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信号调理电路、调理设备及测试系统
本申请涉及车载信号测试的技术领域, 特别是涉及一种信号调理电路、调理设备及测试系统。该电路包括第一处理模块、第一防护模块、第二处理模块、第二防护模块、电源模块以及第三防护模块, 其中:第一处理模块, 用于将NI机箱输出的初始PWM信号调制为...
用于硬件在环测试系统的数字信号电路、板卡、系统
本发明涉及一种用于硬件在环测试系统的数字信号电路、板卡、系统, 将输入信号处理模块和输出信号处理模块集成在同一印刷电路板上, 减少了在环测试所需的板卡数量和连接复杂度, 并将输入信号处理模块和输出信号处理模块分别设置在印刷电路板的不同层, ...
商用车动力域控制器及多合一控制器测试装置
本申请实施例提供一种商用车动力域控制器及多合一控制器测试装置。涉及车辆技术领域。该商用车动力域控制器及多合一控制器测试装置包括:测试组件、第一控制件、第二控制件、负载、第一电源和第二电源。第一控制件和测试组件电连接;第二控制件和测试组件、第...
一种自动驾驶虚拟仿真测试平台及其测试方法
本发明公开了一种自动驾驶虚拟仿真测试平台及其测试方法, 涉及虚拟仿真驾驶技术领域, 本发明测试平台包括:虚拟仿真模块, 用于构建高精度三维虚拟场景并模拟传感器数据;自动驾驶小车, 用于在物理环境中执行自动驾驶算法并采集真实传感器数据;道路模...
数据安全认证的方法、车辆诊断设备及电子控制单元
本申请适用于车辆诊断技术领域, 提供了一种数据安全认证的方法、车辆诊断设备及电子控制单元, 该方法包括:在访问多个电子控制单元ECU中的第一ECU时, 向第一ECU发送第一次安全认证请求。在第一次安全认证通过后, 获取第一ECU生成的授权信...
氢燃料电池整车控制器硬件在环仿真测试系统的搭建方法
本申请公开了一种氢燃料电池整车控制器硬件在环仿真测试系统的搭建方法, 涉及新能源汽车控制技术领域, 该方法包括:构建燃料电池整车仿真模型;在确定整车控制器确定自动变速箱系统模型挂挡成功的情况下, 实现驱动电机的控制和实现氢燃料电池的控制, ...
车辆诊断方法、系统、装置及设备
本申请提供车辆诊断方法、系统、装置及设备, 涉及汽车技术领域, 提升车辆诊断的通用性、灵活性与交互效率。车端通过统一协议操作云端容器内应用, 同步输入事件与音视频流, 优化用户交互。该方法包括:与车辆建立连接, 检测车辆采用的通信协议, 基...
空调控制器电控板的老化检测工装控制系统及控制方法
本发明提供了一种空调控制器电控板的老化检测工装控制系统及控制方法, 包括:交流电源、交流隔离器、显示器、主控制器、总线主机以及总线从机;所述交流电源与所述交流隔离器连接, 用于为所述交流隔离器提供电源;所述交流隔离器分别所述总线主机和所述总...
一种配电控制芯片数据采集的实时稳定性测试平台及方法
本发明提出一种配电控制芯片数据采集的实时稳定性测试平台及方法, 包括:测试电网、采集系统、待测控制芯片、高低温交变箱、上位机和时钟模块;所述上位机用于存储若干测试程序, 控制所述高低温交变箱和所述测试电网获取不同工况, 根据不同工况调用对应...
一种基于时延未知输入观测器的直流伺服电机系统的集员故障检测方法
一种基于时延未知输入观测器的直流伺服电机系统的集员故障检测方法, 它属于基于模型的控制系统故障检测技术领域。本发明解决了现有直流伺服电机系统故障检测技术所依赖的残差系统的鲁棒性差、对故障敏感度低以及动态阈值保守性高的问题。本发明的集员故障检...
用于风电机组试验平台的风电场控制器硬件在环仿真方法
本发明属于电力系统技术领域, 具体公开用于风电机组试验平台的风电场控制器硬件在环仿真方法, 包括:建立包含风电机组传动链试验平台模型和风电场仿真模型的平台仿真模型并设置控制策略;配置平台仿真模型的参数;搭建控制器硬件在环仿真系统;将平台仿真...
一种无人机仿真测试方法及系统
本发明属于无人机技术领域, 公开了一种无人机仿真测试方法及系统。所述方法包括:构建数字仿真模型, 并设置模拟传感器模块、指令转发模块接入实际飞控系统;将航线数据输入至所述飞控系统, 并将数字仿真模型置于预设环境场内;基于数字仿真模型进行模拟...
一种适应复杂发射与遥控要求的无人机地面控制器
本发明适用于无人机技术领域, 提供了一种适应复杂发射与遥控要求的无人机地面控制器, 所述无人机地面控制器包括数据采集模块和控制终端, 所述控制终端包括数据显示模块、数据分析模块和飞行控制模块;优选的, 所述数据采集模块采集无人机的数据信息传...
一种车辆位置控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种车辆位置控制方法、装置、电子设备和存储介质, 涉及工业生产领域, 该方法配置于第一自动导引车, 包括:通过第一摄像头获取第一标识物的第一标识图像;其中, 第一摄像头配置于第一自动导引车;第一标识物配置于第二自动导引车;根据第...
一种智能巡检机器人、智能巡检方法、电子设备及介质
本发明公开了一种智能巡检机器人、智能巡检方法、电子设备及介质。智能巡检机器人包括GNSS模块、IMU模块以及工控机;所述GNSS模块, 用于根据流动站以及基准站分别接收到的卫星信号, 确定机器人的当前位置坐标;所述IMU模块, 用于获取机器...
一种用于无人农机作业的防碰撞方法和系统
本发明公开了一种用于无人农机作业的防碰撞方法和系统, 其包括:S1, 通过预设在目标无人农机上的传感设备实时采集目标无人农机的自身信息及周边感知物信息, 并将所述信息发送至云端;S2, 基于步骤S1采集的数据, 云端通过计算目标无人农机与周...
未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法
本发明提供一种未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法, 构建多个以智能体所处位置为中心, 尺寸增大, 分辨率降低的智能体局部邻域形成观测空间的多尺度地图, 每个观测尺度都包含了障碍物信息和覆盖区域信息, 便于智能体进行长期规划和...
多传感器融合协同边缘计算的自主避障方法、装置及设备
本发明提供一种多传感器融合协同边缘计算的自主避障方法、装置及设备, 涉及自主避障技术领域。该方法包括:根据待巡检电力线路的线路信息以及巡检无人机的无人机特征, 确定巡检无人机的初始巡检路线;通过边缘计算对巡检无人机的每个第一传感器的第一传感...
基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质, 属于船舶自主控制技术领域。该方法双目摄像头采集目标图像数据, 利用目标检测模型对双目摄像头的目标图像数据分别进行目标跟踪船舶识别, 确定目标图像数据中的目标区域, 然...
一种多AGV协同作业的动态精度补偿方法及补偿系统
本发明涉及一种AGV, 尤其是一种多AGV协同作业的动态精度补偿方法及补偿系统。该方法, 包括以下步骤:多个AGV通过激光雷达扫描构建共享高精度地图;当AGV‑A检测到地面振动后通过毫米波广播振动波形特征, 当AGV‑B接收数据后, 按照预...
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