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一种基于决策级融合的多模态目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪方法技术领域, 本发明公开了一种基于决策级融合的多模态目标跟踪方法, 包括:获取可见光与红外光视频流, 输入对应跟踪模型得到跟踪结果并进行时间对齐;建立关联关系表, 基于时间对齐跟踪结果集进行目标配对并更新关系表;根据配对...
基于LoRA微调和频率混合注意力的单流RGB-D目标跟踪方法
本发明公开了基于LoRA微调和频率混合注意力的单流RGB‑D目标跟踪方法, 属于计算机视觉技术领域, 首先将输入的RGB与深度图像分别切分为相同大小的图像块, 并通过LoRA机制在Patch Embedding中注入低秩适配提示, 实现两模...
基于运动投影仿真的自监督多模态图像光流估计方法
本发明公开了一种基于运动投影仿真的自监督多模态图像光流估计方法。方法包括:使用跨模态数据对集进行深度估计, 结合仿真运动参数生成仿真同模态数据对集及仿真光流真值;建立跨模态感知特征提取器, 并使用跨模态数据对集和仿真同模态数据对集获得模态无...
一种人形机器人实时定位与建图方法及系统
本申请属于人形机器人技术领域, 具体涉及一种人形机器人实时定位与建图方法及系统, 提出了一种改进的 Fast‑LIO2 算法, 采用卡尔曼滤波器将人形机器人足端正运动学与 IMU 数据进行融合, 精确估计机器人在世界坐标系下的位置、姿态和速...
用于目标跟踪的方法、装置及存储介质
本公开内容涉及用于目标跟踪的方法、装置及存储介质。根据一个实施例, 该方法包括:基于多个摄像头提供的当前时刻的多个当前帧确定具有局部目标标识的多个局部目标轨迹;基于多个局部目标轨迹更新包括各局部目标轨迹的近期子轨迹片段的子轨迹片段特征的第一...
道路多摄像头视野区域限制的实时车辆跟踪方法及设备
本发明提供一种道路多摄像头视野区域限制的实时车辆跟踪方法及设备, 包括在各单摄像头视野下, 对道路车辆进行多目标跟踪, 获取每帧中车辆中心点的图像坐标;对各视角分别定义车辆可行驶区域的掩码, 选取两视角的多对同名标定点求解单应性矩阵;通过该...
一种场景图像配对方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种场景图像配对方法、装置、存储介质及电子设备, 其中, 方法包括:对场景图像集合中相同采集属性的两帧场景图像进行配对处理获得第一图像匹配对, 基于第一图像匹配对生成第一匹配集合, 对场景图像集合中相似度大于相似度阈值的两帧场景...
点云和CAD模型的对齐方法、装置、电子设备、介质及产品
本发明涉及一种点云和CAD模型的对齐方法、装置、电子设备、介质及产品, 其中, 方法包括以下步骤:获取扫描点云和模型点云;基于预设的三坐标检测策略, 对扫描点云和模型点云进行初对齐处理, 初对齐后的扫描点云和初对齐后的模型点云;基于预设的三...
多尺度语义约束的光学-SAR影像配准方法及设备
本发明提供一种多尺度语义约束的光学‑SAR影像配准方法及设备, 通过多尺度特征学习模块提取影像的多级特征, 该模块包含标准卷积层、深度可分离卷积块和混合空洞卷积块;通过语义约束的模态迁移模块将SAR影像转换为伪光学影像, 该模块融合多尺度特...
一种复杂条件下的多模态点云高精度配准方法
本发明公开了一种复杂条件下的多模态点云高精度配准方法, 属于计算机技术领域, 包括获取初始IOS源点云与CBCT目标点云;通过重叠区域预测模块得到P′和Q′;对P′和Q′提取旋转等变特征, 并引入双分支注意力机制增强特征判别性;对提取到的旋...
地图配准方法、装置及计算机可读存储介质
本申请提供一种地图配准方法、装置及计算机可读存储介质, 涉及地图技术领域, 能够提升地图审核的效率。该方法包括:获取待审核地图的地图数据和多个标准地图的地图数据;每个标准地图的缩放级别不同;针对多个标准地图中的每个标准地图, 确定标准地图与...
相似图像变换参数计算方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种相似图像变换参数计算方法、装置、设备、介质及产品, 涉及图像处理技术领域, 方法包括:获取待计算图像和基准对照图像, 将待计算图像和基准对照图像输入至变换参数计算模型, 进行变换参数计算;其中, 变换参数计算模型由特征提取网...
放疗体位验证数据的配准方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种放疗体位验证数据的配准方法、装置、设备及存储介质, 涉及放疗技术领域, 方法通过CycleGAN模态转换与器官特异性灰度标准化, 减少CBCT与CT图像间的模态差异;利用3D‑ResNet‑34‑FPN架构从标准化数据中提取...
一种基于语义信息融合的多视图室内深度估计方法和系统
本发明属于机器人视觉深度估计领域, 涉及一种基于语义信息融合的多视图室内深度估计方法和系统。该方法包括:采用预训练好的卷积神经网络预测输入图像中每个像素的深度, 将其逐像素高斯参数化, 并提取单目深度特征;采用空间金字塔网络提取各层次的图像...
深度估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请提供一种深度估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 该方法包括:确定视差查找长度, 以及确定目标视差对应的深度精度;根据视差搜索范围、所述深度精度以及所述视差查找长度, 通过视差与深度之间的映射关系, 确定所述视差搜索范围内对应的...
一种基于DSSMNet双目散斑结构光视差估计方法
本发明提供了一种基于DSSMNet双目散斑结构光视差估计方法, 包括建立一种端到端立体匹配的学习框架, 用于双目散斑结构光视差估计, 无需任何后处理;在特征提取阶段, 建立空间金字塔密集连接结构, 利用该结构对结构光图像进行特征提取, 生成...
一种基于三维图像的颗粒几何重构与形态学参数自动化评估方法
本发明公开了一种基于三维图像的颗粒几何重构与形态学参数自动化评估方法, 首先获取颗粒试样的三维灰度图像, 经高斯降噪、二值化及分水岭分割预处理后, 基于所创建的颗粒分割缺陷修复算法实现独立颗粒的精确分割。随后, 依据分割标记的三维颗粒图像,...
一种基于改进YOLOv8算法的路面病害影响面积自动化计算方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8算法的路面病害影响面积自动化计算方法, 涉及路面病害检测领域, 包括:采集路面病害图像数据并进行图像标注;构建改进的YOLOv8目标检测模型, 包括:可变形卷积模块、优化后的特征金字塔网络、级联式实例分割...
一种基于分水岭算法的智能化粒径分析方法、设备、存储介质及程序
本发明提供一种基于分水岭算法的智能化粒径分析方法、设备、存储介质及程序, 涉及图像处理技术领域, 尤其涉及沉积学中矿物颗粒的粒径分析技术。S10、对输入目标颗粒图像进行预处理以提取目标区域, 生成二值化图像;S20、对预处理后的目标颗粒图像...
一种基于计算机视觉的道路病害的面积计算方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的道路病害的面积计算方法, 包括获取包含待检道路病害图像的步骤, 待检道路病害的面积通过以下公式计算;S=φ(w⋅dx)×(l⋅dy);其中, S为待检道路病害的面积, φ为误差调整系数, w和l分别为待检道路病...
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