启动时机和目标工作模式;根据车辆所处环境的环境信息, 基于多维参数动态温度阈值计算模型, 确定所述增程器启动的动态温...
  • 本申请涉及增程器控制技术领域, 公开了一种基于多坡段道路的增程器控制方法、装置、设备及介质, 方法包括:车辆行驶至多坡段道路时, 若车辆在当前坡段内发电, 则获取车辆在当前坡段对应的发电功率曲线, 并获取当前坡段的当前平均坡度;基于发电功率...
  • 本申请涉及一种增程汽车能量控制方法、装置、控制器和可读存储介质。该方法包括:基于预设的动态规划算法, 根据增程汽车在满足需求功率的情况下发动机燃油消耗的燃油成本与电池电量消耗的电耗成本之间的帕累托前沿, 得到帕累托解集;根据增程汽车中增程器...
  • 本发明涉及能量管理技术领域, 具体公开了一种基于规则的分布式模块化混合动力系统能量管理方法, 包括以下步骤:获取动力系统在不同工况下的目标功率和目标扭矩;利用模糊控制对目标功率和目标扭矩进行协同分配, 得到各个动力单元和液压马达所需的扭矩与...
  • 本申请公开一种车辆能量管理方法及相关设备, 涉及车辆驾驶技术领域, 该方法包括基于用户的历史充电行为数据、车辆的驾驶状态信息和驾驶路况信息, 预测所述用户的充电意图;在所述充电意图表征所述用户存在充电倾向的情况下, 获取所述用户的充电指令;...
  • 本申请实施例提供一种车辆的能量管理策略的确定方法及相关装置, 涉及车辆能量管理技术领域, 通过获取车辆在未来时间段的多个未来时刻各自对应的预测信息, 基于预测信息按照能量消耗量最小的方式对应的目标整车需求功率确定能量管理策略, 这样能够使得...
  • 本申请涉及一种混合动力车辆的能量管理方法、装置、控制器及存储介质。该方法包括:获取车辆的预设历史时间段的运行参数和车辆各单位时间的驱动模式;在驱动模式表征纯电动模式的情况下, 确定单位时间的电池电量消耗率的最小值, 在驱动模式表征混动模式的...
  • 本公开涉及一种车辆能源模式规划方法、装置、电子设备、介质和车辆;该方法包括:获取电池的初始SOC、目标行驶路线以及到达目标行驶路线的终点时的目标SOC;将目标行驶路线划分为多个路段, 并对电池的SOC理论使用范围进行离散化处理, 得到多个S...
  • 本发明公开了一种增程混动汽车低温冷启动发动机的发电控制方法及系统, 包括低温下判断电池电量低和低温下发动机启动流程, 通过判断电芯温度和电池放电功率快速判断是否需要启动发动机与传统判断SOC电量低后在启动发动机的速度更快且安全可靠, 然后控...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、设备及存储介质, 涉及混动汽车技术领域。该方案包括:在目标车辆处于高负荷拖车状态且动力电池电量处于低电量区间的情况下, 遭遇牵引重载拖车爬坡等高负荷工况, 根据所述工况信息判断所述目标车辆是否属于高负荷工况;在...
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