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最新专利技术
  • 无人机飞行路径的规划方法及系统、介质、终端
    无人机飞行路径的规划方法及系统、介质、终端_广西电网有限责任公司南宁供电局_202511025698.7
    本申请公开了一种无人机飞行路径的规划方法及系统、介质、终端， 涉及无人机避障技术领域， 主要目的在于改善现有无人机飞行路径规划不准确以及无人机碰撞风险高的问题。通过联合空间点云数据以及图像数据， 构建目标空间区域的三维空间模型的方式， 避免...
    2026-04-09
  • 一种高密度障碍环境无人机安全路径规划方法
    一种高密度障碍环境无人机安全路径规划方法_延安大学_202511030490.4
    本申请是关于一种高密度障碍环境无人机安全路径规划方法， 包括：建立覆盖溢出率量化模型， 将多边形障碍区转化为最小溢出率的圆形覆盖集合， 得到最小化可飞区域侵占的圆形障碍集；以所述圆形障碍集的圆心为节点， 通过三角剖分和安全性筛选， 构建Vo...
    2026-04-09
  • 基于RFID无人机多品类商品车场盘库目标覆盖路径规划方法
    基于RFID无人机多品类商品车场盘库目标覆盖路径规划方法_北京工业大学_202511049240.5
    本发明公开了基于RFID无人机多品类商品车场盘库目标覆盖路径规划方法， 首先， 建立车场环境的数学表述以及RFID读写器的数学模型；其次， 使用全链接聚类算法对车辆位置进行聚类， 计算每一个簇的几何中心得到待覆盖目标点；然后使用改进的粒子群...
    2026-04-09
  • 全域智联平台下的无人机自主巡检与任务规划方法
    全域智联平台下的无人机自主巡检与任务规划方法_广州市森锐科技股份有限公司_202511080589.5
    本发明涉及城市管理技术领域， 具体涉及全域智联平台下的无人机自主巡检与任务规划方法。包括：接收来自全域智联平台的巡检任务指令， 所述巡检任务指令包含目标巡检区域、巡检精度要求及巡检时间限制；将所述目标巡检区域划分为多个子区域， 并根据各子区...
    2026-04-09
  • 一种无人机巡检方法及系统
    一种无人机巡检方法及系统_青岛领略智能科技有限公司_202511105188.0
    本发明涉及无人机巡检技术领域， 具体涉及一种无人机巡检方法及系统；方法包括：获取目标区域数据， 并集成多源传感器获取多源传感数据， 构建目标区域坐标系， 并确定当前坐标点；获取实时多源传感数据， 动态生成避障路径及巡检坐标点， 并触发巡检请...
    2026-04-09
  • 一种基于无人机的铁路巡检方法
    一种基于无人机的铁路巡检方法_河南铁建投新基建有限公司_202511107492.9
    本申请涉及铁路巡检技术领域， 特别涉及一种基于无人机的铁路巡检方法。所述无人机基于铁路巡检平台进行铁路巡检， 所述铁路巡检方法包括：建立无人机飞行路径模型， 用于规划无人机飞行路径；所述无人机飞行路径模型包括飞行路径海拔Hi函数、飞行路径经...
    2026-04-09
  • 复杂扰动环境下无人机的安全避障跟踪控制方法及系统
    复杂扰动环境下无人机的安全避障跟踪控制方法及系统_北京航空航天大学_202511119180.X
    本发明公开了一种复杂扰动环境下无人机的安全避障跟踪控制方法， 属于计算机应用技术领域。包括：针对系统外部干扰问题， 设计高阶滑模观测器实现扰动估计；基于速度障碍法构造控制屏障函数(CBF)， 保障无人机在障碍环境中实现避碰；将CBF嵌入最优...
    2026-04-09
  • 一种光伏巡检无人机路径规划方法
    一种光伏巡检无人机路径规划方法_华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司_202511123240.5
    本发明涉及无人机巡检， 具体涉及一种光伏巡检无人机路径规划方法， 根据无人机的采集图像构建巡检区域的精准栅格地图；获取巡检区域内建筑物的高度信息， 采用多目标优化算法进行巡检路径规划；评估不同巡检路径的飞行耗电量， 将飞行耗电量最少的巡检路...
    2026-04-09
  • 一种多旋翼飞行器集群协同避障控制方法及系统
    一种多旋翼飞行器集群协同避障控制方法及系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202511160040.7
    本发明公开一种多旋翼飞行器集群协同避障控制方法及系统， 所述避障控制方法包括以下步骤：获取集群中各多旋翼飞行器与周围障碍物数据， 计算各飞行器与障碍物的局部威胁度值；获取邻居数据计算邻居影响系数， 根据飞行器自身局部威胁度值与邻居影响系数输...
    2026-04-09
  • 一种船载固定翼飞机降落引导律设计方法和系统
    一种船载固定翼飞机降落引导律设计方法和系统_哈尔滨工程大学_202511188704.0
    一种船载固定翼飞机降落引导律设计方法和系统， 属于飞机引导律设计领域。解决了船舶运动与飞机动力学的多坐标系耦合效应未被充分解耦以及现有方法对非平稳海况的适应性弱的问题。方法包括：定义相关坐标系， 包括：世界坐标系、降落坐标系、船舶本体坐标系...
    2026-04-09
  • 智能自适应喷洒无人机系统
    智能自适应喷洒无人机系统_广东省珠海市数智乡兴科技有限公司_202511194522.4
    本发明提供一种智能自适应喷洒无人机系统， 涉及农业智能喷洒领域， 所述系统包括目标区域校验模块、监测区域敏感判定模块、喷雾飘移预测模块和边界点位更新模块， 目标区域校验模块判定喷洒无人机是否到达预设的目标区域， 确定所述目标区域内的作物信息...
    2026-04-09
  • 一种风电场集电线路无人机巡检处理系统及方法
    一种风电场集电线路无人机巡检处理系统及方法_大唐新能源朔州风力发电有限公司_202511198854.X
    本发明提供一种风电场集电线路无人机巡检处理系统及方法， 涉及风电场集电线路巡检技术领域， 包括基于预设传感器网络获取目标风电场中目标集电线路的三维模型和实时状态数据， 并基于卡尔曼滤波算法规划无人机设备的最优巡检路径， 无人机设备按照最优巡...
    2026-04-09
  • 一种多机分布式决策的蜂群航线避让协同控制方法及系统
    一种多机分布式决策的蜂群航线避让协同控制方法及系统_西安星瞰数智科技成果转化服务合伙企业(有限合伙)_202511239327.9
    本申请公开了一种多机分布式决策的蜂群航线避让协同控制方法及系统， 涉及无人机编队控制技术领域， 用于多机飞行编队；在每架无人机上均配备具有环境感知、通信与路径规划能力的智能决策模块；方法包括各无人机基于获取的局部环境信息、接收的邻域无人机的...
    2026-04-09
  • 基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质
    基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质_合肥中科类脑智能技术有限公司_202511290448.6
    本发明涉及无人机设备技术领域， 公开了一种基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质。首先， 在无人机飞抵至巡航初始位置且电量处于预设范围的情况下， 获取风机顶部图像。随后， 基于风机顶部图像， 控制无人机飞抵至风力发电机的风机叶片中...
    2026-04-09
  • 基于人机协作的无人机具身认知对齐方法
    基于人机协作的无人机具身认知对齐方法_中国人民解放军国防科技大学_202511291957.0
    本申请涉及一种基于人机协作的无人机具身认知对齐方法。所述方法包括：采集实体观测图片， 将其作为导航图离散节点构建实体对齐任务。针对该任务构建的无人机具身认知对齐模型含四大模块。问题建模模块将任务转化为含状态、动作、观测等要素的POMDP。观...
    2026-04-09
  • 基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法
    基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法_河北科技大学_202511302614.X
    本发明涉及一种基于实时注意力机制与固时时间的多无人机电力巡检方法， 无人机将通过视觉传感器对输电线路进行数据采集， 利用改进的YOLOv5s模型对输电线路进行检测， 利用检测框的长度计算输电线路的长度， 输出其端部位置；无人机编队中的每架无...
    2026-04-09
  • 基于深度学习的无人机自主避障与路径规划方法及系统
    基于深度学习的无人机自主避障与路径规划方法及系统_中电国科技术有限公司_202511307157.3
    本发明提供一种基于深度学习的无人机自主避障与路径规划方法及系统， 涉及无人机控制领域， 包括获取位置信息和环境感知数据， 构建时空特征矩阵， 提取目标运动和背景特征向量， 映射为目标‑环境融合特征场；计算可达性矩阵和代价矩阵构建航迹搜索空间...
    2026-04-09
  • 一种深海敷缆作业的水下机器人控制装置
    一种深海敷缆作业的水下机器人控制装置_烽火海洋网络设备有限公司_202510981861.0
    本发明公开了一种深海敷缆作业的水下机器人控制装置， 具体涉及水下机器人技术领域， 包括控制盒， 所述控制盒顶部固定安装有安装座， 所述安装座顶部设置有转动座， 所述转动座顶部焊接设置有铰接架， 所述铰接架上设置有天线， 所述天线底部与铰接架...
    2026-04-09
  • 海空一体化协同水下目标实时搜索追踪方法及系统
    海空一体化协同水下目标实时搜索追踪方法及系统_武汉理工大学_202511025684.5
    本发明提供一种海空一体化协同水下目标实时搜索追踪方法及系统， 涉及无人航行器路径规划技术领域， 所述方法步骤包括建立统一的三维任务空间坐标系， 分别建立无人机、无人船和水下潜器的运动模型并设定机动性约束；基于水下目标的历史运动信息建立动态位...
    2026-04-09
  • 车载无人机精准定位控制方法及装置
    车载无人机精准定位控制方法及装置_苏州览众科技有限公司_202510852446.5
    本发明提供一种车载无人机精准定位控制方法及装置， 车载无人机精准定位控制方法包括：当确定无人机端脱离储运箱执行飞行任务时， 获取无人机端的机端实时位置和机端实时速度， 对机端实时位置进行RTK差分处理以获取无人机端的机端定位位置；根据时间差...
    2026-04-09
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