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  • 本发明公开了一种面向煤矿井下无轨胶轮车的灾害应急方案推荐方法, 数字孪生平台用于获取数据采集模块采集的数据构建煤矿井下无轨胶轮车运行巷道虚拟环境;专家推荐模块用于根据突发情况通过信息记录模块获取之前人工处理应急突发情况方案, 经过分析后推荐...
  • 本发明属于航天器地面仿真测试技术领域, 且公开了一种高精度空间GNC全物理仿真试验平台, 该平台由三维运动执行系统、分布式实时控制系统、捕获交互仿真系统、安全保护系统以及三维运动仿真与路径规划系统组成, 通过集成三维轨道式大范围运动执行系统...
  • 本发明涉及一种用于大规模集群仿真的无人平台状态更新方法, 属于无人平台集群仿真技术领域, 解决了现有无人平台集群仿真进行无人平台的状态更新时计算量大和速度慢的问题。包括获取无人平台集群中各无人平台的类型和各无人平台的控制指令;基于各无人平台...
  • 本发明公开了一种航空系统半物理试验平台, 涉及设备测试技术领域;本系统包括模拟器测试设备、风控成品柜、以太网交换机、可编程电源、时统设备、反射内存交换机和闭环飞行仿真环境;其中, 通过测试电缆将飞控计算机(GNCC)中的所有信号引入模拟器测...
  • 本发明涉及无人机集群控制技术领域, 尤其涉及一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法、系统、介质和软件产品。该方法包括系统分析与任务分析、交互规则矩阵构建、状态分析与相矢空间构建、稳定域近似标定、极限冲量测定、扰动冲量注入仿真以及数据分段与过...
  • 机器人调度决策仿真智能体平台, 属于机器人调度领域, 属于高级计划与排程领域, 解决工业生产中机器人调度与生产计划深度融合的问题, 解决全自动化无人工厂实现基于生产任务智能调度机器人的问题, 融合力学仿真分析模块与大模型模块, 形成基于作业...
  • 本发明涉及钢铁物流管理技术领域, 具体公开了一种基于数字孪生的冶金智能工厂多尺度联动建模仿真方法, 搭建生产管理系统MES, 建立生产管理系统MES与工厂所有的PLC控制系统的对接;建立生产管理系统MES与仓储管理系统WMS的数据交互, 生...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的水下滑翔机海洋协同视景仿真系统, 包括:海洋流场设置模块、运动控制模块、洋流作用机理模块、数字孪生模块和可视化模块;海洋流场设置模块用于构建虚拟海洋仿真环境, 所述运动控制模块用于对水下滑翔机进行运动控制, 洋...
  • 本发明涉及冶金工厂污染物监测处理技术领域, 具体公开了一种冶金智能工厂全流程动态优化仿真与数据交互控制方法, 管理平台上搭建污染物监控模块和碳足迹追踪模块, 建立污染物监控模块与碳足迹追踪模块的关联;污染物监控模块通过视频图像和传感器采集数...
  • 本发明公开了一种微纳卫星姿态半物理仿真实验演示系统, 包括控制系统、半实物仿真机、用于安装被测微纳卫星的三轴转台, 通过控制系统、半实物仿真机、三轴转台协同配合, 形成解算‑控制‑反馈‑迭代的闭环流程, 演示系统的具体操作步骤为:S1、初始...
  • 本发明涉及工业自动化与智能制造技术领域, 公开了基于数字孪生的工业大数据仿真验证系统, 包括物理实体模块, 用于部署工业传感器阵列, 采集生产设备的实时参数数据;数字孪生镜像模块, 与所述物理实体模块通过数据映射引擎联动, 根据物理实体的参...
  • 本发明属于数据处理的技术领域, 具体涉及了一种防冰仿真系统的故障处理方法及系统, 旨在解决现有技术的预警准确性不高, 且易出现处理指令失配的问题。本发明所提出的方法包括:获取防冰仿真系统的多源仿真数据;根据环境仿真数据, 确定温降速率及湿度...
  • 本发明涉及一种仪表外圈自动涂油方法及系统, 涉及工件涂油加工技术领域, 其包括:控制预设的机械手夹取仪表外圈移动至预设的喷油工位, 并采集外圈检测信息;依据外圈检测信息生成外圈规格及外圈中心位置点;根据外圈规格确定喷油移动参数;控制预设的喷...
  • 本发明一种基于医院信息系统的营养医嘱自动配制方法, 步骤:1)运行营养医嘱系统web客户端的计算机与营养原料配制机通过usb接口对接, 在计算机上查看相应的usb端口号;2)利用Java编写jar包;3)在营养医嘱系统中增加“配置机初始化操...
  • 本发明涉及磁力分离技术领域, 尤其涉及焙烧活化磁选联合除铁系统, 包括预处理模块、磁性特征动态检测模块、磁场参数自适应匹配模块、动态磁性补偿模块、分选路径优化模块及跨模块协同控制模块。通过虚拟孪生模型预演分选过程并触发参数同步重置, 结合分...
  • 本发明涉及空气质量管理技术领域, 具体提出一种车内空气污染防控方法和系统, 其中, 车内空气污染防控方法包括:依次设定车体外部的多级目标, 以及与每级目标分别对应的降级速率和预设体积;基于多级目标、多级降级速率和多级预设体积, 建立预设时间...
  • 本发明公开了一种基于颠簸模式预测的车载个性化按摩防晕车控制系统, 旨在有效缓解车辆颠簸诱发的乘客晕车问题。该系统道路交通颠簸数据库、第一检测模块、颠簸预测模块、控制模块和车载按摩器;道路交通颠簸数据库, 用于存储标准颠簸数据;第一检测模块用...
  • 本申请公开了一种净水机的控制方法、装置、设备及存储介质, 该方法通过净水机的出水端设置速热模块, 响应于出水需求指令, 获取当前进水温度信息;基于当前进水温度信息, 确定目标出水温度信息;基于出水需求指令确定当前出水模式;基于当前出水模式确...
  • 本申请公开了一种蒸烤烹饪机控制方法及控制系统, 蒸烤烹饪机上设置有图像采集装置以及雷达装置, 蒸烤烹饪机所在区域的地面设置有压力采集装置, 控制方法包括:获取脚步动作特征数据;脚步动作特征数据包括基于压力采集装置采集的脚部压力数据、图像采集...
  • 本发明涉及一种智能通信网络维护管理方法及维护管理系统, 属于通信技术领域, 包括以下步骤:S1、检测信号塔附近是否存在鸟类, 若是, 则进入步骤S2;S2、检测信号塔所在环境是否存在刮风情况, 若是, 则进入步骤S3, 否则进入步骤S4;S...
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