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  • 本申请适用于激光雷达技术领域, 提供了一种激光雷达及移动装置, 激光雷达包括:主体部、激光测距部及支撑部, 激光测距部的两端上分别设置有第一转动结构及第二转动结构, 第一转动结构与第二转动结构同轴设置;支撑部包括第一轴承组件及第二轴承组件,...
  • 本申请适用于激光雷达技术领域, 提供了一种激光雷达底座、激光雷达及移动装置, 激光雷达底座用于对激光雷达的激光测距部进行支撑, 并使激光测距部能够相对于激光雷达底座旋转, 激光雷达底座包括:底座部及旋转支撑部, 其中, 旋转支撑部包括转子组...
  • 本申请适用于激光雷达技术领域, 提供了一种激光雷达及移动装置, 激光雷达包括:固定模块及旋转模块, 其中, 固定模块包括壳体和中心圆环结构, 壳体内设置有容纳腔, 容纳腔内设置有中心圆环结构;旋转模块可转动的安装于固定模块;旋转模块的轴向上...
  • 本发明涉及一种光学传感器(1), 其包括壳体(2), 在所述壳体中布置有至少一个用于检测物体的传感器部件以及电子部件。至少一个电子部件根据传感器部件的传感器信号生成输出信号。所述壳体(2)的由导热材料构成的区段通过导热层(15)与电子部件和...
  • 本发明涉及机械设备技术领域, 具体为一种激光接发端的硬件降噪结构及方法, 所述接地组件包括四个安装板, 四块所述安装板分别固定连接在工作台的底部, 四个所述安装板的底部固定连接有绝缘外壳, 所述绝缘外壳的顶部开设有进线口三, 所述进线口三与...
  • 本申请提供一种双轴扫描装置及双轴扫描系统, 涉及激光雷达探测技术领域。双轴扫描装置包括:双轴扫描器件和光场调控器件;其中, 双轴扫描器件和光场调控器件基于光路依次排布设置;双轴扫描器件用于基于接收的目标信号, 通过两个扫描轴进行处理, 得到...
  • 本发明提供测距装置, 特性设定部(7)将在受光部(3)获取的受光光量的时间变化作为受光信息, 根据一个以上的受光信息, 提取从发光部(2)照射的光亦即照射光以外的脉冲光的受光光量范围、以及受光时间范围的至少一方作为指定范围。受光累计部(6)...
  • 本发明涉及测绘技术领域, 具体的说是一种基于测绘地理信息服务的不动产测绘装置, 包括底座、传动组件、换向盒和测绘部件, 所述传动组件安装于底座顶部, 所述换向盒设置于传动组件上, 所述传动组件顶部设置有安装板, 所述测绘部件安装于安装板顶部...
  • 本申请提供了一种信号编码设备、成像系统及成像方法, 该信号编码设备包括:阵列波导光栅、编码光纤、延时光纤和分光器;阵列波导光栅配置为将光源发出的初始信号转换为多路目标信号;分光器配置为将多路目标信号合束后发射;阵列波导光栅后设置有多路编码光...
  • 本申请实施例公开了一种激光发射电路、电路故障检测方法及激光雷达。该激光发射电路包括充能电路、储能电容、释能电路、发光单元、第一电压比较器和处理器;第一电压比较器用于根据第一电压比较器的同相输入端的电压和第一电压比较器的反相输入端的电压, 得...
  • 本申请实施例公开了一种激光器的波形修正方法、波形修正装置及介质, 用于激光脉冲技术领域。波形修正方法应用于激光器的驱动电路, 该驱动电路包括:依次串联连接的储能电容、电路总电阻、电路总电感、激光器以及开关, 该方法包括:获取多个激光器输出的...
  • 本申请适用于探测技术领域, 提供了光接收装置、接收处理芯片及数据处理方法, 光接收装置包括像素阵列、信号处理电路以及信号输出接口, 像素阵列包括若干接收像素单元, 接收像素单元包括淬灭电路、反相单元、开关单元以及至少两种不同光子探测效率的光...
  • 本发明公开了一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法, 包括:预先配置激光雷达的硬件系统参数与光场结构参数;生成球面等距螺旋扫描路径、三维坐标系下每一脉冲时刻的波束指向单位向量组以及探测允许仰角的范围;随机生成目标初始位置和初始运...
  • 本申请提出了通信领域内测量距离的方法和相关装置。本申请提出的技术方案中, 两个设备分别获取自己发送的测距符号的时间与接收到对方发送的测距符号的时间之间的间隔, 并基于这两个时间间隔之间的差值来确定这两个设备之间的距离。本申请的技术方案中, ...
  • 本发明涉及一种基于GNU Radio和USRP平台的距离估计方法, 包括以下步骤:通过连接至信号发射模块的USRP设备的天线将所述OFDM信号发射至预设的目标位置;构建接收模块以及互相关计算模块, 所述接收模块通过另一USRP设备的天线接收...
  • 本发明公开了一种基于张量分解的天基外辐射源雷达动目标检测方法及装置。方法包括:获取天基外辐射源雷达系统处理得到的多帧连续的动目标RD原始图像序列;基于预先构建的环形滤波模版对原始图像序列进行滤波处理, 得到背景估计图像序列;利用背景估计图像...
  • 本发明涉及一种雷达信号处理方法。所述方法包括:建立非线性STAP谱估计网络及非线性脉冲压缩网络;对数字化信号进行二维离散傅里叶变换, 得到傅里叶空时杂波谱;将傅里叶空时杂波谱输入非线性STAP谱估计网络, 得到高分辨杂波谱;基于高分辨杂波谱...
  • 本申请提出一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质, 其中, 方法包括:采用传感组件对目标区域进行动态检测, 由于动态检测可能存在因目标对象运动至某一位置后静止而导致的误识别, 从而在动态检测未检测到目标对象的情况下, 采用传感组件对目标...
  • 本申请提出一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质, 其中, 方法包括:采用传感组件对目标区域进行动态检测, 确定目标区域内的运动轨迹;响应于运动轨迹中存在目标运动轨迹, 采用传感组件对目标区域进行静态检测。由此, 动态检测得到的轨迹确定...
  • 一种基于多波束探测的六维感知雷达, 能够同时测量物体的三维位置和三维速度。该雷达包括, 发射模块、多波束扫描模块、探测接收模块以及解调模块。具体测量方案使用多条不同方向的探测波束对目标物体进行探测, 获得目标物体在不同探测波束方向上的相对距...
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