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最新专利技术
  • 一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置
    一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置_华侨大学_202510738317.3
    本发明提供了一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置， 涉及运动控制跟踪技术领域， 该方法通过获取作业区域的顶点坐标， 利用全覆盖路径规划算法生成初始参考路径， 并采用三次样条插值技术对路径进行优化和平滑处理。在控制策略上， 结合...
    2026-04-05
  • 一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法
    一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法_江苏瑞皇新型建材有限公司_202510820779.X
    本发明公开了一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法， 具体涉及地坪监测领域， 包括S1采集区域划分、S2传感器部署、S3数据采集、S4数据预处理、S5数据分析、S6损坏判断以及S7实时预警。本发明依据区域使用状况划分重点和一般采...
    2026-04-05
  • 一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法
    一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法_大连海事大学_202510821045.3
    本发明提供一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法， 包括：构建基于深度学习的海上船舶姿态预报模型， 预测船舶未来时段内的姿态变化；设计六自由度平台驱动指令解算算法， 根据船舶未来时刻姿态预报值解算出六自由度平台的驱动指令；基于模...
    2026-04-05
  • 一种旋流器的溢流粒度优化控制方法
    一种旋流器的溢流粒度优化控制方法_中国矿业大学_202510890155.5
    本发明提供一种旋流器的溢流粒度优化控制方法。该方法包括：获取数据集；预处理数据集；搭建GDGMM‑RBF神经网络预测模型；实时采集旋流器溢流粒度实际值， 设置旋流器溢流粒度设定值， 引入动态调整因子， 计算旋流器溢流粒度的参考轨迹；计算控制...
    2026-04-05
  • 一种直升机的飞行控制方法、系统及设备
    一种直升机的飞行控制方法、系统及设备_南京航空航天大学_202510893800.9
    本申请公开了一种直升机的飞行控制方法、系统及设备， 涉及直升机飞行控制技术领域， 该方法将直升机飞行状态信息输入至优化后的模仿学习网络中， 输出直升机的控制动作以控制直升机飞行；优化后的模仿学习网络的训练过程包括：采用行为克隆算法， 利用专...
    2026-04-05
  • 一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统
    一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统_北京克瑞特科技有限公司_202510916345.X
    本发明公开了一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统， 具体涉及基于前馈网络与模糊逻辑的态势预测领域， 包括在工业机器人的执行过程中， 通过连续采样获取状态输入数据， 并将所述状态输入数据输入至构建有时序特征映射能力的前馈神经网络中，...
    2026-04-05
  • 基于PI-DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法
    基于PI-DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法_河南科技大学_202510936308.5
    本发明公开了基于PI‑DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法， 属于新能源汽车热管理技术领域， 核心方案包括：(1)构建AMESim动态仿真模型， 精确模拟车载热泵空调蒸发器结霜与除霜物理过程。(2)设计PI‑DQN模型， 通过...
    2026-04-05
  • 基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质
    基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质_中国平安人寿保险股份有限公司_202510937805.7
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于金融科技及医疗健康等业务场景中， 公开了一种基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质， 包括：获取目标设备多类型传感装置采集的多模态传感数据， 基于多模态传感数据生成时空关联特征， 利用时空关联...
    2026-04-05
  • 一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法
    一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法_烟台海星天箭航天科技合伙企业(有限合伙)_202510943732.2
    本发明公开了一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法， 包括如下步骤：将多个平台构建为可自主响应任务的智能单元， 通过协同机制动态编组， 实现任务与平台之间的自适应匹配。方法中引入多项指标作为调度目标， 并依据实时任务、资源和环境信...
    2026-04-05
  • 基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法
    基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法_浙江大学_202510944664.1
    本发明公开了一种基于强化学习与粒子群优化的污水处理药品投放控制方法， 通过动态调整粒子群参数与强化学习策略融合， 实现浊度精准控制与药品成本优化。其技术方案包括：将PSO算法与DDPG算法结合， 构建药品控制模型；设计奖励函数；采用全保留经...
    2026-04-05
  • 基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备
    基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备_中国建筑材料科学研究总院有限公司_202510954795.8
    本发明公开了一种基于AI的水泥窑炉氢燃料低碳燃烧智能调控方法及设备， 属于水泥工业技术领域。该方法通过多源数据采集与预处理、构建AI模型并训练、智能调控与优化以及闭环验证与迭代， 实现氢燃料燃烧过程的智能优化调控， 从而提升热工效率、降低碳...
    2026-04-05
  • 基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法
    基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法_广东福临门世家智能家居有限公司_202510966791.1
    本申请公开了一种基于AI多模态环境感知的门窗自适应调控系统及方法， 涉及智能控制技术领域， 该方法包括步骤：获取用户住所周边的环境感知数据， 以及住所内部各个方向对应的门窗处的气压数据；基于所述环境感知数据中的温度数据和湿度数据， 计算得到...
    2026-04-05
  • 精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法
    精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法_暨南大学_202510971727.2
    本发明涉及一种精密运动控制环路的实时异常检测与参数自适应方法， 通过预构建的卡尔曼滤波模型生成运动设备的预测输出值， 并获取实际测量值， 计算实时差值；当所述实时差值超过预设异常阈值时， 动态调整卡尔曼滤波模型的过程噪声协方差参数；根据调整...
    2026-04-05
  • 一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统
    一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统_湖北宏远机械制造有限公司_202510983933.5
    本发明公开了一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统， 涉及物料运输车技术领域， 所述卸料自适应匹配系统包括传感模块、人机交互模块、系统控制模块、电驱系统模块、绞龙系统模块， 绞龙系统模块包括出料绞龙、底绞龙及提料绞龙；本发明通过倾...
    2026-04-05
  • 一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统
    一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统_中原工学院_202510992807.6
    本发明公开了一种基于混合模型的压电陶瓷自适应控制方法及系统， 涉及压电陶瓷自适应控制技术领域， 包括：构建以非对称Play算子为核心的PI逆模型， 以及DRL反馈模型， 对压电陶瓷进行自适应控制， 其中， 通过PI逆模型进行前馈补偿， 通过...
    2026-04-05
  • 一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法
    一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法_广东工业大学_202511001184.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种适用于不确定动态环境下四足机器人的自适应全身控制方法， 该方法融合扩展状态观测器(ESO)、模型预测控制器(MPC)与基于分层优化的全身控制器(WBC)， 构建闭环控制架构以提升四足机器人在复杂环...
    2026-04-05
  • 自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质
    自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质_深圳市华曦达科技股份有限公司_202511019468.X
    本申请的实施例提供了自适应声场方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取目标数据；根据所述目标数据， 确定目标声波路径；根据所述目标声波路径， 执行目标播放操作以形成目标声域场。以此方式， 可以极大地增强了目标位置的声压和清晰度...
    2026-04-05
  • 一种基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法
    一种基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法_砺恒科技(江苏)有限公司_202511026204.7
    本发明涉及一种控制方法， 具体涉及基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制方法。本发明针对电机位置伺服系统的特点， 建立了电机位置伺服系统模型；本发明设计的基于动态面控制的机电系统自适应输出反馈预设性能控制器， 对模型不确定性和非...
    2026-04-05
  • 一种基于金属粉末生产用智能管理系统
    一种基于金属粉末生产用智能管理系统_江苏威拉里新材料股份有限公司_202511056742.0
    本发明公开了一种基于金属粉末生产用智能管理系统， 本发明涉及工业自动化智能管理技术领域， 本发明通过在超声波雾化器、真空烘干炉部署传感器阵列， 实时粉尘浓度、振动频率、压力、湿度、温度、氧气浓度， 通过生产计划获取当前阶段， 根据不同阶段对...
    2026-04-05
  • 车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统
    车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统_惠晓滨_202511070221.0
    本发明公开了一种车辆横纵向轨迹跟踪协同优化控制方法及系统， 建立车辆单轨模型和误差计算模块；根据车辆单轨模型分别设计横向MPC控制器、纵向MPC上位控制器和基于加速度‑驱动力逆动力学模型的下位控制器；由误差计算模块计算得到的横向误差与横摆角...
    2026-04-05
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