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基于5G通信的车辆远程驾驶方法及系统
本申请涉及自动驾驶技术领域, 提供基于5G通信的车辆远程驾驶方法及系统。所述方法包括:部署5G基站, 生成远程通信链路;实时上传车辆状态及环境感知数据至远程驾驶中心;远程中心基于预设交规的驾驶策略库规划路径并生成安全控制指令;通过5G基站下...
基于仿生脉冲触发形态下FPGA的多传感器控制系统及方法
本申请公开了一种基于仿生脉冲触发形态下FPGA的多传感器控制系统及方法, 涉及多传感器控制技术领域, 该方法包括传感器模块和FPGA运算核心;所述FPGA运算核心用于:采集所述传感器模块中各传感器的工作状态相关数据;根据各传感器的工作状态相...
基于AI视觉的卷取炉转毂带钢插入深度控制系统及方法
本发明涉及钢铁生产智能控制技术领域, 具体公开了一种基于AI视觉的卷取炉转毂带钢插入深度控制系统及方法, AI视觉检测模块的AI视觉摄像机实时捕获带钢头尾形貌, 计算控制记录带钢插入深度, 循环学习, 优化调整插入精度;双标定线测速模块沿卷...
一种机电设备运行状态的远程监控方法方法及系统
本发明实施例公开一种机电设备运行状态的远程监控方法及系统, 通过采集图像信息, 并设置一秒的采样周期, 无需通过获取位移进而计算速度, 极大的简化了计算的速度值, 并且通过不同的方法分别计算出采样间隔的位移和速度, 并计算当前速度与前一速度...
一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统
本发明公开了一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统, 包括中央协同处理服务器及至少两台巡检机器人, 二者交互连接, 巡检机器人配置有车载控制单元, 车载控制单元实时监测电池剩余电量, 预设第一节点, 电量首次降至该节点时触发低电量预警信号, ...
一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统
本发明涉及一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统, 属于自动辨识技术领域, 光电跟踪系统包括组态屏、串口转IO模块、固态继电器、伺服控制模块、光电跟踪设备、供电电源;方法包括:组态屏向伺服控制模块中电流环q轴开环输入chirp函...
一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质
本申请涉及机器控制的技术领域, 公开一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质, 方法包括:获取多种传感数据, 将多种传感器数据分配至内置控制算法, 计算出单线控制数据, 根据多种单线控制数据得到单线控制数据矩阵;将多种传感数据形成传...
基于CFAU多模组的过滤性能优化系统
本发明涉及空气过滤与智能控制技术领域, 且公开了基于CFAU多模组的过滤性能优化系统, 包括C‑Unit采集、F‑Unit反馈、A‑Unit决策和U‑Unit执行四模块。C‑Unit实时采集滤芯前后粉尘浓度并自适应压缩数据, 同步获取电流。...
一种淤泥固化搅拌设备用实时监测方法及系统
本发明涉及电数字数据处理技术领域, 具体涉及一种淤泥固化搅拌设备用实时监测方法及系统, 包括:获取淤泥固化搅拌设备在历史多个时间节点的多维参数数据;并在设定时间窗内将同一维度参数数据构建为参数序列;获取任一时间节点的参数数据在所属参数序列中...
一种基于轨迹规划的电动舵机多性能指标测试方法及系统
本发明提供了一种基于轨迹规划的电动舵机多性能指标测试方法及系统, 解决了现有测试方法中通信速率受限、测试项目碎片化及流程非标准化的问题。所述方法包括:控制器接收上位机发送的包含多种测试模式的测试指令;控制器根据测试指令分别执行每种测试模式的...
一种基于移动式机库的飞行器作业方法与飞行系统
本申请实施例提供一种基于移动式机库的飞行器作业方法与飞行系统, 移动式机库与飞行器可拆卸地连接;所述方法包括:基于任务区域中道路网络的道路等级与飞行器的作业范围生成作业区域;道路网络包括一个或多个道路等级的道路;所有作业区域的并集覆盖至少部...
基于人工智能的楼宇自控系统智能调控方法及系统
本发明提供一种基于人工智能的楼宇自控系统智能调控方法及系统, 通过采集楼宇自控系统中各设备实时运行数据及各功能区域实时环境数据, 构建目标关联认知网络, 该目标关联认知网络包含设备实体节点、环境实体节点及实体间关联关系。利用此网络进行情境识...
多类型工作参数调配的工业物联网控制方法
本发明公开了多类型工作参数调配的工业物联网控制方法, 涉及工业自动化控制技术领域, 包括以下步骤:S001, 建立多级冗余通路的时序观测基线, 在全部控制节点注入微幅识别脉冲, 生成指令时延分布曲线和资源占用轨迹, 用于揭示潜在冲突源并提供...
基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法
本申请适用于智慧监测技术领域, 尤其涉及基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法, 该方法包括:获取无人机巡检群组的参数集合;基于参数集合计算每架次无人机逐一进入目标区域后的冗余巡检资源, 能够量化反映巡检过程中的无效投入;基于...
一种原料场自动运料控制系统及方法
本发明公开一种原料场自动运料控制系统及方法。包括:可编程逻辑控制器, 用于接收并处理来自设备的信号;静态秤, 用于监测容器内的重量变化;带式输送皮带机、三通分料器, 若干个料仓给料机, 与PLC相连;人机界面, 连接至PLC, 用于设置料仓...
搬运载具的动态调度方法、装置及PLC控制器
本申请提供了一种搬运载具的动态调度方法、装置、PLC控制器及动态调度系统, 所述方法包括, 检测搬运载具的当前位置, 以从各生产站点中确定搬运载具当前所在的一个当前站点;根据搬运载具的生产任务、当前站点、每个生产站点的生产工序和当前使用状态...
雨水处理回用的水质达标监控方法
本发明提供的一种雨水处理回用的水质达标监控方法, 属于水质达标监控技术领域, 其通过雨水初流分离与预处理控制;进行多级处理流程与关键参数控制;在线水质监测与多指标综合判定;进行远程监控与报警。由此对收集的雨水经生产污水处理站处理后, 出水达...
一种基于PLC控制的轨道道岔融雪系统及方法
本发明公开了一种基于PLC控制的轨道道岔融雪系统及方法, 包括控制装置以及安装在控制装置内部的控制组件;控制装置包括控制柜本体, 控制柜本体的内部安装所述控制组件, 控制组件包括中央处理器模块, 中央处理器模块通过信号连接有数字量输入模块、...
可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的执行方法及介质
本申请适用于工业自动化技术领域, 提供了一种可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的执行方法及介质, 包括:执行引擎层、硬件抽象层、硬件适配层和硬件驱动层;执行引擎层用于向硬件抽象层发送PLC标准操作指令;硬件抽象层位于执行引擎层和硬件适配层之...
一种基于PLC控制的可移动工业多信号智能采集方法、系统、存储介质和软件产品
本发明涉及工业多信号采集方法, 尤其涉及一种基于PLC控制的可移动工业多信号智能采集方法、系统、存储介质和软件产品。该系统通过带万向轮的电控柜快速部署, 结合数字孪生模型自动生成采集任务;采用嵌入式RFID接口实现毫秒级传感器识别与通道映射...
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