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最新专利技术
  • 一种适用于机器人的轮足切换装置
    一种适用于机器人的轮足切换装置_中国航天时代电子有限公司_202510967234.1
    本发明提供一种适用于机器人的轮足切换装置， 包括脚背承载结构、前轮驱动组件、后轮从动组件以及脚掌运动组件；前轮驱动组件包括前轮电机、前轮；脚背承载结构内部安装前轮电机、足轮切换电机；脚掌运动组件通过连杆机构安装在脚背承载结构底部；前轮位于脚...
    2025-12-29
  • 一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法
    一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法_上海宇航系统工程研究所_202511200549.X
    本发明涉及月球探测领域， 本发明提供一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法， 其中， 人形机器人包括：主承力结构， 呈L形， 由侧板和底板构成， 主承力结构的侧板正面对称设有两个凸起的基座， 底板设有腰部组件的安装接口；头部组件...
    2025-12-29
  • 一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法
    一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法_桂林电子科技大学_202510745468.1
    本发明公开了一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法， 属于仿生压电爬行机器人领域， 包括柔性机载控制模块、机器人基体、压电驱动元件、运动足；柔性机载控制模块粘接在机器人基体圆弧上层， 机器人基体呈“Ω”形， 压电驱动元件为柔性元件， 粘贴在...
    2025-12-29
  • 一种仿生机器人双足结构及仿生机器人
    一种仿生机器人双足结构及仿生机器人_广东灵锶智能科技有限公司_202510988173.7
    本发明公开了一种仿生机器人双足结构, 包括髋部模块和活动设于所述髋部模块上的上仿生腿模块， 髋部模块包括前摆驱动器、侧展驱动器、周转驱动器、侧展支座和周转支座， 前摆驱动器的输出轴连接于侧展支座上， 用于带动侧展支座沿第一方向转动， 侧展驱...
    2025-12-29
  • 一种水解制氢型氢动力四足机器人及其工作方法
    一种水解制氢型氢动力四足机器人及其工作方法_骥之翼(济南)氢能科技有限公司_202511018641.4
    本发明公开了一种水解制氢型氢动力四足机器人及工作方法， 包括躯干和四足行走部， 所述躯干内部设置有通过管道相连的水解制氢模块和混合发电模块；所述水解制氢模块包括水箱、加料机和反应容器， 所述水箱向反应容器内输送水， 所述加料机向反应容器内输...
    2025-12-29
  • 人形机器人混联下肢机构
    人形机器人混联下肢机构_江淮前沿技术协同创新中心_202511069847.X
    本发明涉及人形机器人混联下肢机构， 人形机器人混联下肢机构， 包括一个髋部实体、四个腿部实体、两个脚部实体、一个足部实体以及一个中间实体; 髋部实体为下肢运动的基座；四个腿部实体、两个脚部实体、中间实体以及中间实体均在平行平面内平动；任一腿...
    2025-12-29
  • 下肢组件以及利用该下肢组件的机器人
    下肢组件以及利用该下肢组件的机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511069852.0
    本发明涉及一种下肢组件， 包括安装座、底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件以及辅助连接件；第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件均转动连接至安装座， 第五连接件以及第六连接件分别与第一连接件...
    2025-12-29
  • 支撑系统以及机器人
    支撑系统以及机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511070278.0
    本发明涉及一种支撑系统, 包括：上部安装座以及下部支撑座；若干上部组件、若干下部组件以及若干中部组件；上部组件的一端均在上部安装座上转动连接， 下部组件的一端均在下部支撑座上转动连接；上部组件与下部组件的旋转轴平行；第一下部组件与第一上部组...
    2025-12-29
  • 下肢运动机构以及机器人
    下肢运动机构以及机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511070279.5
    本发明涉及下肢运动机构以及机器人， 包括支座；四个上部连杆， 上部连杆与支座转动连接；两个下部连杆， 每一个下部连杆至少与一个上部连杆转动连接；支撑底座， 支撑底座与两个下部连杆均转动连接；三个直线驱动装置， 每个直线驱动装置设置于上部连杆...
    2025-12-29
  • 一种四足爬塔机器人
    一种四足爬塔机器人_广东工业大学_202511149752.9
    本发明公开了一种四足爬塔机器人， 包括：机器人主体、四条机械腿及腿末端的磁吸装置， 磁吸装置包含电磁铁、橡胶薄片、万向节及压缩弹簧；橡胶薄片覆盖于电磁铁的底面；万向节的上端与机械腿末端的支撑关节固接， 下端与电磁铁固接；压缩弹簧周向均布于万...
    2025-12-29
  • 一种车辆伸缩时的车轮协同控制方法、设备、介质及产品
    一种车辆伸缩时的车轮协同控制方法、设备、介质及产品_上海飞机制造有限公司_202511007798.7
    本发明实施例公开了一种车辆伸缩时的车轮协同控制方法、设备、介质及产品。其中， 车辆包括行驶车轮以及伸缩齿轮， 行驶车轮沿纵向转动带动车辆移动行驶；伸缩齿轮沿横向转动带动车辆沿横向进行伸缩， 该方法包括：根据伸缩齿轮的当前位置、预设初始位置、...
    2025-12-29
  • 用于无人堆场的智能托盘式四向车
    用于无人堆场的智能托盘式四向车_湖北科德智能装备有限公司_202511161420.2
    本发明公开了用于无人堆场的智能托盘式四向车， 涉及物流设备技术领域， 包括车体和控制器， 所述车体的下方设置有第一轮组和第二轮组， 所述第一轮组能够驱动车体沿第一方向移动， 所述第二轮组能够驱动车体沿第二方向移动， 所述第一方向垂直于第二方...
    2025-12-29
  • 一种可自动避障的智慧物流园用AGV运输装置
    一种可自动避障的智慧物流园用AGV运输装置_矩阵智造(苏州)科技有限公司_202511165076.4
    本发明公开了一种可自动避障的智慧物流园用AGV运输装置， 属于AGV运输装置技术领域， 包括AGV车， 所述AGV车上设置有扩容机构， AGV车的左右两侧面均固定连接有支撑机构， 所述AGV车的背面固定连接有卸料机构。本发明中， 通过设置扩...
    2025-12-29
  • 用于教学的AGV小车
    用于教学的AGV小车_广东省岭南工商第一技师学院_202511206230.8
    本发明公开了一种用于教学的AGV小车， 底盘模块、物料推入模块和机械臂模块；物料推入模块和机械臂模块均可拆卸式安装于底盘模块上方；底盘模块包括机架、设置于机架底部的万向轮驱动装置或球形轮驱动装置；机架顶面设有载物平台和机械臂安装口；物料推入...
    2025-12-29
  • 一种重载物料搬运AGV设备及装载方法
    一种重载物料搬运AGV设备及装载方法_四川信息职业技术学院_202511254510.6
    本发明公开了一种重载物料搬运AGV设备及装载方法。设备包括AGV搬运车体， 所述AGV搬运车体上设有开口向上和后侧的第一放置槽， 所述第一放置槽内设有可横向移动的活动板， 所述活动板的后侧转动连接有翻转板， 所述翻转板的表面通过升降组件铰接...
    2025-12-29
  • 一种车辆二排人体高度校核方法
    一种车辆二排人体高度校核方法_奇瑞汽车股份有限公司_202510851323.X
    本发明提供了一种车辆二排人体高度校核方法， 包括：基于前排人体模型的H点位置及躯干倾斜角确定前排座椅的靠背和头枕位置， 基于驾驶位上人体模型的左右眼点位置确定内后视镜的位姿；基于后排人体模型H点的初始位置， 后排座椅的靠背及头枕的初始位置；...
    2025-12-29
  • 车辆装配方法、设备及车辆
    车辆装配方法、设备及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202510987995.3
    本申请提供了一种车辆装配方法、设备及车辆， 获取车辆的待装配部件的第一装配轨迹和非接触式定位组件的第一定位位置；控制机械臂采用基于第一装配轨迹确定的装配动作对待装配部件进行装配， 并获取视觉传感器在待装配部件的装配过程中采集的定位基准的第二...
    2025-12-29
  • 一种工程车辆驾驶室玻璃全自动组装方法及系统
    一种工程车辆驾驶室玻璃全自动组装方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511090591.0
    本发明提供一种工程车辆驾驶室玻璃全自动组装系统， 涉及机器人自动组装技术领域， 包括上料装置(1)、输送装置、预对中装置(2)、烘干装置(4)、视觉识别装置(5)、翻转装置(6)、重力对中装置(7)、涂胶装置(8)、供胶装置(9)以及装配机...
    2025-12-29
  • 一种单车立式停车装置
    一种单车立式停车装置_北京化工大学_202511172278.1
    本发明公开了一种单车立式停车装置， 包括底座、弹性施压限位机构、升降导轨、单车固定框架、上拉组件和开关件， 弹性施压限位机构和升降导轨从后到前依次竖直安装在底座上；单车固定框架与单车前轮形状适配， 即有容纳及限制单车前轮的空间；单车固定框架...
    2025-12-29
  • 两轮电动车座垫加热系统
    两轮电动车座垫加热系统_台铃科技(广东)有限公司_202510937489.3
    本申请提供一种两轮电动车座垫加热系统。其中， 通过电机的能量转化、能量循环系统的能量循环以及控制系统的控制， 将能量转换为发热丝的热能， 实现座垫的持续加热功能。不仅能够有效解决冬季座垫冰冷导致消费者不适的问题， 还能在夏季雨季快速烘干被打...
    2025-12-29
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